五大常见算法策略之回溯策略

回溯策略

回溯是五大常用算法策略之一，它的核心思想其实就是将解空间看作是一棵树的结构，从树根到其中一个叶子节点的路径就是一个可能的解，根据约束条件，即可得到满足要求的解。求解问题时，发现到某个节点而不满足求解的条件时，就“回溯”返回，尝试别的路径。回溯法是一种选优搜索法，按选优条件向前搜索，以达到目标。下面通过几个例子来讨论这个算法策略。

货郎问题

有一个推销员，要到n个城市推销商品，他要找出一个包含所有n个城市的具有最短路程的环路。（最后回到原来的城市），也就是说给一个无向带权图G<V,E>,用一个邻接矩阵来存储两城市之间的距离（即权值），要求一个最短的路径。

我们设置一组数据如下：4个城市，之间距离如下图所示，默认从0号城市出发

由此我们可以画出一棵解空间树：（只画了一部分，右边同理）

按照这个解空间树，对其进行深度优先搜索，通过比较即可得到最优结果（即最短路径）

package BackTrack;
//解法默认从第0个城市出发，减小了问题难度，主要目的在于理解回溯策略思想
public class Saleman {
    
    //货郎问题的回溯解法
    static int[][] map = {
            { 0,10,5,9},
            {10,0,6,9},
            { 5,6,0,3},
            { 9,9,3,0}
    };          //邻接矩阵
    
    public static final int N = 4;      //城市数量
    static int Min = 10000;             //记录最短的长度
    static int[] city = {1,0,0,0};      //默认第0个城市已经走过
    static int[] road = new int[N];     //路线，road[i] = j表示第i个城市是第j个经过的
    /**
     * 
     * @param city      保存城市是否被经过，0表示未被走过，1表示已经走过
     * @param j         上一层走的是第几个城市
     * @param len       此时在当前城市走过的距离总和
     * @param level     当前所在的层数，即第几个城市
     */
    public static void travel(int[] city, int j, int len, int level) {
        if(level == N - 1) {    //到达最后一个城市
            /*do something*/
            if(len+map[j][0] < Min) {
                Min = len + map[j][0];
                for (int i = 0; i < city.length; i++) {
                    road[i] = city[i];
                }
            }
            return;
        }
        for(int i = 0; i < N; i++) {
            if(city[i] == 0 && map[j][i] != 0) {    //第i个城市未被访问过，且上一层访问的城市并不是此城市
                city[i] = level+2;          //将此城市置为已访问
                travel(city, i, len+map[j][i], level+1);
                city[i] = 0;            //尝试完上一层的路径后，将城市又置为未访问，以免影响后面的尝试情况，避免了clone数组的情况，节省内存开销
            }
        }
        
    }
    
    public static void main(String[] args) {
        travel(city,0,0,0);
        System.out.println(Min);
        for (int i = 0; i < N; i++) {
            System.out.print(road[i]+" ");
        }
        System.out.println("1");
    }
}

八皇后问题

要在n*n的国际象棋棋盘中放n个皇后，使任意两个皇后都不能互相吃掉。规则：皇后能吃掉同一行、同一列、同一对角线的任意棋子。求所有的解。n=8是就是著名的八皇后问题了。

  用一个position数组表示皇后的摆放位置，position[i] = j表示第i行皇后放在第j列，我们从第一行开始，对每一列进行尝试摆放，如果可行则继续第二行，同理第二行继续对每一列进行尝试，如果发现某一行不管放在哪一列都不可行，说明上面某行的摆放是不可行的，则回溯到上面一行，从摆放的那一列接着往下尝试......

  这道题的解空间树非常庞大，第一层8个节点，然后往下每一个节点又有8个孩子（包含了所有可行和不可行解，但都要尝试过去），所以有8^8种可能解。

public class Empress {
    final static int N = 8;                   //皇后个数
    static int count = 0;                    //输出的结果个数
    static int[] postion = new int[N];      //保存每一行皇后摆放的位置，position[i] = j表示第i行皇后放在第j列

    /**
     * @param row   判断第row行摆放是否合理
     * @return      合理返回true，否则false
     */
    public static boolean IsOk(int row){
        for (int i