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1. 前言
要访问一个IPC摄像头，或者说要调用IPC摄像头提供的WEB服务接口，就要先知道其IP地址，这就是「设备发现」的过程，或者叫「设备搜索」的过程。ONVIF规范并没有自己定义服务发现框架，而是复用了已经很成熟的WS-Discovery标准，WS-Discovery 协议使得服务能够被客户端发现。我们先了解下什么是WS-Discovery。
2. WS-Discovery原理
WS-Discovery：全称Web Services Dynamic Discovery。
官方技术规范：http://docs.oasis-open.org/ws-dd/discovery/1.1/os/wsdd-discovery-1.1-spec-os.html
我们传统的Web Services服务调用的模式都是这样的：客户端在设计时就预先知道目标服务的地址（IP地址或者域名），客户端基于这个地址进行服务调用。那如果客户端预先不知道目标服务的地址该怎么办？
WS-Discovery（全称为Web Services Dynamic Discovery）标准就是用于解决该问题的，遵循该标准，客户端预先不知道目标服务地址的情况下，可以动态地探测到可用的目标服务，以便进行服务调用。这个过程就是「设备发现」的过程。
3. 多播
“多播”也可以称为“组播”，在网络技术的应用并不是很多，网上视频会议、网上视频点播特别适合采用多播方式。因为如果采用单播方式，逐个节点传输，有多少个目标节点，就会有多少次传送过程，这种方式显然效率极低，是不可取的；如果采用不区分目标、全部发送的广播方式，虽然一次可以传送完数据，但是显然达不到区分特定数据接收对象的目的。采用多播方式，既可以实现一次传送所有目标节点的数据，也可以达到只对特定对象传送数据的目的。
IP网络的多播一般通过多播IP地址来实现。多播IP地址就是D类IP地址，即224.0.0.0至239.255.255.255之间的IP地址。
4. 设备搜索
搜索IPC有两种搜索方式：
- 自己实现socket编程（UDP），通过sendto往多播地址发送探测消息（Probe），再使用recvfrom接收IPC的应答消息（ProbeMatch）。
- 根据ONVIF标准的remotediscovery.wsdl文档，使用gSOAP工具快速生成框架代码，直接调用其生成的函数接口来搜索IPC。
从原理上来说，这两种方式归根结底是一样的，都是WS-Discovery协议，方式1是自己造轮子（自己码代码），方式2是利用gSOAP快速生成代码。在项目中肯定是要用方式2，之所以要介绍方式1，是为了让大家对搜索IPC的原理、过程有个更深刻的认识。
4.1 搜索IPC（方式1）
直接上代码，如下所示，这里需要说明几点：
设备发现的多播地址为239.255.255.250，端口3702。
从技术层面来说，通过单播、多播、广播三种方式都能探测到IPC，但多播最具实用性。单播得预先知道IPC的地址（那还搜索啥子嘛），没有实用性。多播是ONVIF规定的方式，能搜多到多播组内的所有IPC。广播能搜索到局域网内的所有IPC，但涉及广播风暴的问题，不推荐。
从实际执行结果来看，探测到的应答信息都是一堆SOAP协议数据包，一堆XML要自己解析，实用性极差，所以这种方式知道下就好，不要在项目使用。
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#ifdef WIN32
#include <winsock.h>
#else
#include <sys/socket.h>
#include <netinet/in.h>
#include <netdb.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>
#endif
/* 从技术层面来说，通过单播、多播、广播三种方式都能探测到IPC，但多播最具实用性*/
#define COMM_TYPE_UNICAST 1 // 单播
#define COMM_TYPE_MULTICAST 2 // 多播
#define COMM_TYPE_BROADCAST 3 // 广播
#define COMM_TYPE COMM_TYPE_MULTICAST
/* 发送探测消息（Probe）的目标地址、端口号 */
#if COMM_TYPE == COMM_TYPE_UNICAST
#define CAST_ADDR "100.100.100.15" // 单播地址，预先知道的IPC地址
#elif COMM_TYPE == COMM_TYPE_MULTICAST
#define CAST_ADDR "239.255.255.250" // 多播地址，固定的239.255.255.250
#elif COMM_TYPE == COMM_TYPE_BROADCAST
#define CAST_ADDR "100.100.100.255" // 广播地址
#endif
#define CAST_PORT 3702 // 端口号
/* 以下几个宏是为了socket编程能够跨平台，这几个宏是从gsoap中拷贝来的 */
#ifndef SOAP_SOCKET
# ifdef WIN32
# define SOAP_SOCKET SOCKET
# define soap_closesocket(n) closesocket(n)
# else
# define SOAP_SOCKET int
# define soap_closesocket(n) close(n)
# endif
#endif
#if defined(_AIX) || defined(AIX)
# if defined(_AIX43)
# define SOAP_SOCKLEN_T socklen_t
# else
# define SOAP_SOCKLEN_T int
# endif
#elif defined(SOCKLEN_T)
# define SOAP_SOCKLEN_T SOCKLEN_T
#elif defined(__socklen_t_defined) || defined(_SOCKLEN_T) || defined(CYGWIN) || defined(FREEBSD) || defined(__FreeBSD__) || defined(OPENBSD) || defined(__QNX__) || defined(QNX) || defined(OS390) || defined(__ANDROID__) || defined(_XOPEN_SOURCE)
# define SOAP_SOCKLEN_T socklen_t
#elif defined(IRIX) || defined(WIN32) || defined(__APPLE__) || defined(SUN_OS) || defined(OPENSERVER) || defined(TRU64) || defined(VXWORKS) || defined(HP_UX)
# define SOAP_SOCKLEN_T int
#elif !defined(SOAP_SOCKLEN_T)
# define SOAP_SOCKLEN_T size_t
#endif
#ifdef WIN32
#define SLEEP(n) Sleep(1000 * (n))
#else
#define SLEEP(n) sleep((n))
#endif
const char *probe = "<?xml version=\"1.0\" encoding=\"utf-8\"?><Envelope xmlns:dn=\"http://www.onvif.org/ver10/network/wsdl\" xmlns=\"http://www.w3.org/2003/05/soap-envelope\"><Header><wsa:MessageID xmlns:wsa=\"http://schemas.xmlsoap.org/ws/2004/08/addressing\">uuid:fc0bad56-5f5a-47f3-8ae2-c94a4e907d70</wsa:MessageID><wsa:To xmlns:wsa=\"http://schemas.xmlsoap.org/ws/2004/08/addressing\">urn:schemas-xmlsoap-org:ws:2005:04:discovery</wsa:To><wsa:Action xmlns:wsa=\"http://schemas.xmlsoap.org/ws/2004/08/addressing\">http://schemas.xmlsoap.org/ws/2005/04/discovery/Probe</wsa:Action></Header><Body><Probe xmlns:xsi=\"http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance\" xmlns:xsd=\"http://www.w3.org/2001/XMLSchema\" xmlns=\"http://schemas.xmlsoap.org/ws/2005/04/discovery\"><Types>dn:NetworkVideoTransmitter</Types><Scopes /></Probe></Body></Envelope>";
int main(int argc, char **argv)
{
int ret;
int optval;
SOAP_SOCKET s;
SOAP_SOCKLEN_T len;
char recv_buff[4096] = {0};
struct sockaddr_in multi_addr;
struct sockaddr_in client_addr;
#ifdef WIN32
WSADATA wsaData;
if( WSAStartup(MAKEWORD(2,2), &wsaData) != 0 ) { // 初始化Windows Sockets DLL
printf("Could not open Windows connection.\n");
return 0;
}
if ( LOBYTE(wsaData.wVersion) != 2 || HIBYTE(wsaData.wVersion) != 2 ) {
printf("the version of WinSock DLL is not 2.2.\n");
return 0;
}
#endif
s = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); // 建立数据报套接字
if (s < 0) {
perror("socket error");
return -1;
}
#if COMM_TYPE == COMM_TYPE_BROADCAST
optval = 1;
ret = setsockopt(s, SOL_SOCKET, SO_BROADCAST, (const char*)&optval, sizeof(int));
#endif
multi_addr.sin_family = AF_INET; // 搜索IPC：使用UDP向指定地址发送探测消息(Probe)
multi_addr.sin_port = htons(CAST_PORT);
multi_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(CAST_ADDR);
ret = sendto(s, probe, strlen(probe), 0, (struct sockaddr*)&multi_addr, sizeof(multi_addr));
if (ret < 0) {
soap_closesocket(s);
perror("sendto error");
return -1;
}
printf("Send Probe message to [%s:%d]\n\n", CAST_ADDR, CAST_PORT);
SLEEP(1);
for (;;) { // 接收IPC的应答消息(ProbeMatch)
len = sizeof(client_addr);
memset(recv_buff, 0, sizeof(recv_buff));
memset(&client_addr, 0, sizeof(struct sockaddr));
ret = recvfrom(s, recv_buff, sizeof(recv_buff) - 1, 0, (struct sockaddr*)&client_addr, &len);
printf("===Recv ProbeMatch from [%s:%d]===\n%s\n\n", inet_ntoa(client_addr.sin_addr), ntohs(client_addr.sin_port), recv_buff);
SLEEP(1);
}
soap_closesocket(s);
return 0;
}运行结果如下所示：
Send Probe message to [239.255.255.250:3702]
===Recv ProbeMatch from [100.100.100.15:3702]===
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<SOAP-ENV:Envelope xmlns:SOAP-ENV="http://www.w3.org/2003/05/soap-envelope" xmlns:SOAP-ENC="http://www.w3.org/2003/05/soap-encoding" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xmlns:xsd="http://www.w3.org/2001/XMLSchema" xmlns:wsa="http://schemas.xmlsoap.org/ws/2004/08/addressing" xmlns:d="http://schemas.xmlsoap.org/ws/2005/04/discovery" xmlns:d3="http://www.onvif.org/ver10/network/wsdl/RemoteDiscoveryBinding" xmlns:d4="http://www.onvif.org/ver10/network/wsdl/DiscoveryLookupBinding" xmlns:dn="http://www.onvif.org/ver10/network/wsdl">
<SOAP-ENV:Header>
<wsa:MessageID>uuid:283c0c28-4c5c-4318-8c7e-000058f29c9f</wsa:MessageID><wsa:RelatesTo>uuid:fc0bad56-5f5a-47f3-8ae2-c94a4e907d70</wsa:RelatesTo>
<wsa:To SOAP-ENV:mustUnderstand="true">http://schemas.xmlsoap.org/ws/2004/08/addressing/role/anonymous</wsa:To>
<wsa:Action SOAP-ENV:mustUnderstand="true">http://schemas.xmlsoap.org/ws/2005/04/discovery/ProbeMatches
</wsa:Action></SOAP-ENV:Header>
<SOAP-ENV:Body>
<d:ProbeMatches>
<d:ProbeMatch>
<wsa:EndpointReference><wsa:Address>urn:uuid:00b90d02-7408-8301-ac36-00b90d027408</wsa:Address></wsa:EndpointReference><d:Types>dn:NetworkVideoTransmitter</d:Types><d:Scopes>onvif://www.onvif.org/type/video_encoder onvif://www.onvif.org/type/audio_encoder onvif://www.onvif.org/type/ptz onvif://www.onvif.org/hardware/HW0100302 onvif://www.onvif.org/location/country/china onvif://www.onvif.org/name/hd onvif://www.onvif.org/Profile/Streaming
</d:Scopes><d:XAddrs>http://100.100.100.15:2000/onvif/device_service
</d:XAddrs>
<d:MetadataVersion>32152654</d:MetadataVersion>
</d:ProbeMatch>
</d:ProbeMatches>
</SOAP-ENV:Body>
</SOAP-ENV:Envelope>4.2 搜索IPC（方式2）
这才是我们项目开发中要用到的方式，我们需要用到ONVIF框架代码，如何使用gSOAP生成ONVIF框架代码在专栏前面的文章已经提到了，此次不再赘述。
probe时，可以真接调用probe,或者分开使用send_probe(),recv_probe().看代码，probe()实际上就是封装了send_probe()和recv_probe()。
直接上代码，附加几点说明：
搜索时必须指定设备类型为「dn:NetworkVideoTransmitter」，否则将搜索不到IPC，该值的来源请参考「ONVIF Profile S Specification」（https://www.onvif.org/profiles/profile-s/），看Types章节说明.
#include "soapStub.h"
#include "soapDiscoveryLookupBindingProxy.h"
#include "soapH.h"
//probe消息仿照 soap_wsdd_Probe 函数编写
int main(int argc, char *argv[])
{
//soap环境变量
struct soap *soap;
//发送消息描述
struct wsdd__ProbeType req;
struct wsdd__ProbeType wsdd__Probe;
struct __wsdd__ProbeMatches resp;
//描述查找那类的Web消息
struct wsdd__ScopesType sScope;
//soap消息头消息
struct SOAP_ENV__Header header;
//获得的设备信息个数
int count = 0;
//返回值
int result = 0;
//存放uuid 格式(8-4-4-4-12)
char uuid_string[64];
printf("%s: %d 000: \n", __FUNCTION__, __LINE__);
sprintf(uuid_string, "464A4854-4323-5242-1234-110000000123");
printf("uuid = %s \n", uuid_string);
DiscoveryLookupBindingProxy soap;
soap->recv_timeout = 5; //超出5s没数据就推出，超时时间
//将header设置为soap消息，头属性，暂且认为是soap和header绑定
soap_default_SOAP_ENV__Header(soap, &header);
header.wsa__MessageID = uuid_string;
header.wsa__To = "urn:schemas-xmlsoap-org:ws:2005:04:discovery";
header.wsa__Action = "http://schemas.xmllocal_soap.org/ws/2005/04/discovery/Probe";
//设置soap头消息的ID
soap->header = &header;
//设置soap消息的请求服务属性
soap_default_wsdd__ScopesType(soap, &sScope);
sScope.__item = "onvif://www.onvif.org";
soap_default_wsdd__ProbeType(soap, &req);
req.Scopes = &sScope;
req.Types = "ns1:NetworkVideoTransmitter";
//调用gSoap接口 向 239.255.255.250:3702 发送udp消息
result = soap.Probe(&req,resp);
if(result == -1)
{
printf("soap error: %d, %s, %s \n", soap->error, *soap_faultcode(soap), *soap_faultstring(soap));
result = soap->error;
}
else
{
//读取服务器回应的Probematch消息
printf("soap_recv___wsdd__Probe: __sizeProbeMatch = %d \n", resp.wsdd__ProbeMatches->__sizeProbeMatch);
printf("Target EP Address : %s \n", resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->wsa__EndpointReference.Address);
printf("Target Type : %s \n", resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->Types);
printf("Target Service Address : %s \n", resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->XAddrs);
printf("Target Metadata Version: %d \n", resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->MetadataVersion);
printf("Target Scope Address : %s \n", resp.wsdd__ProbeMatches->ProbeMatch->Scopes->__item);
count++;
}
soap_end(soap);
return result;
}
参考：
Onvif协议2：使用wsdl生成onvif代码（wsse和digest鉴权）
https://blog.csdn.net/proing/article/details/135839214
Onvif协议1：gSOAP是什么https://blog.csdn.net/proing/article/details/135827546
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