FT260学习笔记7-HID2IIC

IIC的2个pin都是开漏输出，所以外部需要接2个上拉电阻。

1. 设置IIC的频率

IIC的频率支持范围为60KHz-3.4MHz，通过setFeature写入参数，其中freq是以KHz为单位的。

buf[0] = 0xa1;
buf[1] = 0x22;
buf[2] = (byte)(freq & 0xff);
buf[3] = (byte)((freq >> 8) & 0xff);

hid.setFeature(buf, 64);

读取设置的频率判断是否设置成功

buf[0] = 0xC0;
hid.getFeature(buf, 64);
int freqSet = 0;
freqSet = (int)buf[2] | (int)buf[3] << 8;
if(freqSet == freq)
{
    Console.WriteLine("Initial frequece OK!");                                                         
    btI2COpen.Text = "Close I2C";
}
else
{
    Console.WriteLine("Setting frequece is " + freqSet);
    Console.WriteLine("I2C Status is " + buf[1]);
}

2. IIC写请求

与UART写类似，只是命令字变成了0xDx

偏移	含义	说明
Byte 0	Report ID	0xD0-0xDE, 根据发送的实际数据长度选择，4字节对齐，0xF0表示4字节数据（小于4字节也选择4字节），0xFE表示60字节数据
Byte 1	SlaveAddr	IIC从地址（7位）
Byte 2	Flag	IIC通信的条件标志： 0x00 – NONE 0x02 – START 0x03 – Repeat Start 0x04 – STOP 0x06 – START_AND_STOP
Byte 3	Length	有效数据的长度
Byte 4 - 63	Data	数据

其中Flag有低3位的组合，例如如果要实现Repeat Start + Stop的数据格式，则Flag选择0x03 | 0x04 = 0x07.   

private bool ft260Write(byte slaveAddr, byte option, byte[] dat, byte len)
{
    byte wrLen = len;
    if (len == 0 && len > hid.OutputReportLength - 4)
        return false;
    byte[] buf = new byte[hid.OutputReportLength];
    buf[0] = 0xD0;
    buf[1] = slaveAddr;
    buf[2] = option;
    buf[3] = (byte)len;
    wrLen = (byte)(wrLen + 4);
    // update report ID
    buf[0] = (byte)(buf[0] + (wrLen >> 2));
    Array.Copy(dat, 0, buf, 4, len);
    return hid.SendBuf(buf);
}

3. IIC读

偏移	含义	说明
Byte 0	Report ID	0xC0
Byte 1	SlaveAddr	IIC从地址（7位）
Byte 2	Flag	IIC通信的条件标志： 0x00 – NONE 0x02 – START 0x03 – Repeat Start 0x04 – STOP 0x06 – START_AND_STOP
Byte 3 - 4	Length	读取数据的长度

   

private bool ft260Read(byte slaveAddr, byte option, UInt32 len)
{
    UInt32 rdLen = len;
    if (len == 0)
        return false;
    byte[] buf = new byte[64];
    buf[0] = 0xC2;
    buf[1] = slaveAddr;
    buf[2] = option;
    buf[3] = (byte)(len & 0x00ff);
    buf[4] = (byte)((len & 0xff00) >> 8);
    if (hid.SendBuf(buf) == false)
        return false;
    return true;
}

4. 写数据到AT24C02

4.1 写入AT24C02的Memory地址，Flag选择0x02，即START

buf[0] = (byte)(addr & 0xff);
ft260Write(slaveAddr, 0x02, buf, 1); //0x02: START

4.2 写入数据，因为每次最多写入60字节，所以只有最后一笔数据需要带STOP。

while(len > 0)
{
    byte count = (byte)((len > (hid.OutputReportLength - 4)) ?
        (byte)(hid.OutputReportLength - 4) : len);

    Array.Copy(dat, offset, buf, 0, count);
    if(count == len)//last
    {
        ft260Write(slaveAddr, 0x04, buf, count); //0x04 : STOP
    }
    else
    {
        ft260Write(slaveAddr, 0x00, buf, count); //0x00 : NONE
    }
    offset += count;
    len -= count;
}

5. 从AT24C02读数据

5.1 写入AT24C02的Memory地址，Flag选择0x02，即START

buf[0] = (byte)(addr & 0xff);
ft260Write(slaveAddr, 0x02, buf, 1); //0x02: START

5.2 写入读请求命令

ft260Read(slaveAddr, 0x03 | 0x04, len);

5.3 同UART读一样，从类Hid的回调函数获取数据

读写AT24C02的结果：