DS18B20获取温度，然后四位数码管显示（STM32F103C8T6+HAL库+全部源码，可直接复制使用）

于 2024-07-05 11:36:37 发布
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文章标签： stm32 单片机 嵌入式硬件
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版权

一、源码

ds18b20.c

#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./BSP/DS18B20/ds18b20.h"



/**
 * @brief       复位DS18B20
 * @param       data: 要写入的数据
 * @retval      无
 */
static void ds18b20_reset(void)
{
    DS18B20_DQ_OUT(0);  /* 拉低DQ,复位 */
    delay_us(750);      /* 拉低750us */
    DS18B20_DQ_OUT(1);  /* DQ=1, 释放复位 */
    delay_us(15);       /* 延迟15US */
}

/**
 * @brief       等待DS18B20的回应
 * @param       无
 * @retval      0, DS18B20正常
 *              1, DS18B20异常/不存在
 */
uint8_t ds18b20_check(void)
{
    uint8_t retry = 0;
    uint8_t rval = 0;

    while (DS18B20_DQ_IN && retry < 200)    /* 等待DQ变低, 等待200us */
    {
        retry++;
        delay_us(1);
    }

    if (retry >= 200)
    {
        rval = 1;
    }
    else
    {
        retry = 0;

        while (!DS18B20_DQ_IN && retry < 240)   /* 等待DQ变高, 等待240us */
        {
            retry++;
            delay_us(1);
        }

        if (retry >= 240) rval = 1;
    }

    return rval;
}

/**
 * @brief       从DS18B20读取一个位
 * @param       无
 * @retval      读取到的位值: 0 / 1
 */
static uint8_t ds18b20_read_bit(void)
{
    uint8_t data = 0;
    DS18B20_DQ_OUT(0);
    delay_us(2);
    DS18B20_DQ_OUT(1);
    delay_us(12);

    if (DS18B20_DQ_IN)
    {
        data = 1;
    }

    delay_us(50);
    return data;
}

/**
 * @brief       从DS18B20读取一个字节
 * @param       无
 * @retval      读到的数据
 */
static uint8_t ds18b20_read_byte(void)
{
    uint8_t i, b, data = 0;

    for (i = 0; i < 8; i++)
    {
        b = ds18b20_read_bit(); /* DS18B20先输出低位数据 ,高位数据后输出 */
        
        data |= b << i;         /* 填充data的每一位 */ 
    }

    return data;
}

/**
 * @brief       写一个字节到DS18B20
 * @param       data: 要写入的字节
 * @retval      无
 */
static void ds18b20_write_byte(uint8_t data)
{
    uint8_t j;

    for (j = 1; j <= 8; j++)
    {
        if (data & 0x01)
        {
            DS18B20_DQ_OUT(0);  /*  Write 1 */
            delay_us(2);
            DS18B20_DQ_OUT(1);
            delay_us(60);
        }
        else
        {
            DS18B20_DQ_OUT(0);  /*  Write 0 */
            delay_us(60);
            DS18B20_DQ_OUT(1);
            delay_us(2);
        }

        data >>= 1;             /* 右移,获取高一位数据 */
    }
}

/**
 * @brief       开始温度转换
 * @param       无
 * @retval      无
 */
static void ds18b20_start(void)
{
    ds18b20_reset();
    ds18b20_check();
    ds18b20_write_byte(0xcc);   /*  skip rom */
    ds18b20_write_byte(0x44);   /*  convert */
}

/**
 * @brief       初始化DS18B20的IO口 DQ 同时检测DS18B20的存在
 * @param       无
 * @retval      0, 正常
 *              1, 不存在/不正常
 */
uint8_t ds18b20_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
    
    DS18B20_DQ_GPIO_CLK_ENABLE();   /* 开启DQ引脚时钟 */

    gpio_init_struct.Pin = DS18B20_DQ_GPIO_PIN;
    gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_OD;            /* 开漏输出 */
    gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;                    /* 上拉 */
    gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;          /* 高速 */
    HAL_GPIO_Init(DS18B20_DQ_GPIO_PORT, &gpio_init_struct); /* 初始化DS18B20_DQ引脚 */
    /* DS18B20_DQ引脚模式设置,开漏输出,上拉, 这样就不用再设置IO方向了, 开漏输出的时候(=1), 也可以读取外部信号的高低电平 */

    ds18b20_reset();
    return ds18b20_check();
}

/**
 * @brief       从ds18b20得到温度值(精度：0.1C)
 * @param       无
 * @retval      温度值 （-550~1250）
 *   @note      返回的温度值放大了10倍.
 *              实际使用的时候,要除以10才是实际温度.
 */
short ds18b20_get_temperature(void)
{
    uint8_t flag = 1;           /* 默认温度为正数 */
    uint8_t TL, TH;
    short temp;
    
    ds18b20_start();            /*  ds1820 start convert */
    ds18b20_reset();
    ds18b20_check();
    ds18b20_write_byte(0xcc);   /*  skip rom */
    ds18b20_write_byte(0xbe);   /*  convert */
    TL = ds18b20_read_byte();   /*  LSB */
    TH = ds18b20_read_byte();   /*  MSB */

    if (TH > 7)
    {/* 温度为负，查看DS18B20的温度表示法与计算机存储正负数据的原理一致：
        正数补码为寄存器存储的数据自身，负数补码为寄存器存储值按位取反后+1
        所以我们直接取它实际的负数部分，但负数的补码为取反后加一，但考虑到低位可能+1后有进位和代码冗余，
        我们这里先暂时没有作+1的处理，这里需要留意 */
        TH = ~TH; 
        TL = ~TL;
        flag = 0;   /* 温度为负 */
    }

    temp = TH;      /* 获得高八位 */
    temp <<= 8;
    temp += TL;     /* 获得底八位 */
    
    /* 转换成实际温度 */
    if (flag == 0)
    {   /* 将温度转换成负温度，这里的+1参考前面的说明 */
        temp = (double)(temp+1) * 0.625;
        temp = -temp;   
    }
    else
    {
        temp = (double)temp * 0.625;
    }
    
    return temp;
}

ds18b20.h

#ifndef __DS18B20_H
#define __DS18B20_H

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"


/******************************************************************************************/
/* DS18B20引脚 定义 */

#define DS18B20_DQ_GPIO_PORT                GPIOA
#define DS18B20_DQ_GPIO_PIN                 GPIO_PIN_8
#define DS18B20_DQ_GPIO_CLK_ENABLE()        do{ __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE(); }while(0)   /* PG口时钟使能 */

/******************************************************************************************/

/* IO操作函数 */
#define DS18B20_DQ_OUT(x)   do{ x ? \
                                HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_DQ_GPIO_PORT, DS18B20_DQ_GPIO_PIN, GPIO_PIN_SET) : \
                                HAL_GPIO_WritePin(DS18B20_DQ_GPIO_PORT, DS18B20_DQ_GPIO_PIN, GPIO_PIN_RESET); \
                            }while(0)                                                       /* 数据端口输出 */
#define DS18B20_DQ_IN       HAL_GPIO_ReadPin(DS18B20_DQ_GPIO_PORT, DS18B20_DQ_GPIO_PIN)     /* 数据端口输入 */


uint8_t ds18b20_init(void);         /* 初始化DS18B20 */
uint8_t ds18b20_check(void);        /* 检测是否存在DS18B20 */
short ds18b20_get_temperature(void);/* 获取温度 */

#endif

digital.c

#include "./BSP/DIGITAL/digital.h"

// 						   0	1   2     3	  4		5     6   7	    8	 9	  A	   b	C    d	  E    F  - //数码管字表
unsigned char DIGITAL[]={0xC0,0xF9,0xA4,0xB0,0x99,0x92,0x82,0xF8,0x80,0x90,0x8C,0xBF,0xC6,0xA1,0x86,0xFF,0xbf};

/**
 * @brief       初始化数码管相关IO口, 并使能时钟
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void Digital_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 
	
	__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();			//打开时钟
 
	//推挽输出
	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7;
	GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_0 | GPIO_PIN_1 | GPIO_PIN_2 | GPIO_PIN_3 | GPIO_PIN_4 | GPIO_PIN_5 | GPIO_PIN_6 | GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET);
							
	//打开时钟
	__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
 
	//推挽输出
	GPIO_InitStructure.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
	GPIO_InitStructure.Pin = GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15;
	GPIO_InitStructure.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
	HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
	
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);
}

/**
 * @brief       显示一位数字
 * @param       num：需要显示的数字
 * @retval      无
 */
void Show_One(uint8_t num)
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, DIGITAL[num]&0x00ff, GPIO_PIN_SET);

	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, ~DIGITAL[num]&0x00ff, GPIO_PIN_RESET);
}


/**
 * @brief       显示
 * @param       bit_loc：需要显示的位置
				num：	 需要显示的数字，为四位数
 * @retval      无
 */
void Digital_Display(uint8_t bit_loc,uint16_t num)
{
	char  temp_thou = num/1000;		// 千
	char  temp_hund = (num/100)%10;	// 百
	char  temp_tens = (num%100)/10;	// 十
	char  temp_ones = num%10;		// 个

	switch(bit_loc)
	{
		case 0:
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);
			Show_One(temp_ones);
			break;
		case 1:
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET);
			Show_One(temp_tens);
			break;
		case 2:
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);
			Show_One(temp_hund);
			break;
		case 3:
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12 | GPIO_PIN_13 | GPIO_PIN_14 | GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);
			HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_12, GPIO_PIN_RESET);
			Show_One(temp_thou);
			break;
	}	
}

digital.h

#ifndef __DIGITAL_H
#define __DIGITAL_H


#include "./SYSTEM/sys/sys.h"

void Digital_Init(void);
void Show_One(uint8_t num);
void Digital_Display(uint8_t bit_loc,uint16_t num);

#endif

中断

/**
 * @brief       定时器更新中断服务程序中需要做的事情
                在HAL库中所有的外部中断服务函数都会调用此函数
 * @param       htim：相关的定时器句柄
 * @retval      无
 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	if(htim->Instance == TIM1)			// 如果句柄是定时器1
	{
		static uint8_t loc = 0;
		Digital_Display(loc, temperature);
		loc++;
		if(loc > 3)
			loc = 0;
	}
}

main.c

int16_t temperature = 0;

int main(void)
{
    HAL_Init();                         	/* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); 	/* 设置时钟, 72Mhz */
    delay_init(72);                     	/* 延时初始化 */
	btim_timx_int_init(5000 - 1, 72 - 1);	/* 定时时间5ms */
    ds18b20_init();							/* ds18b20初始化 */
	Digital_Init();							/* 数码管初始化 */

	while(1)
	{
		temperature = (int16_t)ds18b20_get_temperature();
	}
}

二、原理图

 三、演示图

四、参考资料

        ds18b20的源码是直接复制原子的，很好用！

Mortal_hhh
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