STM32CubeMX使用HAL库点亮LED流水灯

米奇妙妙屋幕后创始人

已于 2023-10-24 20:58:22 修改

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文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2023-10-22 18:48:49 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/2201_75358123/article/details/133895565

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文章目录

一、安装STM32CubeMX

1、配置环境

stm32cubemx 运行需要Java环境,如果没有可以安装JDK。

在这里插入图片描述

2、安装STM32CubeMX

（1）下载压缩包
官网下载地址
点击Get latest下载安装包
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（2）解压后，右击应用程序以管理员身份运行安装程序，点击next；
在这里插入图片描述

勾选“I accept the terms of this license agreement”，之后点击Next；
在这里插入图片描述

勾选第一项，点击Next；
在这里插入图片描述

选择安装位置，默认位置是安装在C盘中，需要注意的是安装位置中不要出现中文；
在这里插入图片描述

点击确定
在这里插入图片描述

直接点击Next，之后直接开始安装
在这里插入图片描述

等待安装，安装完成点击Done退出
在这里插入图片描述

2、安装HAL库

（1）打开安装好的STMCubeMX,点击 HELP->Manage embedded software packages
在这里插入图片描述
（2）在跳出来的界面中选择STM32F1，勾选要安装的HAL库点击Inatall Now，安装成功如下图所示，相应库前显示绿色。

3、新建项目

（1）打开STMCubeMX的主界面，点击创建新项目：
在这里插入图片描述
（2）在part name中选择STM32F103C8，点击start project

(3)点击system core，进入SYS，在debug下选择serial wire

(4)进入RCC配置时钟，因为要用的GPIO口在APB2里，而时钟架构中APB2总线的时钟由HSE控制，因此将HSE设置为Crystal/Ceramic Resonator
在这里插入图片描述
(5)之后在右侧芯片上选择相应引脚设置为GPIO_Output，即输出模式。

（6）之后进入Clock Configuration设置时钟架构

（7）进入Project Manager界面设置项目路径和项目名，并将IDE选择为MDK-ARM
在这里插入图片描述

（8）再进入Code Generator界面选择生成初始化.c/.h文件，最后点击GENERATE CODE创建项目。
在这里插入图片描述

二、利用HAL库实现LED流水灯

1、代码编写

（1）打开新建立的工程文件，找到main.c中的主函数部分
在这里插入图片描述
（2）将代码加入主函数中

SystemClock_Config();//系统时钟初始化
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);//PA4亮灯
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
        HAL_Delay(1000);//延时1s		
        HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);//PB9亮灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s		
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
		HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);//PC15亮灯
		HAL_Delay(1000);//延时1s
  }

(3)GPIO输出的HAL库函数，可以设定或改变当前引脚电平值

电平输出的HAL函数，返回空
```
 HAL_GPIO_WritePin(GPIO_TypeDef* GPIOX,Uint16_t GPIO_Pin,GPIO_PinState pinstate);
```
GPIOX代表目标引脚的端口号，如GPIOA
GPIO_Pin代表目标引脚的引脚号，如GPIOA_Pin_5
pinstate代表当前引脚的高低电平，高电平(GPIO_PIN_SET)、低电平(GPIO_PIN_RESET)。

2、硬件实现

在这里插入图片描述

3、观察GPIO端口的输出波形

Keil中逻辑分析仪的具体使用可以参考：基于标准外设库的LED流水灯

（1）在keil中点击魔法棒，进入Target界面，设置晶振为8MHz
在这里插入图片描述
（2)进入Debug界面进行如下设置，最后点击OK

（3）点击Debug进入调试，打开逻辑分析仪（Logic Analyzer）,选择要观察的引脚

（4）观察波形

引脚为低电平的灯亮，高电平的灯不亮，高低电平转换周期为1s左右。

三、利用HAL库中断模式通过按键控制LED流水灯

1、创建工程

打开STM32CubeMX新建工程，选择使用STM32F103C8T6芯片；
选择PA4，PB9，PC15为输出端口,设置为GPIO_Output，PA8为中断输入端口,设置为GPIO_EXIT
对PA8进行中断配置
进入NVIC界面设置中断优先级
进入CLK Configyration界面中配置时钟
进入Project Manager进行工程设置，点击生成工程文件

2、代码编写

（1）HAL库中断处理机制

HAL库的中断处理函数是按照HAL处理机制来实现，统一由HAL_UART_IRQHandler来进行处理。
外部中断是由引脚检测到的中断。中断可以由上升沿、下降沿或双边沿触发。
HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler函数通过传入不同的参数，来区分是哪一条中断线触发的中断。
不同的外部中断都调用了同一个HAL库的回调函数：HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler。此回调函数是用户编写业务逻辑的函数。

（2）编程思路

首先设置中断标志flag，按下按键flag=1，不按按键flag=0
```
 uint16_t flag=0;
```

编写中断回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback（）

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t   GPIO_Pin){
if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_8){
   //获取A8的电位
  GPIO_PinState pinState = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_8);

   //高电位
   if(pinState==GPIO_PIN_SET)//高电位流水灯亮
   {
 	  flag=1;//高电位标识
   }
   //低电位
   else if(pinState==GPIO_PIN_RESET)//低电位流水灯灭
   {
 	  flag=0;//低电位标识
   }
   } 
}

PA8端口作为中断输入，当PA8端口电平变换时触发中断，进入中断回调函数，再通过HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_8) 函数获取PA8的端口电平，高电平令flag=1，流水灯点亮，低电平令flag=0，流水灯熄灭。
需要注意的是中断函数中只能执行很快的命令，所以不能在回调函数中写入循环函数，否则程序将无法继续执行。

添加主函数

 while (1)
{
    if(flag==1){
   
   HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);//PA4亮灯
  	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
  	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
  	HAL_Delay(1000);//延时1s
  	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
  	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);//PB9亮灯
  	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
  	HAL_Delay(1000);//延时1s		
  	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
  	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
  	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);//PC15亮灯
  	HAL_Delay(1000);//延时1s
    }
    else if(flag==0){
      HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);//PA4熄灯
  	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET);//PB9熄灯
  	HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);//PC15熄灯
  	HAL_Delay(5000);//延时5s
    }
}

标识符flag=1时PA8端口电平为高，流水灯点亮；flag=0时PA8端口电平为低，流水灯熄灭。

3、硬件实现

实验中按键用杜邦线代替，杜邦线插入端口代表按键按下，拔出代表松开按键。

四、参考资料

1、HAL库教程4：外部中断
2、嵌入式-STM32-GPIO输出和输入的HAL库函数
3、stm32cubeMX使用HAL库点亮LED流水灯

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STM32CubeMX使用HAL库点亮LED流水灯

pinstate代表当前引脚的高低电平，高电平(GPIO_PIN_SET)、低电平(GPIO_PIN_RESET)。需要注意的是中断函数中只能执行很快的命令，所以不能在回调函数中写入循环函数，否则程序将无法继续执行。标识符flag=1时PA8端口电平为高，流水灯点亮；函数获取PA8的端口电平，高电平令flag=1，流水灯点亮，低电平令flag=0，流水灯熄灭。PA8端口作为中断输入，当PA8端口电平变换时触发中断，进入中断回调函数，再通过。引脚为低电平的灯亮，高电平的灯不亮，高低电平转换周期为1s左右。
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