传感器总结
文章平均质量分 75
Ant?1
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
传感器类总结(一)MPU9250 3程序
上述代码我们实现了MPU9250的初始化1、设置地址2、初始化IIC控制引脚设置为推完输出3、复位92504、设置参数:1、带宽是指的传感器对待测量信号的响应,比如带宽过宽对高频信号也进行测量,传感器响应速度快(延时低),但是会测量到高频干扰。如果带宽窄会滤波高频信号那么响应速度也相应降低。2、这里的FCHOICE[1:0]和下面的Fchoice_b[1:0]是一个位。上面我们配置陀螺仪的量程范围时,已经设置过这个寄存器了。原创 2024-01-31 15:51:49 · 630 阅读 · 0 评论 -
传感器类总结(一)MPU9250 2电路设计
9: 9250 作为从机的地址位,9250的地址为110100x(B)X的值取决于引脚9高低电平 AD=1 x=1 AD=0 x=0。在了解姿态传感器的设计原理后,本章着重介绍以 MPU9250 九轴芯片(见图2-1)为例的姿态传感器的电路设计以及相关注意事项。24:SDA/SDA 当使用I2C通信时作为SDA引脚,当使用SPI通信作为MISO引脚(MCU接收9250传来的数据)(FIFO寄存器内的数据,当读到新的数据时,通过中断告诉单片机)如果不使用这个引脚,传感器的中断状态可以通过寄存器来读取。原创 2023-11-03 14:25:47 · 550 阅读 · 0 评论 -
传感器类总结(一)MPU9250 1原理介绍
MPU9250是一款9轴运动跟踪装置,在它3x3x1mm的封装中集成了3轴陀螺仪,3轴加速度计,3轴磁力计以及运动处理器(DMP)并且兼容 MPU6515。通过IIC,可以直接输出9轴的全部数据。因此它也是四轴姿态结算的基础,所以能够正确获取MPU9250的数据是十分重要的。这个芯片也为兼容其他传感器开放了辅助IIC接口,比如压力传感器。MPU9250具有三个16位加速度AD输出,三个16位陀螺仪AD输出,三个6位磁力计AD输出。提供可编程选择(,可编程选择**(±2g,±4g,±8g,±16g)**。原创 2023-11-02 20:16:49 · 3464 阅读 · 0 评论