50行Python代码实现视频中物体颜色识别和跟踪!

本文介绍了如何利用计算机视觉中的对象检测技术,特别是通过Python和OpenCV库,实现视频中物体的颜色识别和跟踪。实验结果显示,代码能够有效检测和追踪红色区域。
摘要由CSDN通过智能技术生成

目前计算机视觉(CV)与自然语言处理(NLP)及语音识别并列为人工智能三大热点方向,而计算机视觉中的对象检测(objectdetection)应用非常广泛,比如自动驾驶、视频监控、工业质检、医疗诊断等场景。

目标检测的根本任务就是将图片或者视频中感兴趣的目标提取出来,目标的识别可以基于颜色、纹理、形状。其中颜色属性运用十分广泛,也比较容易实现。下面就向大家分享一个我做的小实验———通过OpenCV的Python接口来实现从视频中进行颜色识别和跟踪。

下面就是我们完整的代码实现(已调试运行):

 

import numpy as np
import cv2
font = cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX
lower_green = np.array([35, 110, 106])  # 绿色范围低阈值
upper_green = np.array([77, 255, 255])  # 绿色范围高阈值
lower_red = np.array([0, 127, 128])  # 红色范围低阈值
upper_red = np.array([10, 255, 255])  # 红色范围高阈值
#需要更多颜色,可以去百度一下HSV阈值!
# cap = cv2.VideoCapture('1.mp4')  # 打开视频文件
cap = cv2.VideoCapture(0)#打开
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好的,您的问题是关于机器视觉 OpenMV 舵机云台 颜色跟踪 python的。我来解答一下。 首先,OpenMV是一款基于Python的机器视觉开发板,它可以实现图像处理、颜色跟踪、目标检测等功能。而舵机云台则是用来控制摄像头的方向,使其能够跟随目标移动。颜色跟踪则是通过在图像识别出特定颜色物体,并将其轨迹传递给舵机云台,从而实现自动跟踪目标的功能。 下面是一个简单的Python程序,实现了机器视觉 OpenMV 舵机云台 颜色跟踪的功能: ```python import sensor, image, time from pyb import Servo # 颜色阈值(需要根据具体情况调整) red_threshold = (30, 100, 15, 127, 15, 127) # 初始化舵机 pan_servo = Servo(1) tilt_servo = Servo(2) # 初始化摄像头 sensor.reset() sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) sensor.set_framesize(sensor.QVGA) sensor.skip_frames(time = 2000) # 循环处理图像 while True: # 获取图像 img = sensor.snapshot() # 寻找红色物体 blobs = img.find_blobs([red_threshold]) # 如果找到了红色物体 if blobs: # 对物体排序,取最大的一个 blobs.sort(key=lambda b: b.pixels(), reverse=True) target_blob = blobs[0] # 计算物体心坐标 target_x = target_blob.cx() target_y = target_blob.cy() # 控制舵机转动 pan_angle = (target_x - img.width() / 2) * 0.2 tilt_angle = (target_y - img.height() / 2) * 0.2 pan_servo.angle(pan_angle) tilt_servo.angle(tilt_angle) # 延时一段时间 time.sleep(10) ``` 以上代码仅供参考,具体实现还需要根据实际情况进调整。希望对您有所帮助。
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