STM32 CubeMX学习：1. 点亮LED

STM32 CubeMX学习：1. 点亮LED

系列文章目录

0. 前期的准备
1. 点亮 LED
2. 闪烁 LED
3. 定时器闪烁LED
4. PWM控制LED亮度
5. 常见的PWM设备
6. 按键的外部中断
7. ADC模数转换
8. 串口收发
9. 串口打印遥控器数据
10. 未完待续…

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1.1基础学习:LED灯基础知识

1、LED即发光二极管，当LED内有电流通过时会发光，在安全电流范围内，电流越大，亮度越亮

1.2 程序学习

1.2.1 CubeMX 配置 GPIO 的基本操作

1、我这里使用正点原子的探索者开发板，在这块学习板上，与LED相连的引脚为PF9和PF10

所以我们需要在之后配置相应的引脚，这里我对LED灯的点亮原理作简要的说明啦

如上图所示我们可以看到，发光二极管的阴极与单片机引脚相连，发光二极管的阳极通过电阻与3.3伏的VCC相连。当单片机的引脚给高电平时，近似于发光二极管两端没有电势差，没有电流通过，因此发光二极管没有点亮，相反的如果单片机的引脚给低电平，发光二极管两端有电势差，有电流通过，发光二极管可以点亮。

2、下面我们可以在上一篇新建工程的基础上，在cubeMX中配置GPIO为输出模式，在cubeMX找到对应引脚，配置成GPIO_Output模式。
首先，搜索PF9和PF10(这里以PF9为例进行说明，PF10同理)

选择引脚模式为输出模式（Output）

3、在cubeMX中修改对应引脚的名字。
（1）在左侧找到System core->GPIO；
（2）找到对应的GPIO，例如PF9；
（3）在下方的配置单中user label填写命名，填好后会在芯片缩略图中更新。

如下图所示

4、生成代码：点击GENERATE CODE按键。

1.2.2 HAL_GPIO_WritePin函数的讲解

1、在HAL库中我们可以找到一个操作GPIO电平的函数：HAL_GPIO_WritePin函数

void HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin, GPIO_PinState PinState)

（1）该函数的作用在于使对应的引脚输出高电平或者低电平。
（2）该函数返回值为void，即没有返回值
（3）该函数有3个入口参数，可根据自己的需求进行设置

	（a）GPIOx——		对应GPIO总线，其中x可以是A…I。例如PF9，则输入GPIOF
	（b）GPIO_Pin——	对应引脚数。可以是0-15。例如PF9，则输入GPIO_PIN_9
	（c）PinState——	GPIO_PIN_RESET：输出低电平；GPIO_PIN_SET：输出高电平

这里我们先尝试将两个LED同时点亮，

这里先给大家补充一些关于单片机的小知识：
对于单片机来说，LED灯等可以被称为是单片机的外设，对于外设的使用，大致可以按照以下几个步骤进行。
首先，HAL状态的初始化，可能包括flash指令缓存、flash数据缓存、flash预读取缓存、中断分组优先级、内部时钟HSI、MCU特定封装的初始化。
然后，进行系统时钟的初始化。
接着，对于GPIO初始化。
最后，操作相应的外设完成所需功能。

1.1.3 程序流程

程序经过HAL_Init初始化， GPIO初始化，进入主循环，在主循环中将2个LED引脚均输出低电平，从而点亮LED灯。主循环代码如下：

/* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		//set GPIO output low level 
		//设置GPIO 输出低电平 
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET); 
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET); 
		

    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */

完整的main函数代码如下所示

int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */

  /* USER CODE END 1 */

  /* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/

  /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
  HAL_Init();

  /* USER CODE BEGIN Init */

  /* USER CODE END Init */

  /* Configure the system clock */
  SystemClock_Config();

  /* USER CODE BEGIN SysInit */

  /* USER CODE END SysInit */

  /* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */

  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		//set GPIO output low level 
		//设置GPIO 输出低电平 
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET); 
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_RESET); 
		

    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }
  /* USER CODE END 3 */
}

然后在keil软件中编译代码并把代码下载到单片机中，

其中1为编译按钮，可以对整个keil工程进行编译
2为下载按钮，可以把代码下载到单片机之中，但是在下载之前，除了要安装相关的驱动（根据自己的情况分别配置），还需要进行一些设置

首先点击1处的“魔术棒”，然后点击2处进入debug设置，在3处选择自己的调试器，常见的调试器有ST-Link和J-Link等，大家可以自行查询一下这些调试器的区别，这里不做过多的介绍。在4处，我们可以看到一串地址，说明调试器已经成功连接到电脑。

然后点击1处的“Flash Download”，按照2处进行勾选，不过注意，其中“Reset and Run”代表一旦代码下载到单片机中立刻开始运行程序，这里要根据自己的需要灵活的进行设置。这样我们就完成关于下载的一些设置。

最后我们可以看到工程运行效果如图所示

可以看到“TFTLCD”下的两个LED灯已经被点亮，达到了我们预期的效果

代码我已经放到了我的GitHub仓库，如有需要可以下载使用：
CubeMX学习

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总结

GPIO输出操作是STM32中最基础的操作啦，通过高低电平的控制完成类似开关的控制，而高电平则对应了计算机中的数字1，而低电平对应了计算机中的数字0，高低电平的不断变化，对应计算机内部的数字变化，STM32便是这样输出信号给外部世界的啦。 从此妈妈再也不用担心我的点灯啦，大家给自己点个赞，学习单片机还要再接再厉哦！

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