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RSS订阅原创 《ROS机器人开发实践》 第三章ROS基础
这部分是ROS的基础部分，主要目的是帮助初学者了解ROS框架，并且熟悉ROS中的关键概念以及实现方法。
2023-04-09 16:53:12
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原创 ROS第二周读书笔记
2.2.4 服务与话题不同，ROS中只允许有一个节点提供指定命名的服务，另外服务是一种同步传输模式，其基于客户端/服务器模型，包含两部分通信数据类型——分别用于请求和应答，类似于Web服务器。2.2.5 节点管理器节点管理器（ROS Master）的作用和它的名字一样，它是一个管理者，负责管理所有的节点运行地有条不紊。节点管理器的存在使得节点能够找到适时的其他节点，实现交换信息或调用服务，保证整个系统的正常运行。
2023-04-02 19:12:44
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原创 《ROS机器人开发实践读书笔记 第一章 初识ROS》
本书共十四章，可划分为五部分：第一部分（1~4章）是ROS基础，了解ROS框架，并且熟悉ROS中的关键概念以及实现方法。那么本文是ROS基础的第一部分第一章的读书笔记。一、ROS是什么？在前文《初识ROS笔记》中我对“ROS是什么”这一问题进行了初步的解释，《ROS机器人开发实践》一书对这一问题进行了系统且形象的阐释。起源：硬件技术的飞速发展在促进机器人领域快速发展和复杂化的同时也给机器人系统软件开发提出了巨大挑战，尤其是软件代码的复用性和模块化需求越发强烈。
2023-03-27 08:41:13
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