H264Nalu头部解析

一 NALU头部解析

F：
forbidden_zero_bit. 在 H.264 规范中规定了这一位必须为 0.
NRI：
nal_ref_idc. 取00~11,似乎指示这个NALU的重要性,如00的NALU解码器可以丢弃它而不影响图像的回放,0～3，取值越大，表示当前NAL越重要，需要优先受到保护。如果当前NAL是属于参考帧的片，或是序列参数集，或是图像参数集这些重要的单位时，本句法元素必需大于0。
Type：
标识NAL单元中的RBSP数据类型，其中，nal_unit_type为1， 2， 3， 4， 5的NAL单元称为VCL的NAL单元，其他类型的NAL单元为非VCL的NAL单元。

二 NALU Type 解析nalu type的计算方式

在每一帧的起始码（00 00 00 01）之后取到nalu头部code 一个字节

用该公式计算nalutype ：int type = code & 0x1fnalu type

nal_unit_type. 这个NALU单元的类型,1～12由H.264使用，24～31由H.264以外的应用使用