【改进篇】Python实现VRP常见求解算法——粒子群算法（DPSO）

基于python语言，实现经典粒子群算法（DPSO）对车辆路径规划问题（CVRP）进行求解， 优化代码结构，改进Split函数

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1. 适用场景

• 求解CVRP
• 车辆类型单一
• 车辆容量不小于需求节点最大需求
• 单一车辆基地

2. 改进效果对比

这里做了简单的参数敏感性分析，比较不同参数组合下两个版本code的最优值与求解时间的差异。具体为：1）设定权重w为0.7，0.8，0.9 ；2）设定学习因子c1为[0.5,4]步长为0.5等不同值，c2为[0.5,4]步长为0.5；其他参数：最大迭代次数为300，车辆容量为80。

2.1 实验结果汇总

改进后的split算子是基于图论的，相对比较耗时，但有一定提升效果。

2.2 目标函数对比

w=0.7

w=0.8

w=0.9

2.3 求解时间对比

w=0.7

w=0.8

w=0.9

3. 求解结果

（1）收敛曲线

（2）车辆路径

（3）输出文件

4. 部分代码

（1）数据结构

# 数据结构：解
class Sol():
    def __init__(self):
        self.node_no_seq=None # 解的编码
        self.obj=None  # 目标函数
        self.route_list=None # 解的解码
        self.route_distance = None  # 车辆路径的长度集合
# 数据结构：网络节点
class Node():
    def __init__(self):
        self.id=0 # 节点id
        self.x_coord=0 # 节点平面横坐标
        self.y_coord=0 # 节点平面纵坐标
        self.demand=0 # 节点需求
class Model():
    def __init__(self):
        self.best_sol=None # 全局最优解
        self.node_id_list=[] # 需求节点集合
        self.sol_list=[] # 解的集合
        self.demand_dict={}  #需求节点映射id集合
        self.distance_matrix = {}
        self.depot=None # 车场节点
        self.number_of_demands=0  # 需求节点数量
        self.vehicle_cap=0 # 车辆最大容量
        self.Cr=0.5 # 差分交叉概率
        self.F=0.5 # 差分变异概率
        self.popsize=0

（2）距离矩阵

# 计算距离矩阵
def calDistanceMatrix(model):
    for i in model.node_id_list:
        for j in model.node_id_list:
            d=math.sqrt((model.demand_dict[i].x_coord-model.demand_dict[j].x_coord)**2+
                        (model.demand_dict[i].y_coord-model.demand_dict[j].y_coord)**2)
            model.distance_matrix[i,j]=d
        dist = math.sqrt((model.demand_dict[i].x_coord - model.depot.x_coord) ** 2
                             + (model.demand_dict[i].y_coord - model.depot.y_coord) ** 2)
        model.distance_matrix[i, model.depot.id] = dist
        model.distance_matrix[model.depot.id, i] = dist

（3）路径提取

def extractRoutes(node_no_seq,P,depot_id):
    route_list = []
    j = len(node_no_seq)
    while True:
        i = P[node_no_seq[j-1]]
        route = [depot_id]
        route.extend(node_no_seq[k] for k in range(i+1, j))
        route.append(depot_id)
        route_list.append(route)
        j = i+1
        if i == -1:
            break
    return route_list

（4）位置更新

# 更新位置
def updatePosition(model):
    w=model.w
    c1=model.c1
    c2=model.c2
    pg = model.pg
    for id,sol in enumerate(model.sol_list):
        x=sol.node_no_seq
        v=model.v[id]
        pl=model.pl[id].node_no_seq
        r1=random.random()
        r2=random.random()
        new_v=[]
        for i in range(model.number_of_demands):
            v_=w*v[i]+c1*r1*(pl[i]-x[i])+c2*r2*(pg[i]-x[i])
            if v_>0:
                new_v.append(min(v_,model.Vmax))
            else:
                new_v.append(max(v_,-model.Vmax))
        new_x=[min(int(x[i]+new_v[i]),model.number_of_demands-1) for i in range(model.number_of_demands) ]
        new_x=adjustRoutes(new_x,model)
        model.v[id]=new_v

        new_x_obj,new_x_route_list,new_x_route_distance=calObj(new_x,model)
        if new_x_obj<model.pl[id].obj:
            model.pl[id].node_no_seq=copy.deepcopy(new_x)
            model.pl[id].obj=new_x_obj
            model.pl[id].route_list=new_x_route_list
            model.pl[id].route_distance = new_x_route_distance
        if new_x_obj<model.best_sol.obj:
            model.best_sol.obj=copy.deepcopy(new_x_obj)
            model.best_sol.node_no_seq=copy.deepcopy(new_x)
            model.best_sol.route_list=copy.deepcopy(new_x_route_list)
            model.best_sol.route_distance = copy.deepcopy(new_x_route_distance)
            model.pg=copy.deepcopy(new_x)
        model.sol_list[id].node_no_seq = copy.deepcopy(new_x)
        model.sol_list[id].obj = copy.deepcopy(new_x_obj)
        model.sol_list[id].route_list = copy.deepcopy(new_x_route_list)
        model.sol_list[id].routes_distance = copy.deepcopy(new_x_route_distance)

5. 完整代码

如有错误，欢迎交流。

私信，有偿

参考

1. A simple and effective evolutionary algorithm for the vehicle routing problem