linux kernel module

文档

Documentation/kbuild/modules.txt

在ubuntu上构建模块

Makefile例子

KVERS = $(shell uname -r)
obj-m += my_module.o
build: kernel_modules
kernel_modules:
	make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(CURDIR)modules
clean:
	make -C /lib/modules/$(KVERS)/build M=$(CURDIR)clean

说明

1. -C参数表示改变目录。这里的作用是到源码树目录顶层去make。
2. KVER 变量是获得内核的版本，以便后面找到正确的源码目录。
3. M=xxx 是给linux内核源码的Makefile的参数，指明构建哪一个模块。
4. make modules，modules是linux内核Makefile的一个目标。

Android中使用linux modules

1. 将module源码放入源码树目录，修改对应的Kconfig和Makefile
2. 也可直接修改Makefile，在其中添加 obj-m += xxx.o
3. 在Makefile中添加 ccflags-y += -fno-pic
4. 修改defconfig，使能 CONFIG_MODULES 和 CONFIG_MODULES_UNLOAD
5. 编译内核
6. 编译完成后，找到xxx.ko。将其push到手机中，用insmod安装。