基于python语言，实现经典差分进化算法（DE）对车辆路径规划问题（CVRP）进行求解。
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1. 适用场景
- 求解CVRP
- 车辆类型单一
- 车辆容量不小于需求节点最大需求
- 单一车辆基地
2. 求解效果
（1）收敛曲线
（2）车辆路径
3. 问题分析
CVRP问题的解为一组满足需求节点需求的多个车辆的路径集合。假设某物理网络中共有10个顾客节点，编号为1~10，一个车辆基地，编号为0，在满足车辆容量约束与顾客节点需求约束的条件下，此问题的一个可行解可表示为：[0-1-2-0,0-3-4-5-0,0-6-7-8-0,0-9-10-0]，即需要4个车辆来提供服务，车辆的行驶路线分别为0-1-2-0,0-3-4-5-0,0-6-7-8-0,0-9-10-0。由于车辆的容量固定，基地固定，因此可以将上述问题的解先表示为[1-2-3-4-5-6-7-8-9-10]的有序序列，然后根据车辆的容量约束，对序列进行切割得到若干车辆的行驶路线。因此可以将CVRP问题转换为TSP问题进行求解，得到TSP问题的优化解后再考虑车辆容量约束进行路径切割，得到CVRP问题的解。这样的处理方式可能会影响CVRP问题解的质量，但简化了问题的求解难度。
4. 数据格式
以xlsx文件储存网络数据，其中第一行为标题栏，第二行存放车辆基地数据。在程序中车辆基地seq_no编号为-1，需求节点seq_id从0开始编号。可参考github主页相关文件。
5. 分步实现
（1）数据结构
为便于数据处理，定义Sol()类，Node()类，Model()类，其属性如下表：
- Sol()类，表示一个可行解
| 属性 | 描述 |
|---|---|
| nodes_seq | 需求节点seq_no有序排列集合，对应TSP的解 |
| obj | 优化目标值 |
| routes | 车辆路径集合，对应CVRP的解 |
- Node()类，表示一个网络节点
| 属性 | 描述 |
|---|---|
| id | 物理节点id，可选 |
| name | 物理节点名称，可选 |
| seq_no | 物理节点映射id，基地节点为-1，需求节点从0编号 |
| x_coord | 物理节点x坐标 |
| y_coord | 物理节点y坐标 |
| demand | 物理节点需求 |
- Model()类，存储算法参数
| 属性 | 描述 |
|---|---|
| best_sol | 全局最优解，值类型为Sol() |
| node_list | 物理节点集合，值类型为Node() |
| sol_list | 可行解集合，值类型为Sol() |
| node_seq_no_list | 物理节点映射id集合 |
| depot | 车辆基地，值类型为Node() |
| number_of_nodes | 需求节点数量 |
| opt_type | 优化目标类型，0：最小车辆数，1：最小行驶距离 |
| vehicle_cap | 车辆容量 |
| Cr | 交叉概率 |
| F | 缩放因子 |
| popsize | 种群规模 |
| （2）文件读取 |
def readXlsxFile(filepath,model):
# It is recommended that the vehicle depot data be placed in the first line of xlsx file
node_seq_no =-1 #the depot node seq_no is -1,and demand node seq_no is 0,1,2,...
df = pd.read_excel(filepath)
for i in range(df.shape[0]):
node=Node()
node.id=node_seq_no
node.seq_no=node_seq_no
node.x_coord= df['x_coord'][i]
node.y_coord= df['y_coord'][i]
node.demand=df['demand'][i]
if df['demand'][i] == 0:
model.depot=node
else:
model.node_list.append(node)
model.node_seq_no_list.append(node_seq_no)
try:
node.name=df['name'][i]
except:
pass
try:
node.id=df['id'][i]
except:
pass
node_seq_no=node_seq_no+1
model.number_of_nodes=len(model.node_list)
（3）初始种群
def genInitialSol(model):
nodes_seq=copy.deepcopy(model.node_seq_no_list)
for i in range(model.popsize):
seed=int(random.randint(0,10))
random.seed(seed)
random.shuffle(nodes_seq)
sol=Sol()
sol.nodes_seq=copy.deepcopy(nodes_seq)
sol.obj,sol.routes=calObj(nodes_seq,model)
model.sol_list.append(sol)
if sol.obj<model.best_sol.obj:
model.best_sol=copy.deepcopy(sol)
（4）目标值计算
目标值计算依赖 " splitRoutes " 函数对TSP可行解分割得到车辆行驶路线和所需车辆数， " calDistance " 函数计算行驶距离。
def splitRoutes(nodes_seq,model):
num_vehicle = 0
vehicle_routes = []
route = []
remained_cap = model.vehicle_cap
for node_no in nodes_seq:
if remained_cap - model.node_list[node_no].demand >= 0:
route.append(node_no)
remained_cap = remained_cap - model.node_list[node_no].demand
else:
vehicle_routes.append(route)
route = [node_no]
num_vehicle = num_vehicle + 1
remained_cap =model.vehicle_cap - model.node_list[node_no].demand
vehicle_routes.append(route)
return num_vehicle,vehicle_routes
def calDistance(route,model):
distance=0
depot=model.depot
for i in range(len(route)-1):
from_node=model.node_list[route[i]]
to_node=model.node_list[route[i+1]]
distance+=math.sqrt((from_node.x_coord-to_node.x_coord)**2+(from_node.y_coord-to_node.y_coord)**2)
first_node=model.node_list[route[0]]
last_node=model.node_list[route[-1]]
distance+=math.sqrt((depot.x_coord-first_node.x_coord)**2+(depot.y_coord-first_node.y_coord)**2)
distance+=math.sqrt((depot.x_coord-last_node.x_coord)**2+(depot.y_coord - last_node.y_coord)**2)
return distance
def calObj(nodes_seq,model):
num_vehicle, vehicle_routes = splitRoutes(nodes_seq, model)
if model.opt_type==0:
return num_vehicle,vehicle_routes
else:
distance=0
for route in vehicle_routes:
distance+=calDistance(route,model)
return distance,vehicle_routes
（5）突变操作
DE是一种有效的全局搜索算法，包含三个重要步骤：突变-交叉-选择，其中突变操作是DE的关键步骤，基于不同的突变策略衍生出了不同的算法版本。这里对基本的突变策略进行实现，即：DE/rand/1/bin。关于DE算法更多信息可参考文末资料1。
def muSol(model,v1):
x1=model.sol_list[v1].nodes_seq
while True:
v2=random.randint(0,model.number_of_nodes-1)
if v2!=v1:
break
while True:
v3=random.randint(0,model.number_of_nodes-1)
if v3!=v2 and v3!=v1:
break
x2=model.sol_list[v2].nodes_seq
x3=model.sol_list[v3].nodes_seq
mu_x=[min(int(x1[i]+model.F*(x2[i]-x3[i])),model.number_of_nodes-1) for i in range(model.number_of_nodes) ]
return mu_x
（6）交叉操作
在交叉完成后，为保证解的可行性还应调用 " adjustRoutes" 函数进行适当调整。
def adjustRoutes(nodes_seq,model):
all_node_list=copy.deepcopy(model.node_seq_no_list)
repeat_node=[]
for id,node_no in enumerate(nodes_seq):
if node_no in all_node_list:
all_node_list.remove(node_no)
else:
repeat_node.append(id)
for i in range(len(repeat_node)):
nodes_seq[repeat_node[i]]=all_node_list[i]
return nodes_seq
#Differential Crossover
def crossSol(model,vx,vy):
cro_x=[]
for i in range(model.number_of_nodes):
if random.random()<model.Cr:
cro_x.append(vy[i])
else:
cro_x.append(vx[i])
cro_x=adjustRoutes(cro_x,model)
return cro_x
（7）绘制收敛曲线
def plotObj(obj_list):
plt.rcParams['font.sans-serif'] = ['SimHei'] #show chinese
plt.rcParams['axes.unicode_minus'] = False # Show minus sign
plt.plot(np.arange(1,len(obj_list)+1),obj_list)
plt.xlabel('Iterations')
plt.ylabel('Obj Value')
plt.grid()
plt.xlim(1,len(obj_list)+1)
plt.show()
（8）输出结果
def outPut(model):
work=xlsxwriter.Workbook('result.xlsx')
worksheet=work.add_worksheet()
worksheet.write(0,0,'opt_type')
worksheet.write(1,0,'obj')
if model.opt_type==0:
worksheet.write(0,1,'number of vehicles')
else:
worksheet.write(0, 1, 'drive distance of vehicles')
worksheet.write(1,1,model.best_sol.obj)
for row,route in enumerate(model.best_sol.routes):
worksheet.write(row+2,0,'v'+str(row+1))
r=[str(i)for i in route]
worksheet.write(row+2,1, '-'.join(r))
work.close()
（9）主函数
根据经验设定种群规模为问题维度的4倍，主函数设定两层循环，外层循环由epochs参数控制，内层循环由种群规模控制。
def run(filepath,epochs,Cr,F,popsize,v_cap,opt_type):
"""
:param filepath: Xlsx file path
:param epochs: Iterations
:param Cr: crossover rate
:param F: scaling factor
:param popsize: population size
:param v_cap: Vehicle capacity
:param opt_type: Optimization type:0:Minimize the number of vehicles,1:Minimize travel distance
:return:
"""
model=Model()
model.vehicle_cap=v_cap
model.Cr=Cr
model.F=F
model.popsize=popsize
model.opt_type=opt_type
readXlsxFile(filepath,model)
best_sol = Sol()
best_sol.obj = float('inf')
model.best_sol = best_sol
genInitialSol(model)
history_best_obj = []
for ep in range(epochs):
for i in range(popsize):
v1=random.randint(0,model.number_of_nodes-1)
sol=model.sol_list[v1]
mu_x=muSol(model,v1)
u=crossSol(model,sol.nodes_seq,mu_x)
u_obj,u_routes=calObj(u,model)
if u_obj<=sol.obj:
sol.nodes_seq=copy.deepcopy(u)
sol.obj=copy.deepcopy(u_obj)
sol.routes=copy.deepcopy(u_routes)
if sol.obj<model.best_sol.obj:
model.best_sol=copy.deepcopy(sol)
history_best_obj.append(model.best_sol.obj)
print("%s/%s， best obj: %s" % (ep, epochs, model.best_sol.obj))
plotObj(history_best_obj)
outPut(model)
6. 完整代码
代码和数据文件可获取【私信】：
https://download.csdn.net/download/python_n/37357242
参考
- Eltaeib T , Mahmood A . Differential Evolution: A Survey and Analysis[J]. Applied Sciences, 2018, 8(10).
- https://blog.csdn.net/jodie123456/article/details/95486270
- https://blog.csdn.net/wang454592297/article/details/80375541
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