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视觉SLAM
金刚哥葫芦娃
这个作者很懒,什么都没留下…
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【视觉slam十四讲】ch12:词袋模型
看高博的十四讲,跑了创建字典的例子,但是显示单词数是0:Number of words=0vocabulary info: Vocabulary: k = 10, L = 5, Weighting = tf-idf, Scoring = L1-norm, Number of words = 0刚开始怀疑DBoW3装的不对,但是重装之后还是不行,没办法我就从头调代码,在读取图片的时候发现图片为空。于...原创 2018-01-13 13:44:47 · 2275 阅读 · 5 评论 -
[ROS]编译orbslam出错,ros路径问题
CMake Error at CMakeLists.txt:2 (include):include could not find load file:/core/rosbuild/rosbuild.cmakeCMake Error at CMakeLists.txt:4 (rosbuild_init):Unknown CMake command "rosbuild_init".原创 2018-01-24 15:00:19 · 4084 阅读 · 3 评论 -
ORB_SLAM2遇到的坑
台式机不方便,所以回家之前又笔记本搭建了一下ORB_SLAM2的环境,遇到了一堆问题,在这里总结一下。1.编译Opencv时遇到Eigen3找不到[ 75%] Building CXX object modules/contrib/CMakeFiles/opencv_contrib.dir/src/rgbdodometry.cpp.o/home/gom7745/IR/opencv-2.4原创 2018-02-03 22:21:01 · 5460 阅读 · 0 评论