(AI-TANK)走八字

/**
*	Name:Splay
*	Written by pt
*	Compiler:Microsoft Visual C++
*/
#include <airobot/c/SimpleRobot.h>

//移动速度
double moveVelocity;
//转动速度
double turnVelocity;

/**
*	等待tank转动360度
*/
void waitforTurn(double radians)
{
	//计算转动的次数
	int time = (int)(radians/turnVelocity);
	int i;
	//循环time次系统延迟,delay的意思就是调到下一个时钟周期,就是相当于循环中continue语句（本人的理解）
	for (i=0; i<time; i++)
		delay();
}

/**
 * 每个单位时间都会触发
 */
void onTick(struct TickAction* action)
{
	//以moveVelocity移动
	move(moveVelocity);
	//以turnVelocity转动
	turn(turnVelocity);
	//等待一个圆转完
	waitforTurn(2*PI);
	//反着转
	turn(-turnVelocity);
	//等待下一个圆转完
	waitforTurn(2*PI);
}

/** 
 * 当开始一轮新的比赛时触发
 */
void onRoundBegin(struct RoundBeginAction* action)
{
	//初始化移动速度5
	moveVelocity = 5;
	//初始化转动速度3度
	turnVelocity = toRadians(3);
}

/**
 * 机器人程序入口
 */
int main(int argC, char* argV[])
{
	tickHook = onTick;
	roundBeginHook = onRoundBegin;
	return startup(argC, argV);
}