STM32 ESP8266模块的探索&AT指令介绍

文章讲述了作者在将ESP8266与STM32F103集成过程中遇到的固件烧录问题、电源问题,以及如何通过AT指令操作和OneNET驱动进行WiFi连接的详细过程。作者强调了正确供电的重要性。
摘要由CSDN通过智能技术生成

这是本文的配套资料,最终工程请参考 新_ESP8266资料\stm32f103成功移植的项目

【免费】stm32f103c8t6esp8266资料资源-CSDN文库

一、等到了ready

产品参数

我使用的是ai-thinker的esp8266-01s,以下为产品规格书

引脚定义: 

 依据引脚定义,GND接GND,VCC接3.3V,TX接USB转TTL的Rx, Rx 接USB转TTL的RX,之后尝试多次,都只是显示

初次尝试

ets Jan 8 2013,rst cause:2, boot mode:(3,6)

[12:27:20.994]

[12:27:20.994] load 0x40100000, len 6960, room 16

[12:27:21.004] tail 0

[12:27:21.004] chksum 0xa5

[12:27:21.004] load 0x3ffe8008, len 24, room 8

[12:27:21.014] tail 0

[12:27:21.014] chksum 0x1c

[12:27:21.014] load 0x3ffe8020, len 3196, room 8

[12:27:21.024] tail 4

[12:27:21.024] chksum 0xde

[12:27:21.024] csum 0xde

[12:27:21.211]

[12:27:21.214] ets Jan 8 2013,rst cause:4, boot mode:(3,6)

[12:27:21.224]

[12:27:21.224] wdt reset

[12:27:21.224] ets_main.c

查了许多资料,说是没刷固件,于是用flash down tool刷固件,可总是停在sync,最终看到这位大佬的文章:ESP8266烧录固件提示等待上电同步,下载失败-CSDN博客

尝试后问题虽解决,但总是烧录不了,以下是日志:

0x3ff00050: 17790000
0x3ff00054: 020078bc
0x3ff00058: 1c00b000
0x3ff0005c: 00c8c9a3
check_err_0: 0bcheck_err_1: 00check_err_2: 00check_err_3: 02check_err_4: 0b====================
EFUSE NORMAL MODE 

接到5v依旧不行,我认为不是电源问题。。。

烧录固件

ESP8266 教程2 — 烧录AT固件_esp8266烧录固件教程-CSDN博客

找到问题(电源)

知道某一天,我购买了tft lcd屏幕,vcc gnd接好,但就是不亮!当时改了三天的驱动,依旧不行。抱着死马当活马医的心态,我用两节干电池供电,居然亮了!!!我于是意识到电源不对,用万用表检测3.3v引脚和gnd引脚之间的电压,发现只有2.23V!!!我不用jlink供电,直接供电,再次测量,是3.27V,看来,这jlink害人不浅!!!

最终,终于等到了ready!!!

电脑上也能看到ESP_XXX的WiFi 

我尝试了很多供电方式,发现两节干电池供电不稳,一直乱码;插座上的USB供电,电流不够,esp8266反复重启;USB转TTL供电显示ets Jan 8 2013,rst cause:4, boot mode:(3,6) 。只有用USB充电线连接电脑USB口和stm32f103电源接口时才显示ready。

二、测试AT指令

使用友善串口助手测试,但发送了AT、AT\r\n都没反应,使用ai-thinker官方的串口调试助手成功接收到OK 

AT+GMR—查询版本信息

AT+CIPSERVER—建⽴ TCP 服务器

AT+CIPSERVERMAXCONN—设置服务器允许建⽴的最⼤连接数

AT+CIPMODE—设置传输模式 AT+SAVETRANSLINK—保存透传到 Flash

AT+CIPSTO—设置 TCP 服务器超时时间

AT+PING—Ping 功能

AT+CIUPDATE—通过 Wi-Fi 升级软件

AT+CIPDINFO—接收⽹络数据时是否提示对端 IP 和端⼝

+IPD—接收⽹络数据

AT+CIPRECVMODE—设置 TCP 连接的数据接收⽅式

AT+CIPRECVDATA—被动接收模式时,读取缓存的 TCP 数据

AT+CIPRECVLEN—被动接收模式时,查询缓存 TCP 数据的⻓度

AT+CIPSNTPCFG—设置时域和 SNTP 服务器.

AT+CIPSNTPTIME—查询 SNTP 时间..................................................

详细指令可参考 本文资料

三、模块介绍

芯片

如图,芯片左侧焊接的是一块flash,用于存储程序,右侧是esp8266芯片,前方是板载天线 。

上方有一个LED灯,当串口收发数据时会闪烁

芯片型号可参照ESP8266系列模组专题 | 安信可科技 (ai-thinker.com)

 接线

tx接RX,RX接TX,EN接3.3v(外接一个上拉电阻更好)

AT指令

1.简介

1.AT command set(AT指令集)AT(attention)

处理成功,返回OK

处理失败,返回ERROR

2.波特率为115200

3.发送时要勾选发送新行,否则要加\r\n(CR(Carriage Return回车\r)LF(Line feed换行\n))

4.有的指令标注了保存到flash,这样的是再次开机依旧有效的

例如我想知道当前AT+CWMODE的值:

AT+CWMODE?
+CWMODE:1

OK

我想设置AT+CWMODE的值:

AT+CWMODE=1

OK

(我使用的esp8266用的可能是旧版的固件,只有AT+CWMODE,新版 应该有AT+CWMODE_CUR和AT+CWMODE_DEF两种)

像AT、AT+RST都是固定的,不带参数,属于执行指令

2、基础指令

示例:
AT+GMR
AT version:2.3.0.0-dev(s
-bcd64d2 - ESP8266 - Jun 23 2021 11:42:05)
SDK version:v3.4-22-g967752e2
compile time(b498b58):Jun 30 2021 11:28:20
Bin version:2.2.0(ESP8266_1MB)

OK

发送ATE0关闭回显(E可能为echo缩写):

ATE0

OK

在发送AT,就只会回复OK了

ATE1开启回显

3.基础WIFI功能

1.AT+CWMODE

四、移(白)植(嫖)onenet驱动

找驱动

onenet例程可参考本文资料

我是用的是这个免费的公共mqtt服务器:免费的公共 MQTT 服务器 | EMQ (emqx.com)

下载好我提供的资料后,打开 新_ESP8266资料\2.OneNET-V3.2-OneNET-裸机-基础例程\21.MQTT-例程\1.ESP8266-MQTT-订阅、发布主题

查看引脚定义,发现stm32f103c8t6的RX引脚有PA3和PA10 ,TX有PA2和PA9

这里我们使用PA2、PA3和esp8266通信,PA9和PA10和电脑通信,便于调试

main.c中     const char *topics[] = {"kylinBoard"}; 设置mqtt通信的主题,可参考这位大佬的博文:详解MQTT主题和通配符_mqtt topic 通配符-CSDN博客

做微调

esp8266.c中

#define ESP8266_WIFI_INFO       "AT+CWJAP=\"ONENET\",\"IOT@Chinamobile123\"\r\n"

ONENET是WIFI名称、IOT@Chinamobile123是WiFi密码,配置成自己家的WIFI

#define ESP8266_ONENET_INFO     "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"183.230.40.39\",6002\r\n"

 183.230.40.39改成自己服务器的IP

6002改成自己服务器的端口

我使用的是emqx的公用服务器,改成#define ESP8266_ONENET_INFO     "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"broker.emqx.io\",1883\r\n"

成功

最终打印出信息

PROID: 77247, AUIF: test, DEVID:5616839

Tips: 连接成功

Subscribe Topic: stmSmartDesktopScreen/cmd

Tips: MQTT Subscribe OK

topic: /mylocator/sub, topic_len: 14, payload: {"lock_SW":1}

, payload_len: 14

topic: /mylocator/sub, topic_len: 14, payload: {"lock_SW":1}

, payload_len: 14

topic: /mylocator/sub, topic_len: 14, payload: {"lock_SW":1}

, payload_len: 14

topic: /mylocator/sub, topic_len: 14, payload: {"lock_SW":1

最后,请大家一定注意供电,注意供电,注意供电,我就是被供电害惨了!!!

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