AT指令详解：物联网开发的“通用语言”与实战指南

一、AT指令的起源与发展

        AT指令（Attention Command）最早由Hayes公司于1981年设计，用于控制调制解调器拨号上网。随着物联网技术的发展，这种基于文本的协议逐渐成为嵌入式设备（如Wi-Fi模块、蓝牙芯片、4G模组）与主控设备通信的“通用语言”。其核心功能包括：
• 设备控制：唤醒/休眠模式切换

• 网络配置：设置Wi-Fi密码、IP地址、短信中心号

• 数据传输：TCP/IP通信、短信收发

• 信息查询：获取IMEI、信号强度、SIM卡状态

截至2025年，AT指令已形成标准化体系（如3GPP TS 27.007），并衍生出针对不同协议的扩展指令集（如GSM、LTE-M）。

二、AT指令语法结构

1.格式规范

每条指令以AT开头，以\r\n（回车换行）结尾，遵循严格的格式规范：

AT+<命令前缀>[=<参数1>,<参数2>...]\r\n

2.四大命令类型：

1. 测试命令：AT+<x>=?
   示例：AT+CWMODE=? → 返回支持的Wi-Fi模式列表
2. 查询命令：AT+<x>?
   示例：AT+CWMODE? → 返回当前工作模式（如Station/AP/双模）
3. 设置命令：AT+<x>=<参数>
   示例：AT+CWJAP="SSID","password" → 连接指定Wi-Fi
4. 执行命令：AT+<x>
   示例：AT+CMGD=1 → 删除第1条短信

3.响应机制：

• 成功：OK

• 失败：ERROR

• 主动上报：+<事件代码>（如新短信通知+CMTI）

三、核心应用场景与指令集

1. 基础设备控制

指令	功能	示例响应
AT+CGSN	获取设备IMEI	865234056789012
AT+CSQ	查询信号强度	+CSQ: 28,99
AT+CPIN?	检测SIM卡状态	+CPIN: READY

2. 短信操作（PDU模式）

AT+CMGF=0       // 切换PDU模式
AT+CMGS=22      // 发送短信（22字节）
> 0011000C916851... // PDU编码内容

说明：PDU模式支持Unicode，需通过十六进制编码处理中文

3. 网络连接（以ESP8266为例）

AT+CWMODE=3              // 双模式（STA+AP）
AT+CWLAP                 // 扫描Wi-Fi网络
AT+CWJAP="SSID","PWD"    // 连接路由器
AT+CIPSTART="TCP","api.com",80 // 建立TCP连接
AT+CIPSEND=14            // 发送14字节数据
> Hello, IoT!            // 数据内容

四、实战案例：ESP8266实现HTTP请求

1.初始化配置

AT+RST                  // 重启模块
AT+CIPSNTPCFG=1,8       // 配置NTP服务器（北京时间）

​​2.HTTP GET请求

AT+CIPSTART="TCP","api.weather.com",80
AT+CIPSEND=48
> GET /v1/forecast?city=beijing HTTP/1.1\r\nHost: api.weather.com\r\n\r\n

3.​​数据处理​

​        接收响应后解析JSON，可使用AT+CIPRECVDATA读取缓存数据

​

五、开发注意事项

1.兼容性问题​

​不同厂商可能扩展私有指令（如乐鑫的AT+SYSRAM?用于查询内存），需查阅官方文档。

2.超时机制​​

建议设置3-5秒超时，避免因网络延迟导致程序阻塞。

3.错误处理​

对ERROR响应需分级处理（如重试连接、重置模块）。

4.数据编码​

使用AT+CSCS="UCS2"处理多语言字符时，需进行Unicode转换。