数字滤波器是什么？

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提到滤波器（Filter），经常做脑电数据采集和分析的朋友应该不会觉得陌生。我们通常使用在线（采集）或离线（分析）滤波的方式对EEG信号做处理。这里提到的滤波器，其实是一种数字滤波器，它区别于模拟滤波器。

首先我们来了解一下这两种滤波器的区别：

模拟滤波器一般用电容，电感这些模拟器件搭建而成，主要用来处理受高次谐波干扰的信号，而数字滤波器可以通过软件或者数字芯片来实现，主要用来改变信号频率。

其次，数字滤波器具有比模拟滤波器具有更高的精度，甚至能够实现后者在理论上也无法达到的性能。例如，对于数字滤波器来说很容易就能够做到一个1000Hz的低通滤波器允许999Hz信号通过并且完全阻止1001Hz的信号，模拟滤波器无法区分如此相近的信号。

再次，我们在对EEG数据做滤波时，通常会涉及到两种类型的数字滤波器：IIR滤波器和FIR滤波器。

无限冲激响应滤波器（Infinite Impulse Response Filter）/ IIR滤波器：又称为递归型滤波器，IIR滤波器冲激响应理论上应会无限持续，其输出不仅取决于当前和过去的输入信号值，也取决于过去的信号输出值。

特点总结如下：

• IIR滤波器的系统函数可以写成封闭函数的形式，具有反馈回路;
• 它的相位非线性，相位会随截止频率变化而发生变化，不易控制;