致佳音: 推箱子游戏自动求解算法设计(一)

本来酷爱音乐, 老衲也想谱一曲<献给爱丽丝>之类, 通俗又有境界的曲子, 奈何没有那个水平, 也不是一个程序员做的勾当,于是就有了本文.

希望莲花妹妹跟着思路走,能遗忘那些太多的忧伤……


本文分以下四个小节:

一、平面寻路算法(Alpha Star)

二、闭合图形填充算法(扫描线种子填充)

三、推箱子求解

四、执行效率的优化


日本人有个程序叫Sokuban Automatic Solver,文件名是sokoban722.exe我附带在资源里面

不过日本人的东西没有开源,我们也不知道它里面的花花肠子是什么,同时网上我看到也有人写这样的程序,不过我没有参考

只是闭门造车,原创作品献给莲花妹妹吧,刚入门学编程,或者学了编程想进一阶的施主可以观摩一下,高手请转身再笑……


现在就先弄几张图片来作序吧,我不是作家,不知道真正的作序是什么样的,不过我猜看文章的人看不到图片是看不下去的

所以……


先是设计箱子图片,找不到好看的箱子素材,就随便找一张差不多的处理一下了:

侧面的水印比较少,我就截取侧面了,而后扭曲调整到正面图效果(PS也有简单的空间图形处理能力的)

调整水印背景亮度,消除水印背景

抹掉文字

以32x32为单位创建11列的新图像(为什么是11列,我们在算法部分再说)

缩放到单元大小,调整下亮度对比度,让它看起来更鲜艳一些


然后是边界格子,我懒得搞什么金属质感之类的那么复杂,就随便搞个有点立体感的格子,直接斜面和浮雕完成

还有目标,用一个小圆圈标识,以空白格子为背景,画一个正圆图形,以此路径建立选区

羽化描边,即可得到小圈圈了,我画个小圈圈,不诅咒任何人

然后是箱子归位(箱子和目标重叠)的图形,我直接去色,加深,强化一点点红……

效果


然后是搬运工和搬运工归位,我直接用笑脸和笑到脸红,牙齿东倒西歪的笑脸

限于篇幅,就到资源里看详情吧(不是卖关子,老衲……)


运行效果图


´问题描述: 码头仓库是划分为n×m个格子的矩形阵列。有公共边的格子是相邻格子。当前仓库中 有的格子是空闲的;有的格子则已经堆放了沉重的货物。由于堆放的货物很重,单凭仓库管 理员的力量是无法移动的。仓库管理员有一项任务,要将一个小箱子推到指定的格子上去。 管理员可以在仓库中移动,但不能跨过已经堆放了货物的格子。管理员站在与箱子相对的空 闲格子上时,可以做一次推动,把箱子推到另一相邻的空闲格子。推箱时只能向管理员的对 面方向推。由于要推动的箱子很重,仓库管理员想尽量减少推箱子的次数。 ´编程任务: 对于给定的仓库布局,以及仓库管理员在仓库中的位置和箱子的开始位置和目标位置, 设计一个解推箱子问题的分支限界法, 计算出仓库管理员将箱子从开始位置推到目标位置所 需的最少推动次数。 ´数据输入: 由文件input.txt提供输入数据。输入文件第 1 行有 2个正整数 n和 m(1<=n,m<=100) , 表示仓库是n×m个格子的矩形阵列。接下来有 n行,每行有 m个字符,表示格子的状态。 S 表示格子上放了不可移动的沉重货物; w 表示格子空闲; M 表示仓库管理员的初始位置; P 表示箱子的初始位置; K 表示箱子的目标位置。 ´结果输出: 将计算出的最少推动次数输出到文件 output.txt。如果仓库管理员无法将箱子从开始位 置推到目标位置则输出“No solution!” 。 输入文件示例 输出文件示例 input.txt output.txt
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