ROS
金刚哥葫芦娃
这个作者很懒,什么都没留下…
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[ROS]编译orbslam出错,ros路径问题
CMake Error at CMakeLists.txt:2 (include):include could not find load file:/core/rosbuild/rosbuild.cmakeCMake Error at CMakeLists.txt:4 (rosbuild_init):Unknown CMake command "rosbuild_init".原创 2018-01-24 15:00:19 · 4168 阅读 · 3 评论 -
ROS下启动USB摄像头
一.创建ROS工作空间点我二.ROS下启动出现错误ERROR: cannot launch node of type [usb_cam/usb_cam_node]: usb_cam在网上查了很久,都说是usb_cam驱动的原因,但是我已经装好驱动了。后来在用了一个命令解决了sudo aptitude install ros-indigo-usb-cam -y...原创 2018-01-09 15:14:00 · 1354 阅读 · 0 评论