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原创 旋转矩阵求导

旋转矩阵求导,用于L-M优化

2016-05-11 11:46:03 10210

原创 旋转矩阵和旋转向量

旋转矩阵和旋转向量的转化

2016-05-10 16:29:09 4773 1

原创 设计内存分配和释放两个函数

设计内存分配和释放两个函数:要求仅适用malloc实现任意字节对齐的内存分配和释放

2015-11-01 15:02:41 633

转载 【实验】高斯混合模型+vs2012+opencv2.4.4

看了tornadomeet的前景检测算法_4(opencv自带GMM) http://www.cnblogs.com/tornadomeet 代码没有问题,我用vs2012和opencv2.4.4跑了一下,有两个小地方需要注意: 1. 把包含287张图片的WavingTrees文件夹与*.vcxproj放在同一个文件夹里; 2. 第63行和104行代码中的"/"用"\\"代替。 实验结果

2015-09-01 18:45:56 647

转载 【OpenCV】图像遍历+像素压缩

学习体会: 当Mat为多通道时,如3通道,如果我们将其内容输出到终端,则可以看出其列数为Mat::cols的n倍,当然n为Mat的通道数。虽是如此,但是Mat::cols的数值并没有随之改变。当复制一副图像时,利用函数cv::Mat::clone(),则将在内存中重新开辟一段新的内存存放复制的图像(图像数据也将全部复制),而如果利用cv::Mat::copyTo()复制图像,则不会在内存中开

2014-04-12 15:53:29 1032

转载 harris

//#include //#include //#include //#include "harris.h" #ifndef HARRIS_H //先测试 预处理器变量HARRIS_H 是否被宏定义过 #define HARRIS_H // #define HARRIS_H // 程序段 1 //如果HARRIS_H没有被宏定义过,定义HARRIS_H,

2014-04-04 16:47:35 636

转载 OpenCV中图像的读取与显示

在OpenCV中,有一些函数可用于图像读取和保存,这些函数都在命名空间cv中,所以使用时有两种方式,一种是在函数头部声明using namespace cv;第二种方式就是使用cv作为函数的限定。 从文件中读入一幅图像可以使用imread函数来读取图像, Mat img=imread(filename); 该语句将filename所指定路径的指定文件读取到img数组中

2014-03-31 13:02:46 771

rodrigues.m

matlab子程序,rodrigues变换,旋转矩阵与旋转向量的相互转换

2016-05-10

SparseLM_VS2012_WIN7_X86

简介: levmar库给出了一个很好的LM算法实现。可是在处理实际问题中,我们要求解的参数可能非常多,而且这些参数之间关联性不大,这就造成了输入到LM算法的雅可比矩阵规模很大,而且非常稀疏。如果直接传给LM算法,很可能内存溢出。这也是levmar的稀疏版本sparseLM产生的动机。 SuiteSparse是世界上最优秀的稀疏矩阵处理工程之一。SuiteSparse是一组C、Fortran和MATLAB函数集,用来生成空间稀疏矩阵数据。在SuiteSparse中集成了多种稀疏矩阵的处理方法,包括矩阵的LU分解,QR分解,Cholesky分解,提供了解非线性方程组、实现最小二乘法等多种函数代码。 参考文献: 《Eigen+suitesparse for windows 安装》和《 SparseLM VS2010 X64》。 设备:win7(x86) + vs2012 + cmake3.4.3

2016-04-05

空空如也

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