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RSS订阅原创 常见无人机自组网路由协议
常见无人机自组网路由协议无人机自组网路由协议静态路由协议先验式路由协议反应式路由协议无人机自组网路由协议为了适应无人机组网节点高速移动带来的网络拓扑结构快速变化，无人机自组网使用的路由协议主要有以下几种。静态路由协议这种路由协议是一种基于静态路由表的协议，通常应用于网络具有固定拓扑的场合。(1) 负载携带和传递路由协议（LCAD）负载携带和传递路由（load carry and deliver routing，LCAD）为了最大限度提高无人机网络的吞吐量而设计，为此可以调整无人机的飞行路径。这个
2022-02-25 20:10:50
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原创 如何理解单位虚数i
单位虚数i的含义前言一、欧拉公式二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入前言笔者第一次接触单位虚数是在高中，给那些无解的一元二次引入了单位虚数.
2021-10-05 21:04:43
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原创 2021电赛清单——手机通信模块
2021电赛清单——手机通信模块前言一.LTE——ADP-L610-Arduino二.wifi——esp8266三.蓝牙——HC05总结前言因为疫情的原因2021年的电赛又被推迟了，而且看起来一时半会儿还确定不了具体的时间，索性电赛的清单已经放出，比较少见的是清单中有一个手机通信模块。按照往年的经验，电赛测试场地内应该是不允许手机进入，并且是屏蔽了蜂窝网络的。不过，还是在这里给大家提供一些实现远程通信的参考。一.LTE——ADP-L610-Arduino虽然电赛允许使用蜂窝网络的可能性不大，但是我.
2021-08-10 21:15:57
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原创 python多线程实现TCP同时收发
python多线程实现TCP同时收发前言代码主函数ComRecSend函数接收线程发送线程完整代码前言tcp是一种常用的通信协议，使用者往往会有同时向客户端接收与发送数据的需求，在这里提供一种使用python多线程实现的方法。代码主函数代码如下（示例）：主函数定义tcp线程，并打开线程if __name__ == '__main__': tcp = threading.Thread(target=ComRecSend) # 创建串口接收线程 tcp.start()ComRe
2021-05-28 21:06:56
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原创 FPGA实现OPB总线收发
FPGA实现OPB总线收发前言VHDL代码接收发送Verilog接收接收总结前言OPB总线是Xilinx EDK的Microblaze软核使用总线接口，但网上相关资料比较少。笔者在做项目时偶然遇到在这里提供OPB总线读写的VHDL和Verilog代码VHDL代码接收代码如下：procedure host_read ( signal clk : in std_logic; constant C_ADDR : in
2021-05-23 18:05:49
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空空如也
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