(AI-TANK)走圆

/**
*	Name:Circle
*	Written by pt
*	Compiler:Microsoft Visual C++
*/
#include <airobot/c/SimpleRobot.h>

//移动的速度
double moveVelocity;
//转动的速度
double turnVelocity;

/**
 * 每个单位时间都会触发
 */
void onTick(struct TickAction* action)
{
	//按moveVelocity速度移动
	move(moveVelocity);
	//按turnVelocity速度转动
	turn(turnVelocity);
}

/** 
 * 当开始一轮新的比赛时触发
 */
void onRoundBegin(struct RoundBeginAction* action)
{
	//初始化移动速度为5
	moveVelocity = 5;
	//初始化转动速度为3度
	turnVelocity = toRadians(3);
}

/**
 * 机器人程序入口
 */
int main(int argC, char* argV[])
{
	tickHook = onTick;
	roundBeginHook = onRoundBegin;
	return startup(argC, argV);
}