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RSS订阅原创 大概率解决ROS初始化 sudo rosdep init失败
cd /etcsudo gedit hosts在最后加上一行185.199.108.133 raw.githubusercontent.com185.199.108.133，若不行，查看raw.githubusercontent.com真实ip。方法为在IPAddress网站中（https://www.ipaddress.com）,输入raw.githubusercontent.com查询到真实IP地址，替换 185.199.108.133这是我进入网站查到此刻的ipra
2022-01-08 21:17:11
251
原创 lego_loam 运行需要修改的东西
问题1：修改launch 文件，将第一行 truth 改为 false问题2：是节点被杀死[mapOptmization-9] process has died [pid 4124, exit code 127, cmd /home/wangtao/catkin_legoloam_ws/devel/lib/lego_loam/mapOptmization __name:=mapOptmization __log:=/home/wangtao/.ros/log/b74bf5a2-b099-
2021-12-12 16:18:21
1285
原创 解决共享库./bin/mulls_slam: error while loading shared libraries: libpmc.so: cannot open shared object fi
export LD_LIBRARY_PATH="/usr/local/lib"sudo ldconfig
2021-12-11 23:21:48
368
原创 gps数据转odom
4：slam方法评价（evo）操作方法集合（https://zhuanlan.zhihu.com/p/48231990）4.1gps转utm格式4.1.1：打开roscore4.1.2：打开gps_ws文件夹，source4.1.3：rosrun gps_common utm_odometry_node4.1.4：rosbag play xxx.bag /GPS_4.1.5：rosbag record /fix /odom...
2021-11-12 20:42:07
1233
1
原创 evo_安装使用说明
在编译LOAM-Livox时，出现下面的错误。CMakeFiles/livox_laserMapping.dir/source/laser_mapping.cpp.o：在函数‘void cv::eigen2cv<float, -1, -1, 0, -1, -1>(Eigen::Matrix<float, -1, -1, 0, -1, -1> const&, cv::Mat&)’中：/usr/local/include/opencv2/core/mat.inl.h
2021-10-09 11:19:21
512
转载 ubuntu下chrome以代理模式启动
ubuntu下chrome以代理模式启动google-chrome -- proxy - server = socks5 : //127.0.0.1:8001
2021-10-08 17:49:04
1272
转载 sudo apt-get update报错：W: 校验数字签名时出错。此仓库未被更新，所以仍然使用此前的索引文件。W: 部分索引文件下载失败。如果忽略它们，那将转而使用旧的索引文件
参考这个博客，完美解决此问题https://blog.csdn.net/qq_42258946/article/details/101081058
2021-07-03 14:03:47
947
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