(二)内核模块

最新推荐文章于 2023-07-27 10:57:41 发布
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分类专栏： linux驱动 文章标签： linux
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一、什么是内核模块

1.linux kernel module
驱动程序在内核中，都是独立的模块，例如：beep驱动和LED驱动，beep和led之间没有任何联系，可以通过应用程序将两个驱动联系在一起。beep驱动和led驱动各自是独立的module。

说明：每个驱动程序都是一个独立的模块，每设计一个驱动程序，首先设计一个module，驱动程序是包含在module中的。

2、module编译后会生成一个.ko*
驱动程序：可以安装、可以卸载的

安装驱动：#insmod led_drv.ko
卸载驱动：#rmmod led_drv.ko
查看系统中，安装的module：#lsmod

注意：驱动是安装到内存中正在运行的内核上的。

 

二、使用source insght创建一个工程

1、SI设置
Options—>Document Options—>Document Type：C Source File :.c;.h;.S;.s
X86 Asm Source File: .asm;.inc;.S;.s

2、创建一个工程
project–>new project–>工程文件放在源码包中

add tree —> close

3、文件的同步
project —> synchronize Files

 

三、设计一个最简单的module

注意：参考内核源码，首先使用source insight创建一个内核源码的工程

例子：
/drivers/watchdog/mxp_wdt.c

#include <linux/module.h>
#include <linux/kernel.h>
#include <linux/init.h>

//入口函数--->安装驱动
static int __init gec6818_led_init(void)
{
	printk("gec6818 led driver init \n");
	
	return 0;
}

//出口函数--->卸载驱动
static void __exit gec6818_led_exit(void)
{
	printk("gec6818 led driver exit \n");
}

//驱动程序的入口：#insmod led_drv.ko -->module_init()–>gec6818_led_init()
module_init(gec6818_led_init);
//驱动程序的出口：#rmmod led_drv.ko —>module_exit()–>gec6818_led_exit()
module_exit(gec6818_led_exit);

//module的描述。#modinfo led_drv.ko
MODULE_AUTHOR(“bobeyfeng@163.com”);
MODULE_DESCRIPTION(“LED driver for GEC6818”);
MODULE_LICENSE(“GPL”);
MODULE_VERSION(“V1.0”);

 

四、驱动程序和应用程序的区别

1、驱动程序有入口和出口，但是应用程序只有入口–main()
2、设计驱动程序的时候，只能使用内核源码提供的头文件–>/include
不能使用标准的C库：stdio.h,printf()
3、驱动程序是一个个独立的模块。各个驱动程序之间，一般是没有关系的。

4、编译方法
应用程序：arm-linux-gcc -o test test.c
驱动程序：
使用内核源码包提供的头文件、使用内核源码的编译工具：Makefile

5、驱动程序要求稳定、高效、精简。
 

五、Makefile

1、编译输出：

$ make
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/home/bobey/6818GEC/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.8/bin/arm-eabi- -C /home/bobey/6818GEC/kernel M=/mnt/hgfs/linux内核驱动/4module/demo modules
make[1]: Entering directory '/home/bobey/6818GEC/kernel'
  CC [M]  /mnt/hgfs/linux内核驱动/4module/demo/led_drv.o
  Building modules, stage 2.
  MODPOST 1 modules
  CC      /mnt/hgfs/linux内核驱动/4module/demo/led_drv.mod.o
  LD [M]  /mnt/hgfs/linux内核驱动/4module/demo/led_drv.ko
make[1]: Leaving directory '/home/bobey/6818GEC/kernel'

2、Makefile

obj-m += led_drv.o
KERNELDIR:=/home/bobey/6818GEC/kernel
CROSS_COMPILE:=/home/bobey/6818GEC/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.8/bin/arm-eabi-

PWD:=$(shell pwd)

default:
	$(MAKE) ARCH=arm CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) -C \
	$(KERNELDIR) M=$(PWD) modules

说明：
1）obj-m += led_drv.o
注意：+=，?=, := 区别？

将源程序的目标文件led_drv.o，编译成一个module（ko）

2）KERNELDIR:=/home/bobey/6818GEC/kernel
内核源码的路径：内核的头文件和Makefile

3）CROSS_COMPILE:=/home/bobey/6818GEC/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-eabi-4.8/bin/arm-eabi-
交叉编译工具

4）PWD:=$(shell pwd)
当前路径

5）$(MAKE) ARCH=arm CROSS_COMPILE=$(CROSS_COMPILE) -C $(KERNELDIR) M=$(PWD) modules
向内核源码路径下的Makefile文件传递两个参数，并调用内核源码下的Makefile文件，使用该Makfile中的工具，回到当前路径下，将源程序编译成一个module。

 

六、驱动的调试

1、file

$ file led_drv.ko
led_drv.ko: ELF 32-bit LSB relocatable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), BuildID[sha1]=04ff90444af056f8c1c04f119c7307950bfe16a5, not stripped

2、size

$ size led_drv.ko
   text	   data	    bss	    dec	    hex	filename
    344	    360	      0	    704	    2c0	led_drv.ko

3、modinfo

$ modinfo led_drv.ko
filename:       /mnt/hgfs/linux内核驱动/4module/demo/led_drv.ko
version:        V1.0
license:        GPL
description:    LED driver for GEC6818
author:         bobeyfeng@163.com
srcversion:     5D5F2D6C66A08F289709359
depends:        
vermagic:       3.4.39-gec SMP preempt mod_unload ARMv7 p2v8

vermagic —>version magic（魔数）：驱动可以安装的linux版本：3.4.39-gec，其中：-gec —>local version，配置内核的时候
ARMv7 ---->硬件的版本

GEC6818平台：

[root@GEC6818 /]#uname -a
Linux GEC6818 3.4.39-gec #4 SMP PREEMPT Tue Oct 24 21:09:31 CST 2017 armv7l GNU/Linux

驱动程序（ko）的版本与目标平台的版本要一致。

4、驱动安装

[root@GEC6818 /]#insmod led_drv.ko
[  292.145000] gec6818 led driver init

5、查看module

[root@GEC6818 /]#lsmod 
led_drv 760 0 - Live 0xbf000000 (O)

6、卸载驱动

[root@GEC6818 /]#rmmod led_drv.ko
[  364.399000] gec6818 led driver exit

 

七、编译驱动时，对内核源码的要求

1、内核源码的版本要和驱动安装目标平台的版本一致
2、内核源码要针对目标平台的CPU架构配置过
3、内核源码必须要编译过。

 

八、printk

应用程序：stdio.h ---->printf()
驱动程序：kernel.h ---->printk()

printk（）带有优先级的。

1、查看系统printk的优先级

[root@GEC6818 /]#cat /proc/sys/kernel/printk
7       7       1       7

该文件有四个数字值，它们根据日志记录消息的重要性，定义将其发送到何处。关于不同日志级别的更多信息，请查阅syslog(2)联机帮助。上面显示的4个数据分别对应：
7—>控制台日志级别：优先级高于该值的消息将被打印至控制台
7—>默认的消息日志级别：将用该优先级来打印没有优先级的消息,printk(“gec6818 led driver init \n”);
1—>最低的控制台日志级别：控制台日志级别可被设置的最小值(最高优先级)
7—>默认的控制台日志级别：控制台日志级别的缺省值

数值越小，优先级越高

2、printk优先级的含义

#define KERN_EMERG	"<0>"	/* system is unusable			*/
#define KERN_ALERT	"<1>"	/* action must be taken immediately	*/
#define KERN_CRIT	"<2>"	/* critical conditions			*/
#define KERN_ERR	"<3>"	/* error conditions			*/
#define KERN_WARNING	"<4>"	/* warning conditions			*/
#define KERN_NOTICE	"<5>"	/* normal but significant condition	*/
#define KERN_INFO	"<6>"	/* informational			*/
#define KERN_DEBUG	"<7>"	/* debug-level messages			*/

3、如何解决printk输出看不看内容的问题？
----->设置printk的优先级
1）简单方法

[root@GEC6818 /]#cat /proc/sys/kernel/printk
7       7       1       7

[root@GEC6818 /]#echo 7 4 1 7 >/proc/sys/kernel/printk

将
echo 7 4 1 7 >/proc/sys/kernel/printk
写入：/etc/profile

2)printk加优先级
printk(KERN_WARNING “gec6818 led driver init \n”);
printk("<4>" “gec6818 led driver exit \n”);

3）配置linux内核，修改优先级—>一劳永逸

（1）使用默认的配置文件
bobey@ubuntu:~/6818GEC/kernel$ cp arch/arm/configs/GEC6818_defconfig .config

（2）make menuconfig–>配置内核
sudo apt-get update
sudo apt-get install libncurses5-dev

#make menuconfig

Kernel hacking —>
（3）Default message log level (1-7)
（4）保存退出
（5）复制配置文件
cp .config arch/arm/configs/GEC6818_defconfig
（6）编译内核
./mk -k
/home/bobey/6818GEC/out/release/boot.img —>烧写到emmc
 

九、内核符号表

1、什么是内核符号表
内核符号表是内核中一个全局的总编，这个表中，申明了一些全局的函数，内核中的驱动程序就可以直接调用这些函数。

[root@GEC6818 /]#cat /proc/kallsyms

2、如何将一个函数名，申明到内核符号表中去

struct net_device_stats *eip_get_stats(struct net_device *dev)
{
	return __ei_get_stats(dev);
}
EXPORT_SYMBOL(eip_get_stats);

EXPORT_SYMBOL()
EXPORT_SYMBOL_GPL() —>声明内核符号表中的函数，只有符合GPL协议的驱动才可以使用

如何让一个驱动符合GPL协议？？？
MODULE_LICENSE(“GPL”);

 

十、__init 和 __exit

__init用来修饰一个内核中一个初始化函数，初始化函数的特点是在系统初始化的时候，执行一次这样的函数，后面就不用了。
这个时候初始化函数所占用的内存可以释放掉。

内核的启动过程：

[    0.000000] Memory: 1024MB = 1024MB total
[    0.000000] Memory: 810820k/810820k available, 237756k reserved, 272384K highmem
[    0.000000] Virtual kernel memory layout:
[    0.000000]     vector  : 0xffff0000 - 0xffff1000   (   4 kB)
[    0.000000]     fixmap  : 0xfff00000 - 0xfffe0000   ( 896 kB)
[    0.000000]     vmalloc : 0xef800000 - 0xfee00000   ( 246 MB)
[    0.000000]     lowmem  : 0xc0000000 - 0xef600000   ( 758 MB)
[    0.000000]     pkmap   : 0xbfe00000 - 0xc0000000   (   2 MB)
[    0.000000]     modules : 0xbf000000 - 0xbfe00000   (  14 MB)
[    0.000000]       .text : 0xc0008000 - 0xc0a51018   (10533 kB)
[    0.000000]       .init : 0xc0a52000 - 0xc0a8f100   ( 245 kB) ---->内核初始化函数所占用的内存
[    0.000000]       .data : 0xc0a90000 - 0xc0b297d8   ( 614 kB)
[    0.000000]        .bss : 0xc0b297fc - 0xc0d09488   (1920 kB)
....................................
[    3.927000] EXT4-fs (mmcblk0p2): recovery complete
[    3.927000] EXT4-fs (mmcblk0p2): mounted filesystem with ordered data mode. Opts: (null)
[    3.934000] VFS: Mounted root (ext4 filesystem) on device 179:2.
[    3.940000] devtmpfs: mounted
[    3.943000] Freeing init memory: 244K  ---->释放了内存。
Kownzird
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