红黑树

旋转

左旋 left-rotation:左旋称为逆旋似乎更好，简单的说就是把组成“捺“的2个节点变成“撇”，并且仍然满足相对大小关系：

x                                          y
  \            ->                      /
   \                                  /
    y                              x

右旋right-rotation:也可以称为顺选，顺时针旋转，把撇旋转为捺：就是上面的相反操作。

1. 修改y的左子节点β与x的关系：

β.parent = x and x.right = β 

2. y代替x：

   if x ！= root :
       y.parent = x.parent
       if (x.parent.left == x ) x.parent.left = y : x.parent.right = y
   else if x == root:
       y = root
   

3. 修改x与y的相对关系,本来y是x的子节点，现在x是y的子节点

y.left = x and x.parent = y

见 https://www.cnblogs.com/fu11211129/p/4216561.html