28、Linux 打印与程序编译指南

Linux 打印与程序编译指南

1. 打印相关操作

在 Linux 系统中,打印操作有着丰富的工具和选项。

1.1 pr 命令

pr 命令常作为管道中的过滤器使用,它有许多实用的选项,如下表所示:
| Option | Description |
| — | — |
| +first[:last] | 输出从 first 页开始,可选以 last 页结束的页面范围 |
| -columns | 将页面内容组织成指定列数 |
| -a | 默认多列输出是垂直排列,添加 -a 选项后内容水平排列 |
| -d | 输出双倍行距 |
| -D format | 使用指定格式格式化页面标题中的日期 |
| -f | 使用换页符而非回车符分隔页面 |
| -h header | 在页面标题中心部分使用指定的 header 而非处理文件的名称 |
| -l length | 设置页面长度为 length,默认是 66(美国信纸,每英寸 6 行) |
| -n | 给行编号 |
| -o offset | 创建宽度为 offset 字符的左页边距 |
| -w width | 设置页面宽度为 width,默认是 72 |

例如,要生成 /usr/bin 目录的列表并将其格式化为分页的三列输出,可以使用以下命令:

[me@linuxbox ~]$  ls /usr/bin | pr -3 -w 65 | head
2016-02-18 14:00           
STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模实现;②理解三电阻采样双AD同步采集的硬件匹配软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序性能表现的理解。
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