CLI回调代码解读-SRR_MSS_CLISensorStart(六)

摘要：我们知道，在我们完成BSS chirp 配置后，接下来我们就是需要传感器开始工作，传感器的启动是通过CLI命令调用回调函数SRR_MSS_CLISensorStart完成的，本文将针对这个回调函数进行相应的解析。

总览：

跳转进入该函数体，完整的函数源码如下。可以看到定义了两个变量，其中calibrationCfg变量是用于MMWave_start API调用时的传入参数，它是一个校准配置用于保存设置射频校准所需的信息 ；errCode 变量用于错误填充的代码。参数定义完成后，紧接着就是通过判断全局变量gSrrMSSMCB.runningStatus（这是一个用于标识mmWave是否启动的bool类型的标识符号）的状态（true  or false）来检查此时mmWave 传感器是否已经开始工作，如果开始工作则不需要重复开始，直接退出程序。

 

 

 紧接着就是通过判断gSrrMSSMCB.cfgStatus（这是一个用于标识mmWave FE是否完成配置的bool类型的标识符号）来检查射频前端是否已经配置完成，如果没有配置chirp、或帧等信息，mmWave 传感器是不能直接启动的，传感器的启动必须要在mmWave FE配置完成后，才能调用MMWave_start API触发mmWave传感器开始工作，如果射频前端完成相对应的配置后，即gSrrMSSMCB.cfgStatus == true时，紧接着就是对校准配置参数先初始化然后进行填充，最后就是调用MMWave_start API启动mmWave 传感器开始工作。

至此，对SRR_MSS_CLISensorStart回调函数的作用以及代码的相关解析已经讲解完成了，如果小编哪有讲错的地方，可以私信小编一起讨论学习毫米波雷达。