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原创 虚拟机ubuntu18.04编译linux内核,busybox,制作最小系统

清除编译过程产生的中间文件,将内核代码还原为刚解压的状态,最好每次编译前执行一下。改为 CONFIG_SYSTEM_REVOCATION_KEYS=""表示编译时用几个线程编译,最大不要超过CPU个数的两倍。首先在分配系统内存建议不低于50g,默认20g编译后会停下来报错。改为 CONFIG_SYSTEM_TRUSTED_KEYS=""这个命令执行后需要很久很久很久,具体多久取决于电脑性能等。6.配置编译参数,编译的内核模块选择。5.清除上次编译产生的中间文件。8.安装内核模块,驱动等。

2023-10-19 19:03:59 365 2

原创 stable diffusion本地安装部署

创建一个sdwebui环境,官方建议3.10.6。然后各种各样的问题因人而异,自行上网查找。安装miniconda,查看我之前文章。在切换目录,我的是这个。然后用git克隆到本地。

2023-09-13 11:22:24 133 1

原创 yolov5-lite报错

np.int改成np.int_

2023-09-13 11:08:39 144 1

原创 python换源

本质就是对这个文件的编辑 C:\Users\用户名\AppData\Roaming\pip\pip.ini。先升级pip,然后永久切换到清华源。

2023-09-12 22:27:19 77

原创 jetson nano,pca9685, i2c_1驱动舵机

【代码】jetson nano,pca9685, i2c_1驱动舵机。

2023-07-28 20:38:24 550 7

原创 jetson nano通过ros发布csi话题图像

修改gscam 的makefile。运行rostopic list。安装 GStreamer。在你工作空间下载功能包。退出,返回工作空间编译。

2023-07-15 18:30:35 185 1

原创 jetson nano实时视频流传输到Windows

【代码】jetson nano实时视频流传输到Windows。

2023-07-09 18:34:26 777 2

原创 opencv目标追踪CSRT

运行代码,在当前界面中截取一roi,敲下回车或者空格,持续运行,esc推出,感觉效果还是可以的。

2023-07-04 16:28:24 415

原创 opencv识别红色色块及形状

【代码】opencv识别红色色块及形状。

2023-05-28 12:30:57 928

原创 Linux获取当前时间

这将打印出当前的日期和时间。注意,如果你需要在Jetson Nano上运行这个程序,你需要安装Python和所需的模块,然后用终端运行这个程序。你可以使用strftime()方法来自定义时间的格式,这样就可以以年-月-日 时:分:秒的格式显示当前时间了。方法并提供所需的格式,即可单独获取年、月、日、小时、分钟和秒。可以使用Python内置的。

2023-05-28 11:52:44 1284 1

原创 opencv高低阈值调节

【代码】opencv高低阈值调节。

2023-05-27 21:44:48 265 1

原创 jetson nano连接csi摄像头opencv读取解决绿屏

【代码】jetson nano连接csi摄像头opencv读取解决绿屏。

2023-05-27 14:00:19 1684 1

原创 T265显示图像通过python

T265显示图像通过python

2023-05-27 13:56:49 234 1

原创 贪吃蛇python

【代码】贪吃蛇python。

2023-05-10 18:26:37 78

原创 Python串口接收

在 `while` 循环中,使用 `ser.in_waiting` 方法判断串口是否有数据可读取。如果串口有数据可读取,使用 `ser.readline()` 方法读取一行数据,并通过 `decode()` 方法将二进制数据转换成字符串,再使用 `strip()` 方法去掉字符串两端的空格和换行符。最后打印读取到的数据。需要注意的是,Python的 `serial` 库的串口读取函数有多种,如 `read()`、`readline()`、`read_until()` 等,可以根据需求选择合适的函数。

2023-04-21 08:07:26 4326 2

原创 OpenMv+HC-SR04超声波测距(中断)

OpenMv+HC-SR04超声波测距(中断)

2023-04-18 16:46:43 862 1

原创 配置pytorch-gpu以及yolo环境

要安装gpu版本,主要安装三个包torch,torchvision,torchaudio,我选择的版本是torch-1.10.0+cu113-cp39-cp39-win_amd64.whl,torchvision-0.11.0+cu113-cp39-cp39-win_amd64.whl,torchaudio-0.10.0+cu113-cp39-cp39-win_amd64.whl。然后下载到本地,最好直接放在pytorch-gpu环境目录,我这里是C:\Users\ning\,然后。

2023-04-09 16:39:38 272 2

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