树莓派——如何远程控制

本文介绍了三种方式在没有显示器的情况下远程控制树莓派:通过路由器直连获取IP地址使用putty连接,通过HDMI连接电视设置WiFi,以及在SD卡上预配置wpa_supplicant.conf文件自动连接WiFi。
摘要由CSDN通过智能技术生成

你现在已经是一个成熟的树莓派了,得学会自己连WiFi了!QAQ

咳咳,相信看完上一篇文章(树莓派——如何烧录系统)之后,你已经拥有了一张成功的SD卡,这个时候,将SD卡插入树莓派,接通电源,连上键盘鼠标屏幕你就可以随意地把玩它了!

什么?你没有这些东西?你只有键盘鼠标?那也不是不行,这就需要用到树莓派中常用到的方法——远程控制。

在开始之前,我们必须要让树莓派连上WiFi。

1.路由器直连

众所周知,每个人家里都有一个路由器,所以我们只需要有一根普通网线,将树莓派和路由器连接起来,这个时候,树莓派便会到路由器的网络当中,这个时候我们打开路由器的管理员界面

(如果不记得管理员密码了可以试试6个0或者123456,进不去可以参考其他的方法。)

在设备管理的界面,可以看到树莓派在里面

点击管理,便可以看到树莓派在此局域网下的IP地址

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树莓派小车的远程控制可以通过WiFi或蓝牙实现。其中,WiFi方式需要在树莓派上安装相应的Web服务器,蓝牙方式需要在树莓派上安装蓝牙驱动程序和相应的蓝牙模块。以下是一个基于WiFi方式的树莓派小车远程控制代码示例: ``` import RPi.GPIO as GPIO from flask import Flask, render_template, request app = Flask(__name__) GPIO.setmode(GPIO.BOARD) GPIO.setup(11, GPIO.OUT) GPIO.setup(12, GPIO.OUT) GPIO.setup(13, GPIO.OUT) GPIO.setup(15, GPIO.OUT) @app.route("/") def index(): return render_template("index.html") @app.route("/forward") def forward(): GPIO.output(11, GPIO.HIGH) GPIO.output(12, GPIO.LOW) GPIO.output(13, GPIO.HIGH) GPIO.output(15, GPIO.LOW) return "ok" @app.route("/backward") def backward(): GPIO.output(11, GPIO.LOW) GPIO.output(12, GPIO.HIGH) GPIO.output(13, GPIO.LOW) GPIO.output(15, GPIO.HIGH) return "ok" @app.route("/left") def left(): GPIO.output(11, GPIO.LOW) GPIO.output(12, GPIO.HIGH) GPIO.output(13, GPIO.HIGH) GPIO.output(15, GPIO.LOW) return "ok" @app.route("/right") def right(): GPIO.output(11, GPIO.HIGH) GPIO.output(12, GPIO.LOW) GPIO.output(13, GPIO.LOW) GPIO.output(15, GPIO.HIGH) return "ok" if __name__ == "__main__": app.run(host="0.0.0.0", port=8000) ``` 在这个示例中,我们使用了Flask框架来创建Web服务器。代码中定义了四个路由函数,分别用于控制小车向前、向后、向左和向右移动。其中,GPIO是树莓派上的GPIO库,通过设置GPIO口的电平来控制小车运动。你可以根据实际需求修改代码。
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