基于STM32F103的USB学习笔记4 - 初始化

1. IO初始化

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    //P12: USB DP, P11: USB DM
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 | GPIO_Pin_12;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

初始化USB Enable的IO口为输出脚

2. USB中断初始化

void usbIntInit(void)
{
    NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; 
    /* 2 bit for pre-emption priority, 2 bits for subpriority */
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
    
    /* Enable the USB interrupt */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USB_LP_CAN1_RX0_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    /* Enable the USB Wake-up interrupt */
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USBWakeUp_IRQn;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

实际USB有3个中断，分别为USB_HP_CAN1_TX_IRQn（USB高优先级中断）、USB_LP_CAN1_RX0_IRQn（USB低优先级中断）和USBWakeUp_IRQn（USB唤醒中断）。

USB_HP_CAN1_TX_IRQn仅由USB同步(Isochronous)模式传输或双缓冲块(Bulk)传输模式下的正确传输事件产生，大部分的例子没有用到，先不考虑使用。

3. 设置USB频率

    /* Select USBCLK source */
    RCC_USBCLKConfig(RCC_USBCLKSource_PLLCLK_1Div5);
  
    /* Enable the USB clock */
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USB, ENABLE);

4. 调用USB库的API函数USB_Init()

此时编译会有错误提示，undefined reference to `Device_Property'和undefined reference to `User_Standard_Requests'

Device_Property是一个结构，参考例程Custom_HID中建立一个空的结构。

DEVICE_PROP Device_Property =
{
    usbClassInit,
    usbClassReset,
    usbClassStatusIn,
    usbClassStatusOut,
    usbClassDataSetup,
    usbClassNoDataSetup,
    usbClassGetInterfaceSetting,
    usbClassGetDeviceDescriptor,
    usbClassGetConfigDescriptor,
    usbClassGetStringDescriptor,
    0,
    0x40 /*MAX PACKET SIZE*/
};

所有处理的函数都是空的，例如

void usbClassInit(void)
{
}

同样对User_Standard_Requests

USER_STANDARD_REQUESTS User_Standard_Requests =
{
    usbClassGetConfiguration,
    usbClassSetConfiguration,
    usbClassGetInterface,
    usbClassSetInterface,
    usbClassGetStatus,
    usbClassClearFeature,
    usbClassSetEndPointFeature,
    usbClassSetDeviceFeature,
    usbClassSetDeviceAddress
};

编译通过。

5. 在USB库的API函数USB_Init()中可以看到会调用Device_Property的usbClassInit。

参考例程JoyStickMouse中Joystick_init，看起来应该都是一样的处理，

void Joystick_init(void)
{
  /* Update the serial number string descriptor with the data from the unique ID*/
  Get_SerialNum();
    
  pInformation->Current_Configuration = 0;
  /* Connect the device */
  PowerOn();

  /* Perform basic device initialization operations */
  USB_SIL_Init();

  bDeviceState = UNCONNECTED;
}

第一步是根据MCU的96位ID生成唯一的Serial Number，然后PowerOn，PowerOn里面会控制USB_EN脚，USB_SIL_Init是初始化端点（EndPoint）的读写。

1. PowerOn是USB IP的上电复位过程。

RESULT PowerOn(void)
{
  uint16_t wRegVal;
  
  /*** cable plugged-in ? ***/
  USB_Cable_Config(ENABLE);

  /*** CNTR_PWDN = 0 ***/
  wRegVal = CNTR_FRES;
  _SetCNTR(wRegVal);

  /* The following sequence is recommended:
    1- FRES = 0
    2- Wait until RESET flag = 1 (polling)
    3- clear ISTR register */

  /*** CNTR_FRES = 0 ***/
  wInterrupt_Mask = 0;
  
  _SetCNTR(wInterrupt_Mask);
  
  /* Wait until RESET flag = 1 (polling) */
  while((_GetISTR()&ISTR_RESET) == 1);
  
  /*** Clear pending interrupts ***/
  SetISTR(0);
  
  /*** Set interrupt mask ***/
  wInterrupt_Mask = CNTR_RESETM | CNTR_SUSPM | CNTR_WKUPM;
  _SetCNTR(wInterrupt_Mask);
  
  return USB_SUCCESS;
}

USB_CNTR是USB控制寄存器()，USB_ISTR是USB中断状态寄存器。

a) PDWN = 0, 退出断电模式；FRES = 1, 强制复位

  wRegVal = CNTR_FRES;
  _SetCNTR(wRegVal);

  wInterrupt_Mask = 0;
  _SetCNTR(wInterrupt_Mask);

b) 等待复位结束

while((_GetISTR()&ISTR_RESET) == 1);

c) 清除USB中断

SetISTR(0);

d) 设置USB中断使能，CNTR_WKUPM（唤醒请求）/ CNTR_SUSPM（挂起模块请求）/ CNTR_RESETM（复位中断）

wInterrupt_Mask = CNTR_RESETM | CNTR_SUSPM | CNTR_WKUPM;
_SetCNTR(wInterrupt_Mask);

2. USB_SIL_Init是初始化USB IP和端点0

uint32_t USB_SIL_Init(void)
{
  /* USB interrupts initialization */
  /* clear pending interrupts */
  _SetISTR(0);
  wInterrupt_Mask = IMR_MSK;
  /* set interrupts mask */
  _SetCNTR(wInterrupt_Mask);
  return 0;
}

a) 清除所有中断

  _SetISTR(0);

b)设置中断源

  wInterrupt_Mask = IMR_MSK;
  _SetCNTR(wInterrupt_Mask);

#define IMR_MSK (CNTR_CTRM  | CNTR_WKUPM | CNTR_SUSPM | CNTR_ERRM  | CNTR_SOFM \
                 | CNTR_ESOFM | CNTR_RESETM )

设置到这里USB的中断处理函数USB_LP_CAN1_RX0_IRQn已经可以进了。