ROS
文章平均质量分 78
浩无极
有需要交流的可以发邮件到772929078@qq.com
展开
-
D435相机+pixhwak飞控IMU校准(内参与外参)
最近复刻浙大开源项目,中间遇到很多问题,一个一个解决。按照视频教学的方法,基本里程计不容易飘,但还是想做一下网上流传久远的kalibr标定。主要是查阅资料的时候发现,外参矩阵越精确,VINS效果越好,那么开搞!原创 2023-06-09 11:52:27 · 1006 阅读 · 0 评论 -
PX4 & gazebo仿真 offboard模式无法起飞解决思路 2023.5.19更新
我用最新版PX4固件,offboard模式飞机无法起飞,经过一番尝试,最后顺利解决。原创 2022-12-28 15:30:09 · 3022 阅读 · 9 评论