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冯诺依曼体系结构
我们常见的计算机，如笔记本。我们不常见的计算机，如服务器，大部分都遵守冯诺依曼体系，截至目前，我们所认识的计算机，都是有一个个的硬件组件组成。
- 输入单元：包括键盘, 鼠标，扫描仪, 写板等
- 中央处理器(CPU)：含有运算器和控制器等
- 输出单元：显示器，打印机等
关于冯诺依曼，必须强调几点：
- 这里的存储器指的是内存
- 不考虑缓存情况，这里的CPU能且只能对内存进行读写，不能访问外设(输入或输出设备)
- 外设(输入或输出设备)要输入或者输出数据，也只能写入内存或者从内存中读取。
- 一句话，所有设备都只能直接和内存打交道。
总结：
- CPU读取数据(数据+代码),都是要从内存中读取。站在数据的角度，我们认为CPU不和外设直接交互。
- cpu要处理数据，需要先将外设中的数据，加载到内存。站在数据的角度，外设直接只和内存打交道。
- 程序要运行，必须先被加载到内存中，为什么?
- 因为体系结构的特点决定的!
操作系统
任何计算机系统都包含一个基本的程序集合，称为操作系统(OS)。笼统的理解，操作系统包括：
- 内核（进程管理，内存管理，文件管理，驱动管理）
- 其他程序（例如函数库， shell程序等等）
设计OS的目的：
- 与硬件交互，管理所有的软硬件资源
- 为用户程序（应用程序）提供一个良好的执行环境
定位：
- 在整个计算机软硬件架构中，操作系统的定位是： 一款纯正的“搞管理”的软件
如何理解 "管理"：
- 管理的例子
- 描述被管理对象
- 组织被管理对象
总结
计算机管理硬件
- 1. 描述起来，用struct结构体
- 2. 组织起来，用链表或其他高效的数据结构
系统调用和库函数概念
- 在开发角度，操作系统对外会表现为一个整体，但是会暴露自己的部分接口，供上层开发使用，这部分由操作系统提供的接口，叫做系统调用。
- 系统调用在使用上，功能比较基础，对用户的要求相对也比较高，所以，有心的开发者可以对部分系统调用进行适度封装，从而形成库，有了库，就很有利于更上层用户或者开发者进行二次开发
进程
- 课本概念：程序的一个执行实例，正在执行的程序等
- 内核观点：担当分配系统资源（CPU时间，内存）的实体
描述进程-PCB
- 进程信息被放在一个叫做进程控制块的数据结构中，可以理解为进程属性的集合。
- 课本上称之为PCB（process control block）， Linux操作系统下的PCB是: task_struct
task_struct-PCB的一种
- 在Linux中描述进程的结构体叫做task_struct。
- task_struct是Linux内核的一种数据结构，它会被装载到RAM(内存)里并且包含着进程的信息。
task_ struct内容分类
- 标示符: 描述本进程的唯一标示符，用来区别其他进程。
- 状态: 任务状态，退出代码，退出信号等。
- 优先级: 相对于其他进程的优先级。
- 程序计数器: 程序中即将被执行的下一条指令的地址。
- 内存指针: 包括程序代码和进程相关数据的指针，还有和其他进程共享的内存块的指针
- 上下文数据: 进程执行时处理器的寄存器中的数据[休学例子，要加图CPU，寄存器]。
- I／ O状态信息: 包括显示的I/O请求,分配给进程的I／ O设备和被进程使用的文件列表。
- 记账信息: 可能包括处理器时间总和，使用的时钟数总和，时间限制，记账号等。
- 其他信息
组织进程
可以在内核源代码里找到它。所有运行在系统里的进程都以task_struct链表的形式存在内核里。
理解进程
- 其实，我们自已启动一个软件，本质其实就是启动了一个进程。
- 在Linux在，运行一条命令，./XXX，运行的时候，其实就是在系统层面创建了一个进程。
- Linux是可以同时加载多个程序的，Linux是可能同时存在大量的进程在系统中的(0S，内存)。
- Linux系统要不要管理进程呢?必须的
- Linux系统是如何管理大量的进程的呢?先描述，在组织
- 所以就有了描述进程的PCB结构体
- 对进程的管理，变成了对进程PCB结构体链表的增删改查、
- 属性是数据吗?属性和程序内的代码和数据有关系吗?文件 =内容＋属性
- 什么叫做进程:进程=对应的代码和数据＋进程对应的PCB结构体。
查看进程
进程的信息可以通过 /proc 系统文件夹查看
如：要获取PID为1的进程信息，你需要查看 /proc/1 这个文件夹。
大多数进程信息同样可以使用top和ps这些用户级工具来获取
通过系统调用获取进程标示符
- 进程id（PID）
- 父进程id（PPID）
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
int main()
{
printf("pid: %d\n", getpid());
printf("ppid: %d\n", getppid());
return 0;
}通过系统调用创建进程-fork
- 运行man fork来认识fork
- fork 有两个返回值
- 父子进程代码共享，数据各自开辟一份空间，私有一份（采用写时拷贝）
- fork后通常要用 if 分流
#include <stdio.h>
#include <sys/types.h>
#include <unistd.h>
int main()
{
int ret = fork();
if(ret < 0){
perror("fork");
return 1;
}
else if(ret == 0){ //child
printf("I am child : %d!, ret: %d\n", getpid(), ret);
}else{ //father
printf("I am father : %d!, ret: %d\n", getpid(), ret);
}
sleep(1);
return 0;
}进程状态
- R 运行状态(running): 并不意味着进程一定在运行中，它表明进程不是在运行中就是在运行队列里
- S 睡眠状态(sleeping)：意味着进程在等待事件的完成(这里叫做可中断睡眠)
- D 磁盘休眠状态(disk sleep)：叫做不可中断睡眠，在这个状态下的进程通常会等待IO的结束
- T 停止状态(stopped)：可通过发送SIGSTOP 信号来停止 T 进程。这个被暂停的 T 进程可以通过发送SIGCONT信号让进程继续运行
- X 死亡状态(dead) ：这个状态只是一个返回状态，不会在任务列表中看到这个状态
- Z 僵尸进程(zombie)：当进程退出且父进程没有读取到子进程的退出码的时候就会出现，僵尸进程会以终止状态保存在进程表中，并且会一致等待父进程读取退出状态码。所以子进程退出，父进程还在运行，但父进程没有读取子进程的进程状态，子进程就会进入Z状态
- 阻塞:等待非CPU资源就绪,阻塞状态
- 挂起:当内存不足的时候，OS通过适当的置换进程的代码和数据到磁盘,进程的状态就叫做挂起
下面创建一个维持25s的僵尸进程：
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
int main()
{
pid_t id = fork();
if(id < 0)
{
perror("fork");
return 1;
}
else if(id > 0)
{ //parent
printf("parent[%d] is sleeping...\n", getpid());
sleep(30);
}
else
{
printf("child[%d] is begin Z...\n", getpid());
sleep(5);
exit(EXIT_SUCCESS);
}
return 0;
}僵尸进程的危害：
- 进程的退出状态必须被维持下去，因为他要告诉他的父进程，他交给子进程的任务完成的怎么样了。这样如果父进程一直不去读取子进程状态的话，那么子进程就会一直处于僵尸状态
- 进程退出状态也需要用数据维护，也属于进程的基本信息，所以在task_struct(PCB)中，如果Z状态一直不结束，PCB就要一直进行维护
- 所以如果一个父进程创建的很多子进程但是却不回收，就会造成资源的浪费，因为数据结构的对象本身就要占用内存
- 综上僵尸进程会导致内存泄漏
进程状态查看
ps aux / ps axj 命令
孤儿进程
- 父进程如果提前退出，那么子进程后退出，进入Z之后，那该如何处理呢？
- 父进程先退出，子进程就称之为“孤儿进程”
- 孤儿进程被1号init进程领养，当然要有init进程回收喽。
#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
int main()
{
pid_t id = fork();
if (id < 0)
{
perror("fork");
return 1;
}
else if (id == 0)
{ // child
printf("I am child, pid : %d\n", getpid());
sleep(10);
}
else
{ // parent
printf("I am parent, pid: %d\n", getpid());
sleep(3);
exit(0);
}
return 0;
}进程优先级
- cpu资源分配的先后顺序，就是指进程的优先权（priority）。
- 优先权高的进程有优先执行权利。配置进程优先权对多任务环境的linux很有用，可以改善系统性能。
- 还可以把进程运行到指定的CPU上，这样一来，把不重要的进程安排到某个CPU，可以大大改善系统整体性能
查看系统进程
在linux或者unix系统中，用ps –l命令则会类似输出以下几个内容：
我们很容易注意到其中的几个重要信息，有下：
- UID : 代表执行者的身份
- PID : 代表这个进程的代号
- PPID ：代表这个进程是由哪个进程发展衍生而来的，亦即父进程的代号
- PRI ：代表这个进程可被执行的优先级，其值越小越早被执行
- NI ：代表这个进程的nice值
PRI and NI
- PRI也还是比较好理解的，即进程的优先级，或者通俗点说就是程序被CPU执行的先后顺序，此值越小进程的优先级别越高
- 那NI呢?就是我们所要说的nice值了，其表示进程可被执行的优先级的修正数值
- PRI值越小越快被执行，那么加入nice值后，将会使得PRI变为： PRI(new)=PRI(old)+nice
- 这样，当nice值为负值的时候，那么该程序将会优先级值将变小，即其优先级会变高，则其越快被执行
- 所以，调整进程优先级，在Linux下，就是调整进程nice值
- nice其取值范围是-20至19，一共40个级别。
PRI vs NI
- 需要强调一点的是，进程的nice值不是进程的优先级，他们不是一个概念，但是进程nice值会影响到进程的优先级变化。
- 可以理解nice值是进程优先级的修正修正数据
用top命令更改已存在进程的nice
- top
- 进入top后按“r”–>输入进程PID–>输入nice值
其他概念
- 竞争性: 系统进程数目众多，而CPU资源只有少量，甚至1个，所以进程之间是具有竞争属性的。为了高效完成任务，更合理竞争相关资源，便具有了优先级
- 独立性: 多进程运行，需要独享各种资源，多进程运行期间互不干扰
- 并行: 多个进程在多个CPU下分别，同时进行运行，这称之为并行
- 并发: 多个进程在一个CPU下采用进程切换的方式，在一段时间之内，让多个进程都得以推进，称之为并发
环境变量
- 环境变量(environment variables)一般是指在操作系统中用来指定操作系统运行环境的一些参数
- 如：我们在编写C/C++代码的时候，在链接的时候，从来不知道我们的所链接的动态静态库在哪里，但是照样可以链接成功，生成可执行程序，原因就是有相关环境变量帮助编译器进行查找。
- 环境变量通常具有某些特殊用途，还有在系统当中通常具有全局特性
常见环境变量
- PATH : 指定命令的搜索路径
- HOME : 指定用户的主工作目录(即用户登陆到Linux系统中时,默认的目录)
- SHELL : 当前Shell,它的值通常是/bin/bash。
查看环境变量方法
echo $NAME //NAME:你的环境变量名称
和环境变量相关的命令
- 1. echo: 显示某个环境变量值
- 2. export: 设置一个新的环境变量
- 3. env: 显示所有环境变量
- 4. unset: 清除环境变量
- 5. set: 显示本地定义的shell变量和环境变量
环境变量的组织方式
每个程序都会收到一张环境表，环境表是一个字符指针数组，每个指针指向一个以’\0’结尾的环境字符串。
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