USB3.1协议学习笔记

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USB3.0速率为5Gbps。
USB3.1速率提升至10Gbps。时钟频率提升了1倍。原5Gbps仍然支持，命名为Gen1，10Gbps命名为Gen2.
USB3.1相对USB3.0变化不大，主要是性能提升。

2

• LFPS : Low frequency periodic signal.
• LBPM : LFPS Based PWM Messaging
• LMP : Link Management Packet
• TP : Transaction Packet
• ITP : Isochronous Timestamp Packet
• DP : Data Packet
• lane : The connection between a transmitter (Tx) of one port to the receiver (Rx) in another port.

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• USB3.1采用“dual-bus”的方式保持向前兼容USB2.0。
• USB2.0信号走D+/D- ， USB3.1信号走Tx+/Tx-和 Rx+/Rx- ， Vbus、Gnd不变。
• USB2.0采用轮训和广播的方式处理数据传输。
• USB3.1采用异步通知处理数据传输，数据包有精确的路径。
• USB3.1支持多个功耗级别：idle、sleep、suspend，对应U1、U2、U3。 USB2.0只支持sleep(LPM)、suspend两个级别。
• Gen1 采用8b/10b编码。 Gen2采用128b/132b编码。
• 使用LFPS进行速率协商

4 Data flow model

与USB2.0的一些对比

• endpoint, pipe, transfer type与USB2.0相同。max packet size, endpoint descriptor, device address, endpoint number, direction 这些概念与USB2.0相同。
• USB2.0的传输分三部分：Token、Data、handshake。USB3.1与USB2.0不同，不再需要单独的Token包，对于OUT传输Token合并到Data中，对于IN传输，Token合并到handshake，上一个包的handshake包含了下一个包的Token。
• USB3.1 非同步端点忙时回复一个NRDY，当端点可用时发送一个ERDY通知host。而USB2.0时通过host发送ping查询device端点的。
• USB3.1支持burst。
• USB2.0使用轮询模型。usb3.1使用异步通知模型。
• USB2.0固定1ms/125us发送SOF/uSOF。USB3.1 125us发送ITP。
• USB3.1支持stram。
• USB2.0是广播方式，USB2.0的packet发送到所有下行端口。USB3.1不广播，packet直接发送到host或device，但ITP是广播的。
• USB3.1的iso设备在SI之间可自主进入低功耗状态，当需要唤醒时host发送ping。USB2.0的低功耗状态（suspend、LPM）之能由host发起。
• USB3.1 device设备科通知host自己进出低功耗状态的延时时间（使用LTM包）。 host可据此决定是否进入低功耗状态。 不过貌似USB2.0的LPM也可以。

transaction的区别

在收到一个握手前可以发送多个数据包。
OUT: 不在需要token，而是包含在Data包的header中。
IN: handshake包含了下一个数据包的请求（包含下一个数据包的Token）。device要么回复数据，要么回复NRDY或者STALL。

packets

• LMP: Link Management Packets
• TP: Transfer Packets
• DP: Data Packets
• ITP: 相当于SOF

burst

端点在comp描述符中声明burst值。 这个值支出在接受handshake前可以接受多少个data包。
IN: host发送ACK，在ACK中包含可接受的burst
OUT: host控制burst包数量。

传输类型

增加了一个Device Notifications

• control transfer
• bulk transfer
• intr transfer
• isoc transfer
• Device Notification。 与endpoint、pipe无关，是Device直接发给host的。

6 physical layer

编码

• USB2.0采用NRZI编码。
• USB3.1 Gen1、Gen2采用不同编码方式。Gen1采用8b/10b编码 ，这是一种标准编码，ANSI X3. 230-1994。Gen2采用128/132b，这种编码类似于pcie的128b/130b编码。

符号

符号就是一些固定形状的波形，各自有其特殊的用途。

• TS1: training sequence 1
• TS2: training sequence 2
• TSEQ: ?
• SYNC: sync
• SKP: skip
• SDS: start data stream
• SKPEND: skip end
• SDP: start data packet
• EDB: end bad
• SUB: ?
• COM: comma
• SHP: start packet header
• DPH: start data packet header
• END: end
• SLC: start link command
• EPF: end packet framing
• SDS: start data stream

Link initialization and training

使用training sequences进行初始化和training。
training sequences有一些“Ordered sets”组成。
Traning sequences有TS1、TS2、TSEQ。

lane polarity inversion : PHY在TSEQ中检测polarity inversion并翻转接受的bits。

Compliance Pattern : CP0, CP1, … CP12

LFPS

Low Frequence Period Signal
用于边带通信。
应用场景：
low power link state
under training
warm reset
U3 wakeup
详细类型：
Polling.LFPS
Ping.LFPS
U1 Exit
U2 Exit
Loopback Exit
U3 wakeup

固定频率的信号，持续tBurst，按tRepeat周期出现。 tBurst之间报纸Idle状态。

Superspeedplus Capability Declaration (SCD) :
在polling.LFPS时发送特殊的“pattern”，标识自己有superspeedplus能力。

LBPM : LFPS Based PWM Signaling。 superspeedplus使用，superspeed不使用。

7 Link Layer

link layer
packets: host <—> device
link commands: link <—> link

Packets

LMP: Link Management Packets
TP: Transfer Packets
ITP: Isochronous Timespamp Packets
DP: Data Packets (DP由DPH和DPP两部分组成)

packets分两类：

• header packets
  • LMP
  • TP
  • ITP
  • DPH
• Data packets
  • DPP

这些包都有一个“header packet”。
header packet由三部分组成：

Link Control Word	Packet Header	Header Packet framing

DPP组成：

CRC32	Data	DPP framing

Link Commands

LGood_n
LTRY
LCRD_x
LCRD1_x
LCRD2_x
LGO_Ux
LAU
LXU
LPMA
LDN
LUP

Logical Idle: 没有packets和Link command传输的状态。
一种special symbol
Gen1: 00h
Gen2: 5Ah
对应还有Electrical Idle状态。

注意Link command与packets header中的Link control不同。

LTSSM

Link Training Status State Machine

• 最初为disabled状态
• Reset后进入Rx.detect状态
• 如果设备脸上，则进入Polling状态
• Traning之后进入U0
• U0是正常工作状态。
• LGO.U1使Link进入U1， LGO.U2使Link进入U2, LGO.U3使Link进入U3.
• 出错会进入Recovery状态。
• Recovery状态会进入Hot Reset，如果失败会进inactive，如果成功则进U0
• Polling状态还可进入Loopback、compliance等状态。
  以上规则仅仅是LTSSM的一部分，详细的运作规则见USB3.1 spec。

8 protocol layer

有四种基础类型packet：
LMP：
Link management Packets
用于管理链路（link）
TP
Transaction Packets
用于控制Data packet和配置设备、hub等。
DP
Data Packets
data packet由DPH和DPP组成。
DPH
Data Packets Header
DPP
Data Packets Payload
ITP
Isochronous Time Packet，相当于sof

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LMP 有以下种类和用途：
Set Link Function
U2 inactivity Timeout
Vendor device test
Port Capability
Port configuration Response
Precision Time Management

TP有以下种类:
ACK
NRDY
ERDY
STATUS
STALL
DEV_NOTIFICATION
PING
PING_Response

9、10、11

略。