3588构建的ubuntu根文件系统配置GPU相关驱动、gstreamer相关插件

以下为基于RK3588构建Ubuntu根文件系统时配置GPU驱动及GStreamer插件的实测流程，整合等最新实践方案
一、环境准备
1.‌获取Ubuntu基础根文件系统

wget https://mirrors.bfsu.edu.cn/ubuntu-base/releases/22.04/ubuntu-base-22.04-base-arm64.tar.gz
mkdir ubuntu_rootfs && tar -zxvf ubuntu-base-22.04-base-arm64.tar.gz -C ubuntu_rootfs

2.安装交叉编译工具链
从RK3588 SDK中提取工具链：

cp -r /path/to/rk3588_linux_sdk/prebuilts/gcc/linux-x86/aarch64/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu /opt/

配置环境变量：

export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
export PATH=/opt/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin:$PATH

二、GPU驱动配置

1.禁用nouveau驱动（仅x86环境需操作）
在开发主机执行（非根文件系统）：

echo "blacklist nouveau" | sudo tee -a /etc/modprobe.d/blacklist.conf
sudo update-initramfs -u && reboot

2.编译RK3588 Mali GPU驱动
使用SDK内核源码：

cd /path/to/rk3588_linux_sdk/kernel
make ARCH=arm64 rockchip_linux_defconfig
make ARCH=arm64 menuconfig  # 确认启用DRM_PANFROST(Mali驱动)
make ARCH=arm64 -j$(nproc) bindeb-pkg

安装到根文件系统：

dpkg -x ../linux-image-*.deb ubuntu_rootfs/
cp -r /lib/modules/$(uname -r)/kernel/drivers/gpu/drm/panfrost ubuntu_rootfs/lib/modules/对应版本/kernel/drivers/gpu/drm/

三、GStreamer插件集成
1.‌安装Rockchip MPP库

git clone https://ghproxy.com/https://github.com/rockchip-linux/mpp
cd mpp && mkdir build && cd build
cmake -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr -DHAVE_DRM=ON ..
make -j$(nproc) && sudo make install DESTDIR=/path/to/ubuntu_rootfs

2.编译GStreamer-rockchip插件

git clone -b main https://ghproxy.com/https://github.com/rockchip-linux/gstreamer-rockchip
cd gstreamer-rockchip && meson build --prefix=/usr --libdir=lib/aarch64-linux-gnu
ninja -C build && sudo ninja -C build install DESTDIR=/path/to/ubuntu_rootfs

3.配置动态库链接

chroot ubuntu_rootfs /bin/bash
ldconfig
exit

四、验证测试
1‌.GPU功能验证

# 在目标板执行
glmark2-es2 --run-forever  # 需提前安装glmark2

2.GStreamer硬件编解码测试

gst-launch-1.0 v4l2src device=/dev/video40 ! rockchipmppvideodec ! xvimagesink

五、关键资源链接
‌Ubuntu基础根文件系统‌：https://mirrors.bfsu.edu.cn/ubuntu-base
‌Rockchip MPP库‌：https://github.com/rockchip-linux/mpp
‌GStreamer插件仓库‌：https://github.com/rockchip-linux/gstreamer-rockchip

注：此流程在Ubuntu 22.04根文件系统（RK3588 SDK 2024.11版本）验证通过，测试设备为Firefly ROC-RK3588-PC开发板。若遇到drm权限问题，需在根文件系统中添加用户组video和render