RealTime OS
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实时操作系统相关
pwl999
莫听穿林打叶声,何妨吟啸且徐行。
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主流 RTOS 评估
1. RT-ThreadRT-Thread 是国内出产的一款非常优秀的 RTOS。它和 FreeRTOS 、uCos 等经典 RTOS 最大的不同是:它不仅仅是一个实时内核,还具备丰富的中间层组件。它提供了一个完整的软件栈解决方案,而不需要用户搜集各种 核心组件 手工从头搭建。包括以下部分:内核层:RT-Thread 内核,是 RT-Thread 的核心部分,包括了内核系统中对象的实现,例如多线程及其调度、信号量、邮箱、消息队列、内存管理、定时器等;libcpu/BSP(芯片移植相关文件 / 板原创 2022-04-21 19:52:30 · 7474 阅读 · 2 评论 -
HW-RTOS 概述
文章目录1. 背景介绍1.1 OS 实时难题1.2 Linux 实时补丁1.3 Xenomai + Linux 双内核1.4 HW-RTOS1.5 More2. 优化点1:API2.1 原理介绍2.1.1 Software API Execution time2.1.2 Software Influence of Queue Handling2.1.3 HW-RTOS API Execution time2.1.4 HW-RTOS Influence of Queue Handling2.2 具体实现2.3原创 2022-01-07 15:46:28 · 1929 阅读 · 0 评论 -
Xenomai (学习笔记)
文章目录1. 简介1.1 实时OS1.2 Adeos域 (Domain)中断管道(Interrupt Pipe)事件管道(event pipeline)乐观的中断保护系统事件传播基于Linux的实现1.3 Adeos为Xenomai提供的服务Xenomai的主要和次要域名系统调用拦截中断传播启用/禁用中断源在域之间共享中断中断共享和延迟结论Xenomai用户层实时的实现(TSC)Xenomai多API构架(skin)Xenomai的应用接口在Cobalt和LInux之间迁移线程Real-Time Drive原创 2020-11-01 11:12:26 · 24057 阅读 · 6 评论