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原创 px4源码编程生成pixhawk v6x固件
Pixhawk v6x为pixhawk的新版本,仅支持px4固件的1.14.0以上的固件,利用QGC地面站对飞控进行烧入px4固件时,在线烧入可能与飞控硬件本身不支持,烧入固件后校准传感器失败,QGC识别不到传感器信息。源码编译成功后会在/PX4-Autopilot1.14.3/build/px4_fmu-v6x_default内生成一个px4_fmu-v6x_default.px4文件。编译过程中需要一些依赖包,可以事先安装或者在编译过程中报错根据提示安装。编译前需要联网下载子模块,否则编译同样会报错。
2024-07-19 08:47:37
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原创 jetson orin NX电脑系统本地烧写、备份、还原
采购的jetson orin NX机载电脑会自带烧写好的系统,但是内部驱动可能与实际应用不匹配需要重新烧入系统。但是在线烧写受到网络限制,在烧写工程中经常出现失败现象,因此采用本地编译源码的形式可以避免在线软件烧写错误的现象。利用USB线将jetson与电脑连接,并接通jetson电源,虚拟机的话会提示选择系统。烧入好的jetson就可以断开电源,拔出杜邦线,连接显示器后重新上电。在烧入的过程会出现一次重启,要重新选择虚拟机要不会烧入失败。每个版本里边会说明是具体烧入的是哪个系统,本次烧入的是。
2024-07-11 16:31:49
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原创 ubuntu实现程序开机自启(systemd 服务和系统自带启动应用程序)
1.编写sh文件注:py文件最好使用决定路径2.设置开机自启首先在ubuntu左下角点击"应用程序显示"然后点击"启动应用程序"最后把sh文件添加上去,点击确定即可。
2024-06-18 15:34:02
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原创 rosdep update 问题 (ubuntu18.04 melodic)
第一步git clone https://github.com/ros/rosdistro.git或者去这里下载github网址。第二步把下载好的功能包移动到 /etc/rossudo mv ./rosdistro-master /etc/ros第三步修改20-default.list:sudo gedit /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list把文本里边内容全部替换下边内容:# os-spec...
2021-11-13 12:05:52
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空空如也
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