四、CLion 调试 SRS

最新推荐文章于 2024-04-24 14:04:52 发布
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分类专栏： 流媒体开发 文章标签： 音视频 服务器
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版权

1、目的

SRS 作为非常优秀的开源框架，非常值得我们学习，其中调试 SRS 工程是非常重要的一个方法。下面我将介绍在Mac 下使用 CLion 调试 SRS，希望大家少踩坑。

2、打开srs 的读写权限

非常恶心。第一步必须打开工程所有文件的读写权限

sudo chmod -R 777 srs

其中 srs 为整个项目的目录。
鼠标右击srs 文件夹----> 显示简介
在这里插入图片描述

3、使用 CLion 编译 srs

[作者的教学视频]
大概率中间会遇到：Permission denied
只要不影响主流程，可以忽略。

定位到 Main 函数
在这里插入图片描述

设置启动参数：
在这里插入图片描述

成功
在这里插入图片描述

pioneer、
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02-09
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clion 调试 ros
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您！要在CLion中调试ROS项目，您需要进行一些设置和配置。以下是一些步骤可以帮助您开始： 1. 确保您已经安装了ROS并设置好环境变量。 2. 打开CLion，并在"Welcome to CLion"界面中选择"Open"。 3. 导航到您的ROS工作空间目录，并选择要调试的ROS包。 4. 在CLion中，选择"File" -> "Settings" -> "Build, Execution, Deployment" -> "CMake"。 5. 在"CMake Options"字段中，添加以下内容： -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/path/to/your/catkin_workspace/devel 将"/path/to/your/catkin_workspace"替换为您的ROS工作空间的实际路径。 6. 在CLion的左侧导航栏中，选择"CMakeLists.txt"文件。 7. 点击"CMakeLists.txt"文件上方的"Reload CMake Project"按钮，以重新加载项目。 8. 在CLion的顶部菜单中，选择"Run" -> "Edit Configurations"。 9. 点击"+"按钮，选择"C++ Remote Debug"。 10. 在"Name"字段中输入一个适当的名称。 11. 在"Target remote args"字段中输入以下内容： --port=11311 12. 在"Executable"字段中，选择您要调试的ROS节点或可执行文件。 13. 确保您的ROS节点正在运行，并且已经连接到ROS Master。 14. 点击"Apply"并关闭配置窗口。 15. 点击CLion的调试按钮（绿色的"play"按钮）开始调试。 这些步骤应该能够帮助您在CLion中调试ROS项目。希望对您有所帮助！如果您还有其他问题，请随时提问。

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