ros
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Ant?1
这个作者很懒,什么都没留下…
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#ros工作空间创建和功能包创建
catkin_make -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=" 你的包名"$ rospack depends1 package(你的包名)我们新建一个功能包时可以使用没有必要重新编译整个src。原创 2023-10-10 17:20:18 · 62 阅读 · 0 评论 -
#ros service和client
【代码】#ros service和client。原创 2023-08-02 14:54:49 · 111 阅读 · 0 评论 -
发布者publisher和订阅者subscriber
【代码】发布者publisher和订阅者subscriber。原创 2023-08-01 17:49:11 · 71 阅读 · 0 评论 -
#ros 创建ros消息和服务
msg(消息):msg文件就是文本文件,用于描述ros消息的字段,他们用于为不同编程语言编写的消息生成源代码srv(服务):一个srv文件描述一个服务。他由两部分组成请求(request)、响应(response)msg文件放在msg文件夹中,srv文件放在srv文件夹中。原创 2023-07-28 17:11:22 · 192 阅读 · 0 评论 -
#ROS服务
services(服务)是节点之间通信的另外一种方式,服务允许节点发送一个请求(request)并获得一个响应(response)原创 2023-07-28 14:32:18 · 58 阅读 · 0 评论