Motion Control
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运动控制相关
pwl999
莫听穿林打叶声,何妨吟啸且徐行。
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EtherCAT DC (学习笔记)
文章目录1. EtherCAT 同步模式1.1 Free Run 模式1.2 SM-Synchronous 模式1.3 DC-Synchronous 模式1.3.1 Time Shift1.4 DC-Synchronous 模式细调1.4.1 0x1C32/33 对象字1.4.2 最小循环时间 (0x1C32/33:05)1.4.3 输入/输出偏移时间 (Output/Input Shift Time ) (0x1C32/33:03)1.4.4 Synchronoµs with SYNC event模式(带原创 2021-03-03 19:13:42 · 16505 阅读 · 14 评论 -
igh (学习笔记)
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EtherCAT (学习笔记)
文章目录1. 简介1.1 运动控制1.2 实时以太网1.3 EtherCAT2. EtherCAT原理介绍2.1 实时性2.2 端口管理2.3 EtherCAT网络拓扑2.4 EtherCAT网络协议栈2.5 EtherCAT数据帧格式2.6 EtherCAT设备寻址方式2.7 分布式时钟(Distribute Clock)2.8 应用层(Application Layer)2.9 设备配置(Device Profile)2.10 主站设计2.11 从站设计3. 应用层(Application Layer)原创 2020-10-31 09:03:05 · 84490 阅读 · 24 评论