OpenGL学习总结-基本介绍（一）

学习目录

1. 基本介绍

2. 基本概念

3. 基本流程

4. 纹理

5. 材质

6. 灯光

7. 缓冲区

8. 帧缓存（FBO）

9. 渲染管线：着色器编程

10. 高级应用-阴影

11. 高级应用-PBR

        OpenGL（英语：Open Graphics Library，译名：开放图形库或者“开放式图形库”）是用于渲染2D、3D矢量图形的跨语言、跨平台的应用程序编程接口（API）。

        OpenGL的前身是SGI公司为其图形工作站开发的IRIS GL。IRIS GL是一个工业标准的3D图形软件接口，功能虽然强大但是移植性不好，于是SGI公司便在IRIS GL的基础上开发了OpenGL。

        OpenGL规范由1992年成立的OpenGL架构评审委员会（ARB）维护。ARB由一些对创建一个统一的、普遍可用的API特别感兴趣的公司组成。

        Khronos Group团队成立于 2000 年 1 月，由包括 3Dlabs, ATI, Discreet, Evans & Sutherland, Intel, Nvidia, SGI 和 Sun Microsystems 在内的多家国际知名多媒体行业领导者创立，致力于发展开放标准的应用程序接口 API ，以实现在多种平台和终端设备上的富媒体创作、加速和回放。

• （一）发展历程

OpenGL（Open Graphics Library）是一个跨平台的图形API，用于渲染2D和3D图形。自1992年首次发布以来，OpenGL经历了多次重要的版本更新，每个版本都带来了新的功能、性能优化以及更广泛的硬件支持。以下是OpenGL从最初版本到最新版本的发展历程介绍：

1. OpenGL 1.0（1992年）

• 概述：OpenGL 由 SGI（Silicon Graphics, Inc.）在1992年发布，作为用于 3D 图形的硬件抽象层。OpenGL 1.0 是图形编程的一个重大突破，简化了开发人员使用图形硬件的难度。
• 功能：
  • 基本的3D图形渲染功能，包括几何图形的绘制、变换、光照、纹理映射等。
  • 支持多边形、线条、点等几何体。
  • 着重硬件加速的3D渲染功能。

2. OpenGL 1.1（1995年）

• 改进：这是最早广泛采用的版本，增加了多个新功能，成为Windows 95/NT的默认图形库标准。
• 新特性：
  • 增加了显示列表的改进，优化了性能。
  • 支持纹理对象，大大简化了纹理管理和应用。
  • 增强了纹理的性能。

3. OpenGL 1.2（1998年）

• 增强功能：
  • 支持 3D 纹理，使得可以在三维体积中进行纹理映射，适用于科学计算可视化等领域。
  • 增加了 BGRA 颜色格式，支持更高质量的颜色显示。
  • 支持多重纹理单元，能够在一次绘制中使用多个纹理，大大提高了视觉效果的灵活性。

4. OpenGL 1.3（2001年）

• 新功能：
  • 提供了多重纹理支持，使得一次绘制调用中可以绑定多个纹理。
  • 支持压缩纹理格式（如 S3TC），减少显存占用，提升了渲染性能。
  • 支持立方体贴图，用于实现高质量的环境映射（反射、折射效果）。

5. OpenGL 1.4（2002年）

• 改进：
  • 增加了对自动生成纹理坐标的支持。
  • 改善了深度纹理和阴影映射的支持，优化了光照和阴影效果。
  • 增加了 GL_BLEND_COLOR 和 GL_BLEND_EQUATION，用于实现更复杂的混合操作。

6. OpenGL 1.5（2003年）

• 引入 VBO（Vertex Buffer Object）：这个版本中引入了 VBO，允许将顶点数据存储在 GPU 上的显存中，大大提升了渲染性能，特别是在绘制大量几何体时。
• 增加了 Occlusion Query：可以检测一个物体是否在当前视图中可见，提升渲染效率。

7. OpenGL 2.0（2004年）

• 着色语言的引入（GLSL）：2.0 版本引入了 OpenGL 着色语言（GLSL），允许开发者编写自己的顶点和片段着色器程序，极大地增强了图形编程的灵活性和渲染效果。
• 其他功能：
  • 支持非电源的纹理大小，简化了纹理管理。
  • 改进了多重采样和浮点纹理。

8. OpenGL 3.0（2008年）

• 重大更新：这是OpenGL自诞生以来的一次重大版本更新，强调了对现代硬件和编程模式的支持。
• 新特性：
  • 引入了 VAO（Vertex Array Object），简化了顶点属性管理。
  • 增加了浮点缓冲区、全屏抗锯齿、几何着色器的支持。
  • 废弃了一些老的、冗余的固定管线功能（如 immediate mode、显示列表等），推动了着色器编程的普及。

9. OpenGL 3.1（2009年）

• 固定管线删除：进一步去除固定功能管线的支持，完全转向基于着色器的编程模型。
• 纹理缓冲对象：支持高效处理和存储大量纹理数据。
• 统一缓冲对象（Uniform Buffer Object）：允许在多个着色器之间共享常量数据，提升了数据管理的效率。

10. OpenGL 3.2（2009年）

• 几何着色器增强：允许在 GPU 中生成新的顶点，提高了程序对复杂几何体的处理能力。
• 多重采样纹理：进一步优化抗锯齿功能。
• 引入核心配置文件和兼容性配置文件：将 OpenGL 划分为核心配置（去除了过时功能）和兼容配置（保留了老功能），方便开发者选择合适的编程模式。

11. OpenGL 4.0（2010年）

• 支持 DirectX 11 级别的硬件功能：增强了图形硬件的利用。
• 新特性：
  • 增加了曲面细分着色器（Tessellation Shader），允许更精细的模型控制。
  • 支持 64 位浮点数精度操作，提高了数值计算的精度。
  • 增加了实例化着色器，使得在 GPU 中处理重复对象变得更加高效。

12. OpenGL 4.1（2010年）

• 跨平台兼容性：增强了与 OpenGL ES 2.0 的兼容性，简化了移动设备和桌面设备之间的代码移植。
• 程序管线对象：支持独立的着色器程序对象，开发者可以在不同的着色器阶段使用不同的着色器组合。

13. OpenGL 4.2（2011年）

• 增加的功能：
  • 增强了对着色器原子操作的支持，提升了多线程渲染的性能。
  • 支持新的纹理格式和压缩技术，提升了纹理处理的灵活性和效率。
  • 支持同步原语，使多线程编程更加高效。

14. OpenGL 4.3（2012年）

• 计算着色器（Compute Shader）：增加了计算着色器，允许开发者在 GPU 上执行通用计算任务，大大扩展了 OpenGL 的应用场景（如物理模拟、粒子系统、图像处理等）。
• 增加调试输出功能：简化了开发者调试图形应用的流程。

15. OpenGL 4.4（2013年）

• 缓存控制改进：提升了对缓冲对象的控制，使得内存管理更加精细和高效。
• 支持绑定图形存储：改进了对多个图形存储对象的绑定支持。

16. OpenGL 4.5（2014年）

• 与 Direct3D 11 更好的兼容性：提供更好的跨 API 兼容性，允许开发者更轻松地在 OpenGL 和 Direct3D 之间移植应用程序。
• 持久映射缓冲区：允许缓冲区映射在多个帧之间保持有效，减少了 CPU 和 GPU 之间的同步开销。

17. OpenGL 4.6（2017年）

• Vulkan 互操作性：4.6 版本加入了与 Vulkan 的互操作性，使得开发者可以更灵活地在两种 API 之间切换和组合使用。
• SPIR-V 着色器支持：引入了对 SPIR-V 着色器格式的支持，简化了着色器的编译和使用。
• 性能改进：改进了多个 API 的效率，提升了资源加载和处理性能。

总结：

        从发展历程上看，OpenGL 1.0~OpenGL 1.5是经典的固定管线时代；OpenGL 2.0~OpenGL 2.1是固定管线和可编程管线并存的时代；OpenGL 3.0~OpenGL 4.x开始是可编程管线崛起的时代。在出现可编程管线的那个时代，OpenGL因为OpenGL ARB的臃肿而一度落后，取而代之的是Khronos Group管理的精简的OpenGL ES流行；最后ARB决定将OpenGL的接力棒交给Khronos Group，在之后的几年内，OpenGL重新焕发了活力，推陈出新至今。另外在移动设备上免授权费用的OpenGL ES的胜利，在一方面上也促进了桌面版的OpenGL重新回到主流地位，现在先进的OpenGL已经受到各个厂家的重视，Nvidia和AMD等显卡制造商都争相发布相关的OpenGL驱动；在游戏开发方面，因为其良好的可移植性，不同的平台、不同的主流引擎都会有OpenGL的实现。  

OpenGL 的每一次更新都伴随着对图形硬件功能的利用和编程模型的改进。从最早的固定功能管线，到着色器编程，再到引入计算着色器和与 Vulkan 互操作，OpenGL 不断适应新的硬件和技术需求，同时保持跨平台的优势。随着 OpenGL 4.x 系列的发展，它在高性能图形应用中的地位得到了进一步巩固，并与其他现代图形 API（如 Vulkan）保持协作与竞争。

• （二）特点及功能

OpenGL 的主要功能：

1. 几何体绘制：OpenGL 提供了绘制点、线、三角形、四边形、多边形等基本图元的功能。通过这些基本图元，可以构建出复杂的三维场景和对象。

2. 变换和矩阵操作：OpenGL 提供了一套完整的数学库，支持几何体的变换（如平移、旋转、缩放）和投影（如正交投影和透视投影），用于控制对象在3D空间中的位置、方向和大小。

3. 光照和阴影：OpenGL 提供了光照计算的基本功能，支持多种光源类型（如点光源、平行光源和聚光灯）以及材质属性定义。通过光照模型，OpenGL 可以模拟真实世界中的光线效果，并生成逼真的阴影效果。

4. 纹理映射：纹理映射是 OpenGL 中重要的功能，用于将2D图像（纹理）映射到3D模型的表面上。OpenGL 支持多种纹理格式（如2D纹理、3D纹理、立方体纹理）和纹理滤波模式，可以实现各种复杂的纹理效果，如环境映射、法线贴图、漫反射等。

5. 缓冲区管理：其中，**深度缓冲区（Z-buffer）**用于处理物体的遮挡关系，确保场景中的物体按正确的顺序渲染；颜色缓冲区则用于存储最终显示的像素数据。OpenGL 提供了多种缓冲区，如颜色缓冲区、深度缓冲区、模板缓冲区等，用于管理图形渲染过程中不同类型的数据。这些缓冲区的有效管理可以大幅提升渲染的效率和图像质量。

6. 着色器编程：从 OpenGL 2.0 开始，引入了 GLSL（OpenGL Shading Language），允许开发者编写自定义的顶点和片段着色器。通过着色器编程，开发者可以完全控制顶点处理、光照计算、纹理应用等图形渲染过程，极大地增强了图形渲染的灵活性和可定制性。

7. 多重采样抗锯齿（MSAA）：OpenGL 支持多重采样抗锯齿技术，可以减少物体边缘的锯齿效应，提升渲染图像的质量。这对于生成平滑的、高质量的 3D 场景尤为重要。

8. 帧缓冲对象（FBO）：OpenGL 提供了帧缓冲对象（Framebuffer Object）功能，使得开发者可以将渲染结果输出到纹理或其他缓冲区，而不是直接输出到屏幕。这为后期处理（如屏幕特效、模糊、HDR 等）提供了强大的工具。

9. 几何着色器和曲面细分着色器：在 OpenGL 4.x 版本中，引入了几何着色器和曲面细分着色器，允许开发者在 GPU 中生成或修改几何体。这为处理复杂几何结构（如动态生成的草地、树木等）提供了极大的灵活性。

10. 计算着色器：OpenGL 4.3 引入了计算着色器功能，允许在 GPU 上执行通用计算任务，不再局限于图形渲染。这使得 OpenGL 可以用于更广泛的应用场景，如物理模拟、粒子系统、大数据处理等。

11. 同步与多线程支持：OpenGL 提供了对多线程渲染的支持，并引入了同步原语，允许开发者在多线程环境下安全地处理图形渲染任务。这使得 OpenGL 在多核处理器上更高效。

12. 立体3D支持：OpenGL 支持立体渲染，允许开发者为每只眼睛生成不同的视角，以支持虚拟现实和增强现实中的立体显示。

• （三）OpenGL各扩展库

1. 底层库：gl、glu。 gl核心库，115个函数，glu是gl扩展库，43个函数。
2. 工具库：aux、glut、freeglut、glfw（主流）提供窗口管理，输入输出，简单的三维图形。
3. 自由窗口库：glx、wgl、agl
4. Glew：跨平台扩展库，包括所有平台库
5. Glad：glew的升级

        glut太老了，已经不更新了，但是很多教程还是使用这个。freeglut完全兼容glut,但是依然会有各种bug，glfw轻量级，开源，跨平台，目前主流，取代freeglut。glew跨平台扩展库，包括所有平台库。Glad，可以看作是glew的升级。

各库介绍如下：

1. GL  （OpenGL核心库）

115个基本函数，以“gl”为前缀，函数用于常规的、核心的图形处理，如建立各种几何模型，产生光照效果，进行反走样及投影变化等。

分类	举例
绘制基本几何图元	glBegain()、glEnd()、glNormal*()、glVertex*()
矩阵操作、几何变换和投影变换	矩阵入栈函数glPushMatrix()、矩阵出栈 函数glPopMatrix()、装载矩阵函数glLoadMatrix()、矩阵相乘函数glMultMatrix()，当前矩阵函数glMatrixMode()和矩阵标准化函数glLoadIdentity()，几何变换函数glTranslate*()、glRotate*()和glScale*()，投影变换函数glOrtho()、glFrustum()和视口变换函数glViewport()
颜色、光照和材质	颜色模式函数glColor*()、glIndex*()，光照效果的函数glLight*() 、glLightModel*()和材质效果函数glMaterial()
显示列表	创建、结束、生成、删除和调用显示列表的函数glNewList()、 glEndList()、glGenLists()、glCallList()和glDeleteLists()
纹理映射	一维纹理函数glTexImage1D()、二维纹理函数glTexImage2D()、 设置纹理参数glTexParameter*()、纹理环境glTexEnv*()和纹理坐标的函数glTetCoord*()
特殊效果	融合函数glBlendFunc()、反走样函数glHint()和雾化效果glFog*()
光栅化、象素操作	象素位置glRasterPos*()、线型宽度glLineWidth()、多边形绘制模式glPolygonMode()，读取象素glReadPixel()、复制象素glCopyPixel()
选择与反馈	渲染模式glRenderMode()、选择缓冲区glSelectBuffer()和反馈缓冲区glFeedbackBuffer()
曲线与曲面的绘制	生成曲线或曲面的函数glMap*()、glMapGrid*()，求值器的函数glEvalCoord*() glEvalMesh*()
状态设置与查询	glGet*()、glEnable()、glGetError()

2.GLU （OpenGL Utilities，OpenGL实用库）

        包含有43个函数，函数名的前缀为glu。为了减轻繁重的编程⼯作，封装了OpenGL函数，Glu函数通过调⽤核⼼库的函数，为开发者提供相对简单的⽤法，实现⼀些较为复杂的操作，如纹理映射、坐标变化、网格化、曲线曲面绘制以及二次物体（圆柱、球体）绘制等。 主要包括了以下几种：

分类	举例
辅助纹理贴图	gluScaleImage() 、gluBuild1Dmipmaps()、gluBuild2Dmipmaps()
坐标转换和投影变换	定义投影方式函数gluPerspective()、gluOrtho2D() 、gluLookAt()，拾取投影视景体函数gluPickMatrix()，投影矩阵计算gluProject()和 gluUnProject()
多边形镶嵌工具	gluNewTess()、 gluDeleteTess()、gluTessCallback()、gluBeginPolygon() gluTessVertex()、gluNextContour()、gluEndPolygon()
二次曲面绘制工具	绘制球面、锥面、柱面、圆环面gluNewQuadric()、gluSphere()、gluCylinder()、gluDisk()、gluPartialDisk()、gluDeleteQuadric()
非均匀有理B样条绘制工具	定义和绘制Nurbs曲线和曲面，包括gluNewNurbsRenderer()、gluNurbsCurve()、gluBeginSurface()、gluEndSurface()、gluBeginCurve()、gluNurbsProperty()
错误反馈工具	获取出错信息的字符串gluErrorString()

3. Glaux（OpenGL辅助库）

GLAUX（OpenGL辅助库）所使⽤用的函数和常量量声明。

这个库的功能⼤大致与<GL/glut.h>类似，这个库提供了了创建窗⼝口，处理理键盘和⿏鼠标事件，设置调⾊色板等OpenGL本身不不提供，但在编写OpenGL程序时⼜又经常⽤用到的功能。⽬目前这个库已经过时，只有比较少的编译环境中有提供，例如VC系列。在VC系列列编译器器中，使⽤用这个头⽂文件之前必须使用#include或者具有类似功能的头⽂文件。

31个函数，以“aux”为前缀，主要用于窗口管理、输入/输出处理以及绘制简单三锥形体，并不能在所有的OpenGL平台上使用，主要包括了以下几种[2]：

分类	举例
窗口初始化和退出函数	auxInitDisplayMode()和auxInitPosition()
窗口处理和时间输入函数	auxReshapeFunc()、auxKeyFunc()和auxMouseFunc()
颜色索引装入函数	auxSetOneColor()
三维物体绘制函数	两种形式网状体和实心体，如绘制立方体auxWireCube()和 auxSolidCube()。以网状体为例，长方体auxWireBox()、环形圆纹面auxWireTorus()、圆柱auxWireCylinder()、二十面体auxWireIcosahedron()、八面体auxWireOctahedron()、四面体auxWireTetrahedron()、十二面体auxWireDodecahedron()、圆锥体auxWireCone()和茶壶auxWireTeapot()

4. GLUT （OpenGL Utility Toolkit，实用工具库，被淘汰）

30多个函数，以“glut”为前缀，提供基于窗口的工具。 如：窗口的初试化、多窗口管理、菜单管理、字体以及较复杂物体的绘制，主要包括了以下几种

分类	举例
窗口操作	窗口初始化、窗口大小、窗口位置等函数glutInit() glutInitDisplayMode() glutInitWindowSize() glutInitWindowPosition()
回调函数	响应刷新消息、键盘消息、鼠标消息、定时器函数等，GlutDisplayFunc() glutPostRedisplay() glutReshapeFunc() glutTimerFunc() glutKeyboardFunc() glutMouseFunc()
创建复杂的三维物体	创建网状体和实心体。如glutSolidSphere()、glutWireSphere()
菜单函数	创建添加菜单的函数GlutCreateMenu()、glutSetMenu()、glutAddMenuEntry()、glutAddSubMenu() 和glutAttachMenu()
程序运行函数	glutMainLoop()

5.Freeglut

Freeglut 是一个开源的图形工具库，专门用于创建 OpenGL 应用程序的窗口和处理输入事件。它是著名的 GLUT（OpenGL Utility Toolkit）的一个改进和兼容版本，目的是克服 GLUT 库开发不再更新的局限性。

Freeglut 的主要功能：

1. 窗口管理：支持创建、销毁和管理多个窗口，可以设置窗口大小、标题和位置。
2. 事件处理：处理键盘、鼠标、窗口调整、菜单等事件，方便用户与应用程序进行交互。
3. 与 OpenGL 的集成：能够方便地集成 OpenGL 渲染，使得程序员能够轻松创建交互式的 3D 图形应用程序。
4. 跨平台：Freeglut 支持 Windows、Linux 和 macOS 等多个操作系统，具有良好的移植性。
5. 菜单支持：提供简单的菜单系统，能够创建上下文菜单。

6. Glfw库

        允许我们创建一个OpenGL上下文，定义窗口参数和处理所有我们需要的用户输入，以“glfw”为前缀。GLFW一个轻量级的，开源的，跨平台的library。支持OpenGL及OpenGL ES，用来管理窗口，读取输入，处理事件等。因为OpenGL没有窗口管理的功能，所以很多热心的人写了工具来支持这些功能，比如早期的glut，现在的freeglut等。那么GLFW有何优势呢？glut太老了，最后一个版本还是90年代的。freeglut完全兼容glut，算是glut的代替品，功能齐全，但是bug太多。稳定性也不好（不是我说的啊），GLFW应运而生。

7. GLEW

        glew是一个跨平台的C++扩展库，基于OpenGL图形接口。要使⽤OpenGL的高级特性，就必须下载最新的扩展，另外，不同的显卡公司，也会发布一些只有⾃自家显卡才⽀支持的扩展函数，你要想⽤用这数涵数，不得不去寻找最新的glext.h,有了了GLEW扩展库，你就再也不不⽤用为找不不到函数的接⼝口⽽而烦恼，因为GLEW能自动识别你的平台所⽀支持的全部OpenGL⾼高级扩展涵数。也就是说，只要包含⼀一个glew.h头⽂文件，你就能使用gl,glu,glext,wgl,glx的全部函数。GLEW⽀支持目前流⾏的各种操作系统（including Windows, Linux, Mac OS X, FreeBSD, Irix, and Solaris）

8. Glad

        GLAD（OpenGL Loader Generator）是一个用于生成 OpenGL 函数加载器的工具库，帮助开发者更方便地管理和调用 OpenGL API。由于 OpenGL 的函数在不同的硬件平台和操作系统上可能不一致，GLAD 提供了一种标准化的方法来动态加载 OpenGL 函数指针。

GLAD 的主要特点：

1. 动态加载 OpenGL 函数：OpenGL 的函数需要在运行时从系统库加载，GLAD 生成的加载器能够确保这些函数在调用前被正确加载。
2. 支持多种图形 API：GLAD 不仅支持 OpenGL，还支持 OpenGL ES、Vulkan 和 WGL、GLX 等平台扩展，适用于不同的图形开发场景。
3. 跨平台：GLAD 生成的代码可以在不同操作系统上运行，包括 Windows、Linux 和 macOS，提供跨平台的兼容性。
4. 基于需求定制：GLAD 提供了在线生成器，开发者可以根据自己的项目需求选择 OpenGL 的特定版本、扩展和 API，生成最适合项目的加载器代码。
5. 自动化：GLAD 能够解析 OpenGL 的规范，自动生成与选定版本兼容的加载器，避免了手动处理 OpenGL 扩展的复杂性。

GLAD 的工作原理：

• GLAD 从 OpenGL 的官方 XML 规范文件中解析出不同版本的函数和扩展。
• 根据用户选择的 OpenGL 版本和扩展，GLAD 自动生成适配这些 API 的加载代码。
• 在运行时，GLAD 通过底层平台（如 Windows 的 WGL，Linux 的 GLX）动态加载 OpenGL 函数指针，确保 OpenGL 的函数可用。

9.各平台自由窗口库

        OpenGL被设计为只有输出的，所以它只提供渲染功能。核心API没有窗口系统、音频、打印、键盘/鼠标或其它输入设备的概念。虽然这一开始看起来像是一种限制，但它允许进行渲染的代码完全独立于他运行的操作系统，允许跨平台开发。然而，有些整合于原生窗口系统的东西需要允许和宿主系统交互。

（1）wgl-Window专用库

        wgl–Window专用库：16个函数，用于连接OpenGL和WindowsNT[2].

分类	具体
绘图上下文相关函数	wglCreateContext(), wglDeleteContext()wglGetCurrentContent() wglGetCurrentDC() wglDeleteContent()
文字和文本处理函数	wglUseFontBitmaps()、wglUseFontOutlines()
覆盖层、地层和主平面层处理函数	wglCopyContext()、wglCreateLayerPlane()、 wglDescribeLayerPlane()、wglReakizeLayerPlatte()
其他函数	wglShareLists()、wglGetProcAddress()

（2） glx:（OpenGL Extension to the X Window System）

它作为x的扩展，是x协议和X server的⼀一部分，已经包含在X server的代码中了了。GLX提供了了x window system使⽤用的OpenGL接⼝口，允许通过x调⽤用OpenGL库。OpenGL 在使⽤用时，需要与⼀一个实际的窗⼝口系统关联起来。在不不同平台上有不不同的机制以关联窗⼝口系统，在Windows上是WGL，在Linux上是GLX，在Apple OS上是AGL等。

（3）AGL - Apple MacOS