halcon+C#联合编程学习：HDrawingObject类用法

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已于 2022-12-06 15:43:28 修改

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#c# #视觉检测

于 2022-12-06 15:39:03 首次发布

本文介绍了使用Halcon的HDrawingObject类进行视觉检测的实践，结合C#编程，在VS2022环境下，利用.NET Framework 4.5.2和halcon自带的hWindowControl控件，实现ROI选择颜色动态变化（选中蓝色，未选中红色）及实时阈值分割效果。通过探讨ROI回调函数和对象ID匹配，提供了一种交互式视觉检测的解决方案。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

最近在学习halcon自带的ROI绘制类，修改了halcon自带的demo（所用版本为halcon12，其他版本大同小异），demo路径：C:\Users\Public\Documents\MVTec\HALCON-12.0\examples

VS版本：VS2022；目标框架：.NETFrameWork4.5.2 使用的窗体：halcon自带的hWindowControl窗体控件

所实现的功能：1、选中或者新创建的ROI为蓝色，未选中的ROI为红色。2、ROI内的区域进行阈值分割，拖动ROI，修改ROI大小，都可以显示分割的结果。

UI界面：

后台代码：

注意事项：1.匹配两个HDrawingObject对象是否相等，通过匹配ID属性实现

2.可以学习如何使用ROI的回调函数

using HalconDotNet;
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Runtime.CompilerServices;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;

namespace DrawingObject

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