Grove Vision AI V2介绍

一、开发板介绍

1、硬件资源

 Himax WE2 Chip：主控芯片，型号：HX6538-A，封装：WLCSP65，尺寸：2.273x5.584mm；

CH343 Chip：USB转串口，型号：CH343P，用于电脑与主控通信；

PDM MIC：数字麦克风，型号：MSM261D3526H1CPM，用于录音；

16MB Flash：SPI NOR FLAH，型号：W25Q128JWSIQ，用于存储固件及用户数据；

microSD Card Slot：SD卡槽，可插入SD卡；

XIAO Inline Connector：连接XIAO ESP32S3，实现网络通信功能；

Grove Connector：包含一路5V电源输入接口和一路I2C接口，I2C接口的电平为5V；

CSI Connector：mipi摄像头接口，2 lan，支持OV5647-62、OV5647-67、OV5647-160摄像头模组，摄像头模组图片如下：

 

2、原理图

源文件下载地址：Grove - Vision AI Module V2.pdf (seeedstudio.com)

二、主控特性

1、介绍

HX6538-A是一款由Himax Technology, Inc.生产的AI处理器，专为电池供电的终端AI应用设计。它具备极低的功耗和高性能的特点，搭载了具有Helium向量和浮点扩展功能的双ARM Cortex-M55处理器，以及一个ARM Ethos-U55 microNPU核心，以加速神经网络模型的卷积运算。此外，HX6538-A还内置了2.5MB的超低泄漏SRAM，用于系统和程序使用。在多级电源管理方案的支持下，该处理器能够在保持低功耗和低延迟的同时，提供最大的计算能力。

HX6538-A的主要特性包括：

• 高达400MHz频率的ARM Cortex-M55处理器，具备半精度/单精度浮点单元（FPU）和Helium机器学习向量处理扩展。
• 针对各种CNN和RNN网络的ARM Ethos-U55 microNPU，频率高达400MHz，支持权重压缩。
• 内部系统内存高达2432KB，以及64KB的启动ROM。
• 支持外部1至16MB QSPI Flash，最高频率100MHz，并支持Execute-In-Place (XIP)直接读取模式。
• 硬件加速器包括运动检测、JPEG编解码器和硬件基础的语音激活检测器（HWVAD）。
• 基于PUF的硬件根信任（RoT）和唯一设备ID，PUF基于真随机数生成器（TRNG），以及CryptoCell-312加密引擎。
• 丰富的外设接口，包括MIPI CSI-2收发器、DVP和SDI接口、音频I2S、PDM接口以及多种通用外设接口。

此外，HX6538-A还提供了多种封装选项，包括LQFP128、WLCSP65和QFN88，以适应不同的应用需求。

WLCSP65封装信息：

2、内部框图

三、软件开发

1、SenseCraft AI进行无代码

SenseCraft AI可以帮助用户轻松地将大量公开可用的AI模型部署到边缘设备上，SenseCraft AI模型助手页面。

2、Arduino编程

Arduino的编程语言简单，硬件易于操作，适合编程和电子的初学者入门学习。

3、Himax SDK

这是seeed开发的C语言SDK，适合有一定嵌入式开发基础的开发者。

Himax SDK：GitHub - HimaxWiseEyePlus/Seeed_Grove_Vision_AI_Module_V2

教程：使用 Himax SDK 编译模块 | Seeed Studio Wiki

四、资源

官方使用教程：Grove - Vision AI V2模块人工智能 | Seeed Studio Wiki

网友博客：端到端图像分类算法开发实战：从 Arm 虚拟硬件到 Grove Vision AI Module V2 物理硬件_crove vision ai v2-CSDN博客