自定义博客皮肤VIP专享

*博客头图:

格式为PNG、JPG,宽度*高度大于1920*100像素,不超过2MB,主视觉建议放在右侧,请参照线上博客头图

请上传大于1920*100像素的图片!

博客底图:

图片格式为PNG、JPG,不超过1MB,可上下左右平铺至整个背景

栏目图:

图片格式为PNG、JPG,图片宽度*高度为300*38像素,不超过0.5MB

主标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

Hover:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

副标题颜色:

RGB颜色,例如:#AFAFAF

自定义博客皮肤

-+
  • 博客(7)
  • 收藏
  • 关注

原创 jetson orin NX电脑系统本地烧写、备份、还原

采购的jetson orin NX机载电脑会自带烧写好的系统,但是内部驱动可能与实际应用不匹配需要重新烧入系统。但是在线烧写受到网络限制,在烧写工程中经常出现失败现象,因此采用本地编译源码的形式可以避免在线软件烧写错误的现象。利用USB线将jetson与电脑连接,并接通jetson电源,虚拟机的话会提示选择系统。烧入好的jetson就可以断开电源,拔出杜邦线,连接显示器后重新上电。在烧入的过程会出现一次重启,要重新选择虚拟机要不会烧入失败。每个版本里边会说明是具体烧入的是哪个系统,本次烧入的是。

2024-07-11 16:31:49 470

原创 ubuntu实现程序开机自启(systemd 服务和系统自带启动应用程序)

1.编写sh文件注:py文件最好使用决定路径2.设置开机自启首先在ubuntu左下角点击"应用程序显示"然后点击"启动应用程序"最后把sh文件添加上去,点击确定即可。

2024-06-18 15:34:02 439

原创 通过5G IPv6实现公网数据交互

通过5G IPv6实现公网数据交互

2024-06-14 14:46:21 171

原创 ROS2学习笔记---自定义msg/srv并调用

以srv文件的创建和调用为例,msg相同。

2024-03-08 10:31:31 540 1

原创 ros中自定义msg消息并用其他功能包调用

ros自定义msg话题消息;同一工作空间下,不同功能包内的自定义msg文件的调用。

2022-08-23 10:29:06 5413 1

原创 ORB-SLAM2添加稠密建图线程

ORB-SLAM2稠密点云建图

2022-08-10 09:37:25 2700 10

原创 rosdep update 问题 (ubuntu18.04 melodic)

第一步​​git clone https://github.com/ros/rosdistro.git或者去这里下载github网址。第二步把下载好的功能包移动到 /etc/rossudo mv ./rosdistro-master /etc/ros第三步修改20-default.list:sudo gedit /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list把文本里边内容全部替换下边内容:# os-spec...

2021-11-13 12:05:52 112

空空如也

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

提示
确定要删除当前文章?
取消 删除