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原创模型参考自适应控制(MRAC)_直流电机驱动

本文将介绍一种基于模型参考自适应控制（MRAC）的直流电机驱动控制方法，该方法采用了负梯度下降法（MIT）和Lyapunov稳定性分析法进行仿真验证，实现了对直流电机输入电流的精确控制。对于直流电机驱动控制，我们需要考虑的是直流电机输入电流的控制，因为输入电流决定了直流电机的旋转速度和输出扭矩。模型参考自适应控制(MRAC)是一种基于参考模型的自适应控制方法，其基本原理是通过将系统误差定义为实际输出和参考模型输出之间的差异，并根据误差来修正控制器参数，从而实现对系统的控制。

2023-11-16 14:32:44 696 1

原创基于扩展卡尔曼（ekf）非联合仿真的车辆状态参数估计，能够准确估计质心侧偏角和横摆角速度

基于EKF的非联合仿真在车辆状态估计中有着广泛的应用，具体来讲，它可以应用于车辆动力学控制、自动驾驶等领域，使车辆的运动更加准确、稳定和优化。总之，基于EKF的非联合仿真是一种十分优秀的车辆状态估计方法，它能够通过三自由度模型准确估计车辆的质心侧偏角和横摆角速度，并在车辆控制领域和自动驾驶技术中有着广泛的应用。同时，EKF还具备着递归性和最优性的特点，在车辆状态估计领域也有着广泛的应用。基于扩展卡尔曼（ekf）非联合仿真的车辆状态参数估计，能够准确估计质心侧偏角和横摆角速度，采用的是传统的三自由度模型。

2023-11-16 14:32:05 235

原创考虑碳交易和P2G-光热电站-碳捕集的多能微网低碳经济调度

构建了含有光热电站-电转气系统以及碳捕集系统的综合能源微网优化调度模型，其中光热电站和电转气系统以及碳捕集系统深度耦合，碳捕集能耗可以由传统机组供应、光热电站、风光机组供应，从而降低碳排放量，并可以通过碳价灵活调整碳捕集的调度策略。在电转气系统方面，我们则采用了电解水制氢和氢燃料电池的方式，通过电力的转换，将传统的能源转化为可再生的能源。在当今低碳经济的大背景下，如何在传统能源和新能源的转换中，实现资源的合理配置，最大限度地降低能源的消耗和碳排放，成为了一个亟待解决的问题。

2023-11-16 14:31:34 170

原创电力系统暂态稳定性Matlab编程 Simulink仿真单机无穷大系统发生各类（三相短路，单相接地，两相接地，两相相间短路）

我们发现，在电力系统暂态稳定性分析中，串联电抗器、并联补偿器等电气设备可以对系统稳定性产生积极作用，而自动重合闸和故障切除快慢等因素则会对系统稳定性产生负面影响。首先，我们使用Simulink工具搭建了电力系统暂态仿真模型，并将各种故障引入系统，如三相短路、单相接地、两相接地、两相相间短路、单相断线、两相断线、三相断线等。单机无穷大系统发生各类（三相短路，单相接地，两相接地，两相相间短路）等短路故障，各类（单相断线，两相断线，三相断线）等断线故障，暂态稳定仿真分析。

2023-11-16 14:30:42 945 1

原创 PCS7 WINCC报表采用数据库方式实现快速生成WINCC报表

PCS7 WINCC报表生成技术是一种以数据库方式实现报表生成的技术，具有快速、便捷、可移植、灵活等优势。在实际应用中，PCS7 WINCC报表生成技术也可以根据企业的需求进行灵活配置，以便更好地满足其数据处理和分析的需求。PCS7 WINCC报表生成技术通过数据库方式实现，它依赖于WINCC控件，通过调用WINCC控件的API实现报表的生成。PCS7 WINCC报表技术是一种以数据库方式实现报表生成的技术，它不依赖于任何第三方插件，可以快速生成WINCC报表。PCS7 WINCC报表。

2023-11-16 14:29:30 475

原创 dsp28335 PMSM三相永磁同步电机矢量控制源代码，包含clarke变换，park变换

该代码包含 clarke 变换、park 变换、svpwm、pi 控制等多重控制算法，同时还包含了 adc、eeprom、can、i2c、spi、定时器等底层驱动代码。同时，该代码还可提供多种保护机制，如过流保护、过压保护、过温保护等，保证电机和系统的安全稳定运行。dsp28335 PMSM三相永磁同步电机矢量控制源代码，包含clarke变换，park变换，svpwm，pi控制等，同时包含adc,eeprom,can,i2c,spi,定时器等驱动代码，已在实际项目中运用。

2023-11-16 14:28:47 455

原创基于qt的opencv surf的特征点匹配图像拼接技术 python和c++都可以还可以添加数据库mysql和sqlite

总体来说，基于Qt的OpenCV SIFT特征点匹配图像拼接技术是一个强大、灵活、易于使用的图像拼接工具。基于qt的opencv surf的特征点匹配图像拼接技术 python和c++都可以还可以添加数据库mysql和sqlite 可支持多图拼接可切换sift算法。这样，用户可以将拼接后的图像和相关的数据存储在数据库中，方便后续的管理和处理。在这个方法中，使用基于Qt的OpenCV可以方便地读取、显示和处理图像。同时，此方法还支持多图拼接，因此可以将多张图片拼接在一起，形成一个更大、更全面的图像。

2023-11-16 14:27:37 171 1

原创鲸鱼优化算法WOA优化CNN的隐含层个数和学习率做多特征输入单输出的二分类及多分类模型

本文介绍了一种利用鲸鱼优化算法（WOA）来优化CNN模型的隐含层个数和学习率，以实现多特征输入单输出的二分类及多分类模型的训练及测试。具体来说，WOA算法会根据CNN模型的训练误差和最优解的变化情况，不断地更新每个候选解的位置，并计算每个候选解的适应度值。综上所述，本文介绍了一种利用WOA优化CNN模型的隐含层个数和学习率的方法，以实现多特征输入单输出的二分类及多分类模型的训练及测试。需要注意的是，由于每个人的数据都是独一无二的，无法做到可以任何人的数据直接替换就可以得到自己满意的效果。

2023-11-16 14:27:05 80

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