机器学习实验报告(七)

SVM

SVM 是一个非常优雅的算法,具有完善的数学理论,虽然如今工业界用到的不多,但还是决定花点时间去写篇文章整理一下。

一. 支持向量

1.1 线性可分

首先我们先来了解下什么是线性可分。

在二维空间上,两类点被一条直线完全分开叫做线性可分。

严格的数学定义是:

1.2 最大间隔超平面

  • 两类样本分别分割在该超平面的两侧;
  • 两侧距离超平面最近的样本点到超平面的距离被最大化了。

1.3 支持向量

1.4 SVM 最优化问题

SVM 想要的就是找到各类样本点到超平面的距离最远,也就是找到最大间隔超平面。任意超平面可以用下面这个线性方程来描述:

如图所示,根据支持向量的定义我们知道,支持向量到超平面的距离为 d,其他点到超平面的距离大于 d。

于是我们有这样的一个公式:

稍作转化可以得到:

将两个方程合并,我们可以简写为:

至此我们就可以得到最大间隔超平面的上下两个超平面:

每个支持向量到超平面的距离可以写为:

再做一个转换:

2. 对偶问题

2.1 拉格朗日乘数法

2.1.1 等式约束优化问题

本科高等数学学的拉格朗日程数法是等式约束优化问题:

2.1.2 不等式约束优化问题

而我们现在面对的是不等式优化问题,针对这种情况其主要思想是将不等式约束条件转变为等式约束条件,引入松弛变量,将松弛变量也是为优化变量。

2.2 强对偶性

3. SVM 优化

我们已知 SVM 优化的主问题是:

4. 软间隔

4.1 解决问题

在实际应用中,完全线性可分的样本是很少的,如果遇到了不能够完全线性可分的样本,我们应该怎么办?比如下面这个:

于是我们就有了软间隔,相比于硬间隔的苛刻条件,我们允许个别样本点出现在间隔带里面,比如:

4.2 优化目标及求解

增加软间隔后我们的优化目标变成了:

5. 核函数

5.1 线性不可分

我们刚刚讨论的硬间隔和软间隔都是在说样本的完全线性可分或者大部分样本点的线性可分。

但我们可能会碰到的一种情况是样本点不是线性可分的,比如:

这种情况的解决方法就是:将二维线性不可分样本映射到高维空间中,让样本点在高维空间线性可分,比如:

5.2 核函数的作用

我们不禁有个疑问:只是做个内积运算,为什么要有核函数的呢?

这是因为低维空间映射到高维空间后维度可能会很大,如果将全部样本的点乘全部计算好,这样的计算量太大了。

5.3 常见核函数

我们常用核函数有:

线性核函数

多项式核函数

高斯核函数

这三个常用的核函数中只有高斯核函数是需要调参的。

6. 优缺点

6.1 优点

  • 有严格的数学理论支持,可解释性强,不依靠统计方法,从而简化了通常的分类和回归问题;
  • 能找出对任务至关重要的关键样本(即:支持向量);
  • 采用核技巧之后,可以处理非线性分类/回归任务;
  • 最终决策函数只由少数的支持向量所确定,计算的复杂性取决于支持向量的数目,而不是样本空间的维数,这在某种意义上避免了“维数灾难”。

6.2 缺点

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