【机器学习】K-Means聚类及其变体

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1. 聚类

  聚类就是对未知标记的数据，按照其内部规律，将数据划分为多个不同类别（亦称“簇”，cluster），使簇内数据比较相似，而簇间数据差别较大。

  聚类和分类的区别：

  1. 分类是有监督学习，它基于有标记数据进行算法模型构建；

  2. 聚类属于无监督学习，基于无标记数据。

2. K-Means原理

  K-Means算法（又称K均值算法），是最简单经典的聚类算法。

  在所有的聚类算法中，我们都希望簇内样本距离近，簇间样本距离远。K-Means选取欧式距离作为距离度量。

  给定样本集 D = { x 1 , x 2 , … , x m } D = \left\{ \boldsymbol { x } _ { 1 } , \boldsymbol { x } _ { 2 } , \ldots , \boldsymbol { x } _ { m } \right\} D={x1​,x2​,…,xm​}，我们的目标是最小化聚类所得簇 C = { C 1 , C 2 , … , C k } \mathcal { C } = \left\{ C _ { 1 } , C _ { 2 } , \ldots , C _ { k } \right\} C={C1​,C2​,…,Ck​}的总簇内距离：
$$E=\sum _{i=1}^k\sum _{\mathbf{x}\in C_i}{\Vert \mathbf{x}-{\mathbf{\mu }}_i\Vert }_2^2$$

  其中，${\mu }_i$是簇$C_i$的聚类中心，也称质心：
$${\mathbf{\mu }}_i=\frac{1}{\left|C_i\right|}\sum _{\mathbf{x}\in C_i}\mathbf{x}$$

  最小化总簇内距离是一个NP难问题，因此K-Means采用了贪心策略，通过启发式的迭代优化近似求解。

3. K-Means算法

4. K-Means++算法

  K-Means算法中，随机选取的k个初始聚类中心影响很大，可能会导致收敛很慢，运行时间很长。K-Means++就是对K-Means随机初始化聚类中心的优化。K-Means++选取k个初始聚类中心的思想如下：假设已经选取了$n(0<n<k)$个初始聚类中心，则在选取第$n+1$个聚类中心时，距离当前$n$个聚类中心越远的点有更高的概率被选为第$n+1$个聚类中心。

5. ISODATA算法

  K-Means算法中，k值需要人为设定，并无法更改。ISODATA（Iterative selforganizing data analysis，迭代自组织数据分析法）针对k值选取的问题做了改进，思想如下：

  当属于某个类别的样本数过少时，把这个类别去除；当属于某个类别的样本数过多，分散程度大时，把这个类别分为两个子类别。具体算法实现可见参考文献2。

6. Mini Batch K-Means算法

  在K-Means中，要计算所有样本点到所有聚类中心的距离，十分耗时。

  Mini Batch（小批量）只用数据集中一部分样本来进行K-Means聚类，这时算法收敛速度大大加快，聚类准确度只比标准K-Means略差。

7. K-Means优缺点

  优点：

    1. 原理简单，易于实现；

    2. 可解释性强。

  缺点：

    1. k值需要人为设定；

    2. 对非凸数据集，较难收敛；

    3. 对不平衡数据，聚类效果较差；

    4. 初始聚类中心和特殊值敏感；

    5. 采用迭代方法，得到的聚类结果只是局部最优；

参考文献：

1. 《机器学习》第九章聚类——周志华
2. K-means聚类算法的三种改进(K-means++,ISODATA,Kernel K-means)介绍与对比
3. 机器学习sklearn19.0聚类算法——Kmeans算法
4. K-Means聚类算法原理