1:evo有两种方式下载。
第一种为pip3下载。这种下载方式可以下载最新版本的evo,包括起点对齐功能等。这种下载方式有个弊端。我们一般ros默认的是python2.7。故这样下载的evo无法对bag文件进行操作。
第二种为pip2下载。这种下载方式可以对bag文件进行操作,但是只能下载evo1.12及以前的版本。
详情见官网GitHub - MichaelGrupp/evo: Python package for the evaluation of odometry and SLAMc
GitHub - MichaelGrupp/evo: Python package for the evaluation of odometry and SLAM
安装后问题汇总:
Python3下提示No module named 'tkinter'"问题解决Python3下提示No module named 'tkinter'"问题解决