H264 NAL头解析

如果NALU对应的Slice为一帧的开始，则用4字节表示，即0x00000001；否则用3字节表示，0x000001。 
NAL Header：forbidden_bit，nal_reference_bit（优先级）2bit，nal_unit_type（类型）5bit。 标识NAL单元中的RBSP数据类型，其中，nal_unit_type为1， 2， 3， 4， 5的NAL单元称为VCL的NAL单元，其他类型的NAL单元为非VCL的NAL单元。
0：未规定
1：非IDR图像中不采用数据划分的片段
2：非IDR图像中A类数据划分片段
3：非IDR图像中B类数据划分片段

4：非IDR图像中C类数据划分片段

5：IDR图像的片段6：补充增强信息（SEI）7：序列参数集（SPS）

8：图像参数集（PPS）
9：分割符
10：序列结束符
11：流结束符
12：填充数据
13：序列参数集扩展
14：带前缀的NAL单元
15：子序列参数集
16 – 18：保留
19：不采用数据划分的辅助编码图像片段
20：编码片段扩展
21 – 23：保留
24 – 31：未规定