移植waland/weston 到AM335X 在运行的时候运行不成功分析

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移植waland/weston 到AM335X 在运行的时候运行不成功，求解！！

此问题已被解答

• 作者  fa linag  发表于  2017-7-28 10:54

  

  秀才 220分

  移植的时候基本用到的库都是TI 官方SDK0301里面的库，不同的只是自己重新编译wayland、weston 。

  在运行自己编译的库的时候就运行不起来提示如下：

  [02:15:40.904] Using config file '/etc//weston.ini'
  [02:15:40.904] Loading module '/home/pc335/wayland/install/lib/weston/drm-backend.so'
  [02:15:40.918] Output repaint window is 7 ms maximum.
  [02:15:40.918] initializing drm backend
  [02:15:40.927] using /dev/dri/card0
  [02:15:40.930] Loading module '/home/pc335/wayland/install/lib/weston/gl-renderer.so'
  failed to load module: /usr/lib/gbm/gbm_dri.so: cannot open shared object file: No such file or directory
  failed to load module: /usr/lib/gbm/gbm_gallium_drm.so: cannot open shared object file: No such file or directory
  loaded module : gbm_pvr.so
  found valid GBM backend : gbm_pvr.so
  [02:15:41.026] warning: either no EGL_EXT_platform_base support or specific platform support; falling back to eglGetDisplay.
  [02:15:41.054] failed to choose EGL config
  [02:15:41.093] failed to initialize egl
  [02:15:41.098] fatal: failed to create compositor backend

  但是我只要把gl-renderer.so这个库替换成SDK0301 里面提供的就可以运行成功，其他的库什么都没变

  [02:49:26.521] Using config file '/etc//weston.ini'
  [02:49:26.521] Loading module '/home/pc335/wayland/install/lib/weston/drm-backend.so'
  [02:49:26.535] Output repaint window is 7 ms maximum.
  [02:49:26.535] initializing drm backend
  [02:49:26.544] using /dev/dri/card0
  [02:49:26.545] Loading module '/home/pc335/wayland/install/lib/weston/gl-renderer.so'
  failed to load module: /usr/lib/gbm/gbm_dri.so: cannot open shared object file: No such file or directory
  failed to load module: /usr/lib/gbm/gbm_gallium_drm.so: cannot open shared object file: No such file or directory
  loaded module : gbm_pvr.so
  found valid GBM backend : gbm_pvr.so
  [02:49:26.574] warning: either no EGL_EXT_platform_base support or specific platform support; falling back to eglGetDisplay.
  [02:49:26.595] warning: EGL_EXT_buffer_age not supported. Performance could be affected.
  [02:49:26.595] Retrieving EGL client extension string failed.
  [02:49:26.604] input device 'ti-tsc', /dev/input/event0 is tagged by udev as: Touchscreen
  [02:49:26.604] input device 'ti-tsc', /dev/input/event0 is a touch device
  [02:49:26.640] EGL version: 1.4 build 1.14@3699939 (MAIN)
  [02:49:26.640] EGL vendor: Imagination Technologies
  [02:49:26.640] EGL client APIs: OpenGL_ES 
  [02:49:26.640] EGL extensions: EGL_IMG_client_api_ogl EGL_KHR_image
  EGL_KHR_image_base EGL_KHR_gl_texture_2D_image
  EGL_KHR_gl_texture_cubemap_image EGL_KHR_gl_renderbuffer_image
  EGL_KHR_vg_parent_image EGL_IMG_cl_image EGL_KHR_fence_sync
  EGL_IMG_context_priority EGL_IMG_hibernate_process
  EGL_IMG_image_plane_attribs EGL_KHR_surfaceless_context
  EGL_KHR_wait_sync EGL_KHR_create_context
  EGL_WL_bind_wayland_display
  [02:49:26.640] GL version: OpenGL ES 2.0 build 1.14@3699939 (MAIN)
  [02:49:26.640] GLSL version: OpenGL ES GLSL ES 1.00 build 1.14@3699939 (MAIN)
  [02:49:26.640] GL vendor: Imagination Technologies
  [02:49:26.640] GL renderer: PowerVR SGX 530
  [02:49:26.640] GL extensions: GL_OES_rgb8_rgba8 GL_OES_depth24
  GL_OES_vertex_half_float GL_OES_texture_float
  GL_OES_texture_half_float GL_OES_element_index_uint
  GL_OES_mapbuffer GL_OES_fragment_precision_high
  GL_OES_compressed_ETC1_RGB8_texture GL_OES_EGL_image
  GL_OES_EGL_image_external GL_OES_required_internalformat
  GL_OES_depth_texture GL_OES_get_program_binary
  GL_OES_packed_depth_stencil GL_OES_standard_derivatives
  GL_OES_vertex_array_object GL_OES_egl_sync
  GL_OES_surfaceless_context GL_EXT_discard_framebuffer
  GL_EXT_blend_minmax GL_EXT_multi_draw_arrays
  GL_EXT_multisampled_render_to_texture GL_EXT_shader_texture_lod
  GL_EXT_texture_format_BGRA8888 GL_EXT_texture_rg
  GL_IMG_shader_binary GL_IMG_texture_compression_pvrtc
  GL_IMG_texture_npot GL_IMG_texture_format_BGRA8888
  GL_IMG_read_format GL_IMG_program_binary
  GL_IMG_uniform_buffer_object
  GL_IMG_multisampled_render_to_texture GL_KHR_debug
  [02:49:26.641] GL ES 2 renderer features:
  read-back format: RGBA
  wl_shm sub-image to texture: no
  EGL Wayland extension: yes
  [02:49:26.641] Chosen EGL config details:
  RGBA bits: 8 8 8 8
  swap interval range: 1 - 1
  [02:49:26.641] cursor buffers unavailable, using gl cursors
  [02:49:26.641] Failed to initialize backlight
  [02:49:26.643] Applying calibration: 0.991399 0.009865 -1.011108 0.007399 0.995098 -1.997589 (normalized -0.001264 -0.003329)
  [02:49:26.643] Output LVDS-1, (connector 26, crtc 24)
  mode 800x600@57.6, preferred, current
  mode 800x600@57.6, preferred
  [02:49:26.644] Compositor capabilities:
  arbitrary surface rotation: yes
  screen capture uses y-flip: yes
  presentation clock: CLOCK_MONOTONIC, id 1
  [02:49:26.644] Loading module '/home/pc335/wayland/install/lib/weston/desktop-shell.so'
  [02:49:26.646] launching '/home/pc335/wayland/install/libexec/weston-keyboard'
  [02:49:26.649] launching '/home/pc335/wayland/install/libexec/weston-desktop-shell'
  [02:49:26.750] DRM: DPMS: failed property set for LVDS-1
  PVR:(Error): [ 1350-> 1350] < gbm_pvr_bo_import():274|ERROR> GBM import function not supported [0, ]

  启动的方式是 ：启动GPU

  unset WAYLAND_DISPLAY

  weston --tty=1

  gl-renderer.so 是编译weston 时候生成的，是不是在编译weston的时候再官方的交叉编译的时候需要链接上一些TI自己的GPU相关的驱动库？？ 求解 

  回复
• 作者  fa linag  发表于  2017-7-28 10:55

  

  秀才 220分

  还是说在编译weston 的时候需要一些配置项？？

  回复
• 作者  fa linag  发表于  2017-9-19 9:35

  

  秀才 220分

  问题已经解决

  回复
• 作者  Touch Tsou  发表于  2017-10-6 6:48

  

  秀才 76分

  遇到同样的错误，使用的是最新版的ti-processor-sdk-linux-am335x-evm-04.01.00.06-Linux-x86-Install.bin里面的默认文件系统， 能说一下解决思路么？

  回复
• 作者  fa linag  发表于  2017-10-10 22:31

  

  秀才 220分

  你看清楚你的第一个报错是报的failed to choose EGL config 这个错误么？

  回复
• 作者  fa linag  发表于  2017-10-10 22:38

  

  秀才 220分

  如果是的话，你要重新编译你的weston ,修改源码里面读取返回的EGL config 配置项相关的数组值，在gl-renderer.c 里面，我发现他读取回来的值不成功，返回的是0 值。

  回复
• 作者  Segmentation fault  发表于  2017-12-6 15:00

  

  秀才 528分

  你好，因为ti提供的Weston版本过旧，在运行Qt时存在一些问题，所以我同样是使用ti 官方SDK0301里面的库，来编译wayland,weston ,我的weston版本为2.0 从buildroot中获取的，在加载gl-renderer.so发生和你同样的错误：failed to choose EGL config，想问一下该如何修改源码里面读取返回的EGL config 配置项相关的数组值，非常期待你的回答

  回复
• 作者  soul fly  发表于  2017-12-7 0:18

  

  秀才 10分

  同问

  回复
• 作者  fa linag  发表于  2017-12-7 9:07 推荐答案 确认者:  fa linag

  

  秀才 220分

  我是根据运行时报的错误，然后锁定到weston源码里面的gl-renderer.c 中的  

  egl_choose_config(struct gl_renderer *gr, const EGLint *attribs,
  const EGLint *visual_id, const int n_ids,
  EGLConfig *config_out)

  这个函数里面的

  match_config_to_visual(gr->egl_display,visual_id[i],configs, matched);

  函数返回了（-1）。

  导致 配置RGBA bits的配置文件匹配失败，进入函数里面的后我也无法查找为什么根据egl_display 得到的配置属性与configs[ ]数组存放好的配置属性匹配不成功，导致最后返回了-1.

  最后我在函数的返回值，也就是在函数

  egl_choose_config(struct gl_renderer *gr, const EGLint *attribs,
  const EGLint *visual_id, const int n_ids,
  EGLConfig *config_out) 

  调用match_config_to_visual（）的地方给定一个返回值。比如：

   因为根据我们的板子要求RGBA bit是8 8 8 0 ，所以我给定的值是6。（其他0到9 的值也可以运行成功）

  for (i = 0; config_index == -1 && i < n_ids; i++)
                       config_index = match_config_to_visual(gr->egl_display,
                                                                                                visual_id[i],
                                                                                                configs,
                                                                                                matched);
  /*2017.9.26 add : */
  printf("\n\r ~~~~~~ xiugai 2017.9.25 ~~~~~\n\r");
  config_index = 6 ;

  这个是我的改法，希望能够帮到你

  回复
• 作者  Segmentation fault  发表于  2017-12-7 11:11

  

  秀才 528分

  按照你提供的方法，现在已经成功运行起来Weston-2.0，非常感谢。 我将config_index改为6，此时RGBA输出值为5 6 5 0。使用TI 原版文件系统 RGBA输出值为8 8 8 8，所以对于config_index的值和RGBA值的对应关系不是很明白。
  
  

  AM335x

  回复
• 作者  fa linag  发表于  2017-12-7 11:20

  

  秀才 220分

  对的，是5650，上边提到的8880写错了，这个我具体也没有了解的很清楚，应该是RGBA四种颜色位数据，TI官方的8888 运行起来显示各方面也没发现有什么错误，但是我之前试过如果选用其他的配置的话屏幕显示会出现错误。

  回复
• 作者  fa linag  发表于  2017-12-7 11:28

  

  秀才 220分

  TI原来应该采用的是config_index = 0 ;  这种配置选项

  回复
• 作者  tyrael cui  发表于  2017-12-21 21:05

  

  秀才 130分

  您好！我在触摸屏校准时遇到了问题，weston-calibrator的结果总是不正确，我用evtest看过输出的坐标，也在触摸屏的驱动里输出过坐标值，感觉是正确的。所以怀疑weston出了问题。现在想移植一下weston，请问能给出大致步骤和思路吗？谢谢！

  AM3358 Sitara ARM microprocessor am335x linux QT am3355x 文件系统 am335x 触摸屏

  回复
• 作者  Segmentation fault  发表于  2017-12-26 10:42

  

  秀才 528分

  使用的是TI的SDK吗？如果是的话那应该系统上是不存在问题的，确定触摸屏上报到系统层的坐标值是正确的吗？如果仍然正确，感觉与weston的关系也不大，建议检查其他的地方。

  如果非要移植weston的话，因为我这边是用的buildroot做的系统，安装包之间的依赖关系可以解决，如果选择自己编译源码的话，weston跟wayland有强依赖，而wayland的编译难度比较大，依赖也似乎比较多。希望能帮到你

  回复
• 作者  tyrael cui  发表于  2017-12-26 12:02

  

  秀才 130分

  谢谢您的答复！我用的就是ti的sdk，文件系统也是ti的那个大包。请问如何能确定系统层得到的坐标是否正确呢？我在ti_adc_tsc的源码里输出了坐标，感觉是对的。用evtest也看过，每触摸一下，就会输出一串坐标，坐标都在4095之内，数值也挺稳定，且和触摸位置成线性变化。您觉得这样能断定系统层得到了正确坐标吗？还有哪些因素可能导致校准失败呢？我现在没什么思路了，还请多指教，拜谢！对了，我用的屏是1280*800的，直接指定的edid文件，显示正常，不知道这会不会有影响？

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此问题已被解答

• 作者  fa linag  发表于  2017-7-28 10:54

  

  秀才 220分

  移植的时候基本用到的库都是TI 官方SDK0301里面的库，不同的只是自己重新编译wayland、weston 。

  在运行自己编译的库的时候就运行不起来提示如下：

  [02:15:40.904] Using config file '/etc//weston.ini'
  [02:15:40.904] Loading module '/home/pc335/wayland/install/lib/weston/drm-backend.so'
  [02:15:40.918] Output repaint window is 7 ms maximum.
  [02:15:40.918] initializing drm backend
  [02:15:40.927] using /dev/dri/card0
  [02:15:40.930] Loading module '/home/pc335/wayland/install/lib/weston/gl-renderer.so'
  failed to load module: /usr/lib/gbm/gbm_dri.so: cannot open shared object file: No such file or directory
  failed to load module: /usr/lib/gbm/gbm_gallium_drm.so: cannot open shared object file: No such file or directory
  loaded module : gbm_pvr.so
  found valid GBM backend : gbm_pvr.so
  [02:15:41.026] warning: either no EGL_EXT_platform_base support or specific platform support; falling back to eglGetDisplay.
  [02:15:41.054] failed to choose EGL config
  [02:15:41.093] failed to initialize egl
  [02:15:41.098] fatal: failed to create compositor backend

  但是我只要把gl-renderer.so这个库替换成SDK0301 里面提供的就可以运行成功，其他的库什么都没变

  [02:49:26.521] Using config file '/etc//weston.ini'
  [02:49:26.521] Loading module '/home/pc335/wayland/install/lib/weston/drm-backend.so'
  [02:49:26.535] Output repaint window is 7 ms maximum.
  [02:49:26.535] initializing drm backend
  [02:49:26.544] using /dev/dri/card0
  [02:49:26.545] Loading module '/home/pc335/wayland/install/lib/weston/gl-renderer.so'
  failed to load module: /usr/lib/gbm/gbm_dri.so: cannot open shared object file: No such file or directory
  failed to load module: /usr/lib/gbm/gbm_gallium_drm.so: cannot open shared object file: No such file or directory
  loaded module : gbm_pvr.so
  found valid GBM backend : gbm_pvr.so
  [02:49:26.574] warning: either no EGL_EXT_platform_base support or specific platform support; falling back to eglGetDisplay.
  [02:49:26.595] warning: EGL_EXT_buffer_age not supported. Performance could be affected.
  [02:49:26.595] Retrieving EGL client extension string failed.
  [02:49:26.604] input device 'ti-tsc', /dev/input/event0 is tagged by udev as: Touchscreen
  [02:49:26.604] input device 'ti-tsc', /dev/input/event0 is a touch device
  [02:49:26.640] EGL version: 1.4 build 1.14@3699939 (MAIN)
  [02:49:26.640] EGL vendor: Imagination Technologies
  [02:49:26.640] EGL client APIs: OpenGL_ES 
  [02:49:26.640] EGL extensions: EGL_IMG_client_api_ogl EGL_KHR_image
  EGL_KHR_image_base EGL_KHR_gl_texture_2D_image
  EGL_KHR_gl_texture_cubemap_image EGL_KHR_gl_renderbuffer_image
  EGL_KHR_vg_parent_image EGL_IMG_cl_image EGL_KHR_fence_sync
  EGL_IMG_context_priority EGL_IMG_hibernate_process
  EGL_IMG_image_plane_attribs EGL_KHR_surfaceless_context
  EGL_KHR_wait_sync EGL_KHR_create_context
  EGL_WL_bind_wayland_display
  [02:49:26.640] GL version: OpenGL ES 2.0 build 1.14@3699939 (MAIN)
  [02:49:26.640] GLSL version: OpenGL ES GLSL ES 1.00 build 1.14@3699939 (MAIN)
  [02:49:26.640] GL vendor: Imagination Technologies
  [02:49:26.640] GL renderer: PowerVR SGX 530
  [02:49:26.640] GL extensions: GL_OES_rgb8_rgba8 GL_OES_depth24
  GL_OES_vertex_half_float GL_OES_texture_float
  GL_OES_texture_half_float GL_OES_element_index_uint
  GL_OES_mapbuffer GL_OES_fragment_precision_high
  GL_OES_compressed_ETC1_RGB8_texture GL_OES_EGL_image
  GL_OES_EGL_image_external GL_OES_required_internalformat
  GL_OES_depth_texture GL_OES_get_program_binary
  GL_OES_packed_depth_stencil GL_OES_standard_derivatives
  GL_OES_vertex_array_object GL_OES_egl_sync
  GL_OES_surfaceless_context GL_EXT_discard_framebuffer
  GL_EXT_blend_minmax GL_EXT_multi_draw_arrays
  GL_EXT_multisampled_render_to_texture GL_EXT_shader_texture_lod
  GL_EXT_texture_format_BGRA8888 GL_EXT_texture_rg
  GL_IMG_shader_binary GL_IMG_texture_compression_pvrtc
  GL_IMG_texture_npot GL_IMG_texture_format_BGRA8888
  GL_IMG_read_format GL_IMG_program_binary
  GL_IMG_uniform_buffer_object
  GL_IMG_multisampled_render_to_texture GL_KHR_debug
  [02:49:26.641] GL ES 2 renderer features:
  read-back format: RGBA
  wl_shm sub-image to texture: no
  EGL Wayland extension: yes
  [02:49:26.641] Chosen EGL config details:
  RGBA bits: 8 8 8 8
  swap interval range: 1 - 1
  [02:49:26.641] cursor buffers unavailable, using gl cursors
  [02:49:26.641] Failed to initialize backlight
  [02:49:26.643] Applying calibration: 0.991399 0.009865 -1.011108 0.007399 0.995098 -1.997589 (normalized -0.001264 -0.003329)
  [02:49:26.643] Output LVDS-1, (connector 26, crtc 24)
  mode 800x600@57.6, preferred, current
  mode 800x600@57.6, preferred
  [02:49:26.644] Compositor capabilities:
  arbitrary surface rotation: yes
  screen capture uses y-flip: yes
  presentation clock: CLOCK_MONOTONIC, id 1
  [02:49:26.644] Loading module '/home/pc335/wayland/install/lib/weston/desktop-shell.so'
  [02:49:26.646] launching '/home/pc335/wayland/install/libexec/weston-keyboard'
  [02:49:26.649] launching '/home/pc335/wayland/install/libexec/weston-desktop-shell'
  [02:49:26.750] DRM: DPMS: failed property set for LVDS-1
  PVR:(Error): [ 1350-> 1350] < gbm_pvr_bo_import():274|ERROR> GBM import function not supported [0, ]

  启动的方式是 ：启动GPU

  unset WAYLAND_DISPLAY

  weston --tty=1

  gl-renderer.so 是编译weston 时候生成的，是不是在编译weston的时候再官方的交叉编译的时候需要链接上一些TI自己的GPU相关的驱动库？？ 求解 

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• 作者  fa linag  发表于  2017-7-28 10:55

  

  秀才 220分

  还是说在编译weston 的时候需要一些配置项？？

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• 作者  fa linag  发表于  2017-9-19 9:35

  

  秀才 220分

  问题已经解决

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• 作者  Touch Tsou  发表于  2017-10-6 6:48

  

  秀才 76分

  遇到同样的错误，使用的是最新版的ti-processor-sdk-linux-am335x-evm-04.01.00.06-Linux-x86-Install.bin里面的默认文件系统， 能说一下解决思路么？

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• 作者  fa linag  发表于  2017-10-10 22:31

  

  秀才 220分

  你看清楚你的第一个报错是报的failed to choose EGL config 这个错误么？

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• 作者  fa linag  发表于  2017-10-10 22:38

  

  秀才 220分

  如果是的话，你要重新编译你的weston ,修改源码里面读取返回的EGL config 配置项相关的数组值，在gl-renderer.c 里面，我发现他读取回来的值不成功，返回的是0 值。

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• 作者  Segmentation fault  发表于  2017-12-6 15:00

  

  秀才 528分

  你好，因为ti提供的Weston版本过旧，在运行Qt时存在一些问题，所以我同样是使用ti 官方SDK0301里面的库，来编译wayland,weston ,我的weston版本为2.0 从buildroot中获取的，在加载gl-renderer.so发生和你同样的错误：failed to choose EGL config，想问一下该如何修改源码里面读取返回的EGL config 配置项相关的数组值，非常期待你的回答

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• 作者  soul fly  发表于  2017-12-7 0:18

  

  秀才 10分

  同问

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• 作者  fa linag  发表于  2017-12-7 9:07 推荐答案 确认者:  fa linag

  

  秀才 220分

  我是根据运行时报的错误，然后锁定到weston源码里面的gl-renderer.c 中的  

  egl_choose_config(struct gl_renderer *gr, const EGLint *attribs,
  const EGLint *visual_id, const int n_ids,
  EGLConfig *config_out)

  这个函数里面的

  match_config_to_visual(gr->egl_display,visual_id[i],configs, matched);

  函数返回了（-1）。

  导致 配置RGBA bits的配置文件匹配失败，进入函数里面的后我也无法查找为什么根据egl_display 得到的配置属性与configs[ ]数组存放好的配置属性匹配不成功，导致最后返回了-1.

  最后我在函数的返回值，也就是在函数

  egl_choose_config(struct gl_renderer *gr, const EGLint *attribs,
  const EGLint *visual_id, const int n_ids,
  EGLConfig *config_out) 

  调用match_config_to_visual（）的地方给定一个返回值。比如：

   因为根据我们的板子要求RGBA bit是8 8 8 0 ，所以我给定的值是6。（其他0到9 的值也可以运行成功）

  for (i = 0; config_index == -1 && i < n_ids; i++)
                       config_index = match_config_to_visual(gr->egl_display,
                                                                                                visual_id[i],
                                                                                                configs,
                                                                                                matched);
  /*2017.9.26 add : */
  printf("\n\r ~~~~~~ xiugai 2017.9.25 ~~~~~\n\r");
  config_index = 6 ;

  这个是我的改法，希望能够帮到你

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• 作者  Segmentation fault  发表于  2017-12-7 11:11

  

  秀才 528分

  按照你提供的方法，现在已经成功运行起来Weston-2.0，非常感谢。 我将config_index改为6，此时RGBA输出值为5 6 5 0。使用TI 原版文件系统 RGBA输出值为8 8 8 8，所以对于config_index的值和RGBA值的对应关系不是很明白。
  
  

  AM335x

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• 作者  fa linag  发表于  2017-12-7 11:20

  

  秀才 220分

  对的，是5650，上边提到的8880写错了，这个我具体也没有了解的很清楚，应该是RGBA四种颜色位数据，TI官方的8888 运行起来显示各方面也没发现有什么错误，但是我之前试过如果选用其他的配置的话屏幕显示会出现错误。

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• 作者  fa linag  发表于  2017-12-7 11:28

  

  秀才 220分

  TI原来应该采用的是config_index = 0 ;  这种配置选项

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• 作者  tyrael cui  发表于  2017-12-21 21:05

  

  秀才 130分

  您好！我在触摸屏校准时遇到了问题，weston-calibrator的结果总是不正确，我用evtest看过输出的坐标，也在触摸屏的驱动里输出过坐标值，感觉是正确的。所以怀疑weston出了问题。现在想移植一下weston，请问能给出大致步骤和思路吗？谢谢！

  AM3358 Sitara ARM microprocessor am335x linux QT am3355x 文件系统 am335x 触摸屏

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• 作者  Segmentation fault  发表于  2017-12-26 10:42

  

  秀才 528分

  使用的是TI的SDK吗？如果是的话那应该系统上是不存在问题的，确定触摸屏上报到系统层的坐标值是正确的吗？如果仍然正确，感觉与weston的关系也不大，建议检查其他的地方。

  如果非要移植weston的话，因为我这边是用的buildroot做的系统，安装包之间的依赖关系可以解决，如果选择自己编译源码的话，weston跟wayland有强依赖，而wayland的编译难度比较大，依赖也似乎比较多。希望能帮到你

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• 作者  tyrael cui  发表于  2017-12-26 12:02

  

  秀才 130分

  谢谢您的答复！我用的就是ti的sdk，文件系统也是ti的那个大包。请问如何能确定系统层得到的坐标是否正确呢？我在ti_adc_tsc的源码里输出了坐标，感觉是对的。用evtest也看过，每触摸一下，就会输出一串坐标，坐标都在4095之内，数值也挺稳定，且和触摸位置成线性变化。您觉得这样能断定系统层得到了正确坐标吗？还有哪些因素可能导致校准失败呢？我现在没什么思路了，还请多指教，拜谢！对了，我用的屏是1280*800的，直接指定的edid文件，显示正常，不知道这会不会有影响？

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