树莓派 Pico Clion开发

Cliven_

已于 2022-04-04 12:47:20 修改

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分类专栏： C 文章标签：树莓派

于 2022-04-04 12:42:53 首次发布

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准备

交叉编译工具链 ARM GNU：下载页面

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GNU工具链包括了 LD、GCC、G++等交叉编译连接工具

下载完成后下一步下一步安装就可以，注意一下安装路径。

树莓派Pico SDK下载： Pico SDK github项目首页

在这里插入图片描述
下载后解压，例如我的解压目录为D:\pico\pico-sdk

MinGW工具链(含Cmake、Make、GDB)在2021版本的Clion中默认已经安装，不需要我们再安装配置。

编译连接环境设置

创建C项目

在这里插入图片描述
创建新的编译工具链

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命名一下新的工具链名称，我这里使用MinGW STM32。

选择C Complier 和 C++ Complier 为之前安装的ARM GNU工具链中的GCC和G++

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Make与GDB保持不变，这里我们只是用Clion编译连接代码，不用Clion Debug所以GDB用不到。

选择 Cmake，修改 Cmake DEBUG配置，Toolchain选择之前创建的 MinGW STM32。

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Generator选择 MinGW Makefile
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配置PICO SDK的环境变量

在这里插入图片描述

变量名为 PICO_SDK_PATH，值为我们之前解压的SDK的绝对路径（我的是 D:\pico\pico-sdk）

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完成后点击Apply并OK。

CMakeLists.txt

找到 pico-sdk 中pico_sdk_import.cmake 文件，复制到项目根目录
在这里插入图片描述

修改 CMakeLists.txt如下：

cmake_minimum_required(VERSION 3.21)

# initialize the SDK based on PICO_SDK_PATH
# note: this must happen before project()
include(pico_sdk_import.cmake)

project(picoled C CXX ASM)
set(CMAKE_C_STANDARD 11)

# Initialize the SDK
pico_sdk_init()

add_executable(picoled main.c)
target_link_libraries(picoled pico_stdlib)
# create map/bin/hex/uf2 file in addition to ELF.
pico_add_extra_outputs(picoled)

在project 行前增加include(pico_sdk_import.cmake) 导入PICO的SDK。
Project中增加 CXX ASM，这因为SDK需要使用C++和汇编。
初始化SDKpico_sdk_init。
可执行程序链接上pico_stdlib库。
添加额外输出pico_add_extra_outputs，用于生成PICO的可执行文件，否则只有DEBUG的.efl文件。

完成后删除原有cmake-build-debug-stm32文件夹

在这里插入图片描述

重新加载。
在这里插入图片描述

重新加载后可以看见，项目目录中增加了pico-sdk，在CMake的提示消息中出现了一个警告，这里我们可以忽略该警告。

在这里插入图片描述

LED Demo

进入main.c 文件编写LED闪烁的程序如下：

#include "pico/stdlib.h"

int main() {
    const uint LED_PIN = PICO_DEFAULT_LED_PIN;
    gpio_init(LED_PIN);
    gpio_set_dir(LED_PIN, GPIO_OUT);
    while (true){
        gpio_put(LED_PIN, 1);
        sleep_ms(500);
        gpio_put(LED_PIN, 0);
        sleep_ms(500);
    }
}